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深海作业型ROV水动力试验及运动控制技术研究  CNKI文献

海洋,孕育了各种神奇的生命,同时也是远没充分开发的各种资源宝库。而深海资源的勘探、开发、利用需要借助高科技的深海装备,如各种先进的潜水器(载人潜水器、遥控式潜水器和水下滑翔机等)及其作业系统,这些先进...

范士波 导师:连琏 上海交通大学 2013-05-01 博士论文

关键词: 遥控式潜水器 / 缩尺比模型 / 水动力试验 / 反步法

下载(3197)| 被引(83)

多水下机器人编队控制方法研究  CNKI文献

多水下机器人编队问题作为一个富有挑战性的研究方向受到了普遍的重视,已经成为自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)系统典型性和代表性的研究问题之一。本文主要讨论了以下内容:多水下机器人系统体...

范士波 导师:王宏健 哈尔滨工程大学 2008-12-01 硕士论文

关键词: 自主式水下机器人 / 编队 / 模糊控制 / Q-Learning

下载(742)| 被引(7)

多自主水下航行器编队控制技术研究  CNKI文献

对多自主水下航行器编队任务进行了概述,针对编队问题和目前常用的编队方法,提出了基于领航者法的分层式编队控制技术,将人工势场法引入到编队控制行为中,提高了AUVs编队的协调性与协作性,增强了编队体系的环境自适应...

范士波 王宏健 《中国造船》 2009年04期 期刊

关键词: 自主水下航行器 / 编队 / 协调 / 协作

下载(337)| 被引(7)

基于水动力试验的深海开架式潜水器三维轨迹跟踪控制平台设...  CNKI文献

由于深海潜水器的高研发成本和海洋环境的复杂性,文章设计并开发了一个深海潜水器近海底三维轨迹跟踪控制仿真平台,仿真平台主要包括海图数据处理、海底环境生成、水下机器人建模、轨迹跟踪仿真四个主要模块。建造了1...

范士波 连琏... 《船舶力学》 2012年12期 期刊

关键词: 有缆式潜水器 / 水动力试验 / VPMM / LAHPMM

下载(164)| 被引(5)

Research on Hydrodynamics Model Test for Deepsea Open-...  CNKI文献

This paper presents the features of newly designed hydrodynamics test for the scaled model of 4500 m deepsea open-framed remotely operated vehicle(ROV),which is being researched and developed by Shan...

范士波 连琏... 《China Ocean Engineering》 2012年02期 期刊

关键词: Remotely / Operated / Vehicle(ROV) / model

下载(153)| 被引(6)

基于OpenGL的深海开架式潜水器视景仿真设计  CNKI文献

采用虚拟仿真技术,以正在研发的深海开架式潜水器的设计尺寸和数字海底理论为基础,采用基于面向对象数据模型和基于表面三角剖分的方法来构建水下目标的三维空间数据模型。以三角形的空间拓扑关系为基础,利用SolidWor...

范士波 连琏... 《中国造船》 2012年02期 期刊

关键词: 遥控式潜水器 / 开架 / 数字海底 / OpenGL

下载(175)| 被引(0)

高新技术企业的知识管理  CNKI文献

在传统商务模式向电子商务转换过程中,商业环境不断变化,企业面对的 国内和国际竞争加剧,产品的创新和换代不断加速,对市场变化和商业危机的 快速决策响应,以及向基于知识的服务和产品的转变...

范士波 导师:罗永泰 天津财经学院 2001-05-01 硕士论文

关键词: 知识管理 / CKO / APPDRR

下载(363)| 被引(2)

中小企业的规模效益  CNKI文献

规模效益是规模报酬中的一种情况。中小型企业实现规模效益的途径是:建立最大效率规模的最适规模,同大企业或企业集团配合形成“小而专”型规模效益。

范士波 梁鹏 《吉林省经济管理干部学院学报》 2000年05期 期刊

关键词: 中小企业 / 规模效益

下载(77)| 被引(0)

加入WTO,中国写字楼市场的期盼  CNKI文献

中国加人WTO指日可待,这将给国内经济带来前所未有的机遇和挑战。作为房地产业的重要板块,中国写字楼市场同样会受到巨大的影响。由于前几年投资热导致的通货膨胀,加之开发商因自身经济、技术实力落后,产品质量和功能...

范士波 《城市》 2000年02期 期刊

关键词: 写字楼市场 / 房地产开发企业 / WTO

下载(40)| 被引(1)

管理者:企业家还是科学家?  CNKI文献

联想集团总工程师、最早的创始人之一——倪光南的被解雇引起了社会各界的极大关注,也引起了如下思考,企业是企业家的企业还是科学家的企业? 想要知道企业到底是谁的企业就必须知道企业领导者应具备的素质和职能。在此...

范士波 《经营管理者》 1999年12期 期刊

关键词: 企业家 / 推销观念

下载(27)| 被引(1)

加入世贸组织对我国房地产金融的影响及对策研究  CNKI文献

中国加入世贸组织后,房地产金融业将面临前所未有的机遇和挑战。中国房地产金融业如何发展,是一个亟待解决的问题。文中就中国与国外房地产金融业的对比提出了对策和建议。

范士波 罗永泰 《天津建设科技》 2000年01期 期刊

关键词: 证券化 / 住房金融 / 特设机构

下载(29)| 被引(0)

加入WTO对我国房地产业的SWOT分析  CNKI文献

随着中美关于中国加入世贸组织的谈判成功,中国加入WTO已指日可待,中国成为世贸组织成员国后,进一步开放的市场将对我国汽车、金融、电信、保险、医药等行业造成很大压力, 同时,也会对我国房地产业产生巨大影响。国外...

罗永泰 范士波 《商业研究》 2000年09期 期刊

关键词: 房地产业 / 世贸组织 / 战略管理过程

下载(323)| 被引(10)

种子植物性别的多态性  CNKI文献

论述了种子植物器官水平、个体水平和群体水平三个层次的性别多态性 ,种子植物性别的等级分布。介绍了种子植物性别的可塑性和影响植物性别逆转的原因 ,比较了裸子植物和被子植物性别类型和繁育系统的异同。从个体发育...

李同华 姜静... 《东北林业大学学报》 2004年05期 期刊

关键词: 种子植物 / 性别多态性 / 性别的可塑性 / 性别逆转

下载(459)| 被引(12)

多自由度实验台架的AUV避障模拟研究  CNKI文献

为了模拟自治水下机器人(AUV)对未知水下环境的感知以及避障过程,采用双目立体视觉系统模拟AUV的前视声呐,并利用自制24 cm×24 cm标定板,对双目立体视觉系统进行了标定。对标定后摄像机的视角进行限制,使之能够鲁...

刘和祥 边信黔... 《电机与控制学报》 2009年01期 期刊

关键词: 自治式水下机器人 / 双目视觉 / 规则法 / 避障模拟

下载(258)| 被引(4)

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