针对在数据挖掘过程中存在的数据冗余特征和维灾难问题,依据Relief F算法和主成分分析算法的理论基础方法,建立了基于Relief F优化的核主成成分析的二次特征选择法,并给出了该方法的实验结果 .该方法能够有效处理维度...
锅炉的燃烧系统是一个复杂的动态机理系统,各控制回路和变量之间存在非线性、强耦合以及大滞后等特点,利用传统的机理建模和常规的比例、微分、积分(PID)控制策略,并不能有效实现锅炉燃烧系统的优化.从基础的锅炉运行...
随着社会的进步、科学技术的发展，我们所面对的控制对象也越来越复杂，因此对于复杂系统的研究成为了当前的研究热点。 复杂系统除了普遍认为所具有的开放性、复杂性、巨量性、进化与涌现性、层次性之...
针对数控系统开发的关键问题,提出一种以"DSP+LM628+PCI"为硬件结构的运动控制器设计方案。硬件方面,采用双端口静态RAM提高数据传输的效率和可靠性;通过增量码盘反馈构成位置闭环,采用模糊控制算法实现对位...
针对在工业生产中连续反应器的运行处于能耗高的问题,依据先进控制理论,以工业连续反应过程为被控对象,依据对象特性,推导了其传递函数,并研究了智能控制算法,给出了控制方案。对控制温度滞后问题,结合传统比例-积分-...
随着电力系统规模与日俱增以及大量的非线性电力电子设备的广泛应用,使电网受到了日益严重的"谐波污染",因此对于谐波的治理已刻不容缓.有源电力滤波器是连接在电网中驱除电网谐波,并改进电网电能质量的一种...
传统的PID控制方法不能完全有效解决汽包水位问题,因为它具有多变性、非线性以及强耦合等特点.因此研究了模糊神经-PID这种控制策略,将模糊神经网络的PID控制器作为给水控制系统的锅炉汽包水位调节器,可实时整定PID控...
针对部分低成本数字控制系统,在满足控制精确度的前提下,采用相对低端的元器件,研制了一种经济型数控系统。此数控系统使用PC机作为上位机,用可编程计数器/定时器8253、可编程外围接口芯片8255构建轴卡。实验结果表明...
针对电厂锅炉在磨煤机运行方式改变后传统的锅炉调节系统很难取得良好的控制效果,结合410t/h锅炉的结构特点和燃烧特性,提出一种针对磨煤机运行方式优选排序和送风回路模糊比例—积分—微分(PID)的智能控制策略。通过...
针对开放的复杂系统进行研究,提出脆性是复杂系统的一个基本特性。根据集对分析的理论,定义了子系统间的脆性联系熵、脆性基元等概念。并从复杂系统脆性的角度来分析突发事件对系统产生的影响。仿真结果说明,若系统无...
提出了一种基于"PC+DSP运动控制器"的上位机+下位机的嵌入式运动数控系统,针对在连续控制过程中传统PID控制方法已经不能满足DSP控制器高速高性能以及稳定性的要求,建立了基于增量式数字PID控制的全闭环控制...
针对复杂系统的脆性的定义,初步分析了脆性这一复杂系统本身固有的特性对系统演化的影响.通过给出的脆性熵定义,建立复杂系统演化方向判别模型来判断系统的演化方向,并且对复杂系统的约束条件的关系进行了定性的研究,...
模糊控制器中的控制规则一般都是人们对在控制过程中所认识的模糊信息的归纳与总结,这往往都伴有主观因素,使得其在高阶次、时变性及随机干扰等情况下对被控系统的控制效果不完善.针对这一问题,提出了基于混沌理论优化...
一种基于模糊规则切换的Fuzzy-PID双模控制器 CNKI文献
设计了一种基于偏差和偏差变化率的模糊规则切换Fuzzy-PID双模控制器,避免了传统Fuzzy-PID双模控制阈值切换是由程序自动进行切换,而存在的阈值如何选取及切换扰动等问题.给出了本控制器的控制性能,如鲁棒性、跟踪性和...
荣盘祥 付刚... 《哈尔滨理工大学学报》 2006年06期 期刊
关键词： 模糊控制 / Fuzzy-PID双模控制 / 阈值切换 / 模糊规则切换
下载（426）| 被引（21）
针对复杂系统进行研究,提出并论证了脆性是复杂系统的一个基本特性.定义了脆性、子系统间的脆性联系熵等概念,并将非合作博弈理论和方法引入到复杂系统脆性的研究中.同时,利用元胞自动机模拟整个复杂系统的脆性,在一个...
纯电动车作为一种节能环保的交通工具已成为各国研发的热点,纯电动车的续航能力问题是电动车发展中的重要因素.针对电动车在使用过程中由于受电池有限电量的限制以及外界环境因素的影响,导致电动车的续航能力短的问题...
针对机器人逆运动学问题,在径向基函数神经网络也称RBF(Radial Basis Function)神经网络的基础上,提出了利用科利达公司提供的SCARA机器人的正解结果作为训练样本,通过逐次训练得到机器人从工作空间到关节空间的映射,...
将复杂系统脆性引用到交通系统的研究中,并根据复杂系统的层次结构,采用模糊层次分析法(FAHP)对交通系统进行了分析.为了更准确地描述两个元素关于某准则的相对重要程度,对模糊层次分析法进行改进.利用九标度法建立目...
介绍了一种开放式数控系统运动控制器的设计,并给出了以DSP+CPLD为主控模块的运动控制的硬件总体设计和相应的软件总体设计,在硬件方面,着重分析了TMS320F2812的工作原理以及主要控制引脚的功能,与DSP相结合的CPLD的工...
荣盘祥 刘楠... 《哈尔滨理工大学学报》 2010年03期 期刊
关键词： TMS320F2812 / 运动控制器 / 软件设计 / 开放式数控系统
下载（138）| 被引（7）
复杂系统各个子系统相互联系,当其中某个子系统失去了正常工作的能力,必定会形成崩溃的连锁反应,从而导致整个复杂系统崩溃.子系统的崩溃与支持其正常运行的一些因素有着一定的联系,本文从熵的角度分析这些因素对于事...
