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UD分解与偏差补偿结合用于变量带误差模型辨识  CNKI文献

本文提出一种基于UD(upper-diagonal)分解与偏差补偿结合的辨识方法,用于变量带误差(errors-in-variables,EIV)模型辨识.考虑单输入单输出(single input and single output,SISO)线性动态系统,当输入和输出含有零均值...

萧德云 杨帆... 《控制理论与应用》 2018年07期 期刊

关键词: 系统辨识 / EIV模型 / 最小二乘法 / 偏差补偿

下载(113)| 被引(5)

基于混合系统状态估计的故障诊断  CNKI文献

如果将故障的发生视为一个离散事件,则存在故障可能的系统可以看作随机混合系统,那么故障诊断问题就可转化为混合系统的离散状态估计问题.文中试图从这个角度研究在非高斯噪声环境下非线性系统的故障诊断问题.在发...

萧德云 莫以为 《自动化学报》 2004年06期 期刊

关键词: 故障诊断 / 混合系统 / 粒子滤波算法 / 随机混合自动机

下载(626)| 被引(24)

创建研究型自动化教学体系,培养创新型专业拔尖人才  CNKI文献

十几年来,清华大学自动化系围绕着"创建研究型自动化教学体系,培养创新型专业拔尖人才"战略方针,对培养方案、课程体系、课程设置、精品课建设、课堂教学、实践教学等方面持续不懈地进行改革与实践。本文简...

萧德云 张长水... 《电气电子教学学报》 2009年S2期 期刊

关键词: 自动化专业 / 自动化教学体系 / 自动化专业人才培养 / 自动化教学改革

下载(339)| 被引(10)

混合动态系统故障诊断研究进展  CNKI文献

混合动态系统是指离散和连续特性共存且相互作用的一类复杂系统。本文对这类系统的故障诊断问题及其研究进展作了综合评述 ,主要包括描述混合动态系统故障诊断问题的模型和混合动态系统的故障诊断方法 ,尤其对基于Pet...

萧德云 莫以为 《上海海运学院学报》 2001年03期 期刊

关键词: 混合系统 / 故障诊断 / Petri网

下载(241)| 被引(27)

一种适用于故障检测的归一化滑动窗协方差格形滤波器  CNKI文献

本文介绍了一种最小二乘归一化滑动窗协方差格形波波器,并基于该滤波器构造了一种故障检测工具.文末的仿真算例对理论分析的正确性进行了验证.

萧德云 李渭华... 《控制理论与应用》 1995年02期 期刊

关键词: 故障检测 / 随机过程 / 最小二乘 / 格形波波器

下载(125)| 被引(25)

自动化专业的通识教育与综合教育  CNKI文献

自动化专业的知识体系和教学内容由通识教育、专业教育、实践教学和综合教育四部分组成。其中,通识教育是启发心智、唤醒心灵的教育,重在素质培养,强调全面发展,通过扩大学生的知识深度和广度,拓展学生的视野,使学生兼...

萧德云 田作华 《电气电子教学学报》 2012年04期 期刊

关键词: 自动化专业 / 通识教育 / 综合教育

下载(141)| 被引(2)

自动化专业课程体系结构研究  CNKI文献

简要介绍“自动化专业课程体系结构研究”项目的研究内容、研究计划及其预期的研究成果。

萧德云 施颂椒... 《实验室研究与探索》 2005年S1期 期刊

关键词: 自动化专业 / 自动化教学 / 课程体系

下载(377)| 被引(3)

双通道自适应Lattice滤波器及其在故障检测中的应用  CNKI文献

推导出一种双通道自适应Lattice滤波器算法,并将它用于动态系统的故障检测。这种故障检测方案不需要建立准确的数学模型,只要根据系统的输入输出数据,利用Lattice滤波器算法生成故障残差序列,再对故...

萧德云 李渭华 《控制与决策》 1998年03期 期刊

关键词: 故障检测 / Lattice滤波器 / 自适应滤波器

下载(74)| 被引(21)

实时在线闭环辨识实验研究  CNKI文献

为了研究实时在线闭环辨识问题,在实验室里用数字计算机和模拟计算机建立了一 套实时在线闭环辨识实验装置,同时配有实时在线辨识软件,包括用汇编语言写成的数 据采集、处理、变换程序和用SHY高级语言写成的辨识...

萧德云 《清华大学学报(自然科学版)》 1983年03期 期刊

关键词: 在线闭环辨识 / 静态增益 / 模拟计算机 / 前向通道

下载(163)| 被引(10)

《全国高等学校自动化专业系列教材》建设与影响——项目十...  CNKI文献

为了适应我国高等学校自动化专业人才培养的需求,配合各高校教学改革的进程,在上届"教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会"领导下,以教学创新为指导思想,以教材带动教学改革为方针,设立专项资助基金,面...

萧德云 吴澄... 《自动化博览》 2015年08期 期刊

关键词: 自动化专业 / 专业课程体系 / 专业教材建设

下载(86)| 被引(1)

基于数据驱动的故障诊断方法综述  CNKI文献

首先介绍了基于数据驱动的故障诊断方法研究动机和国内外发展现状,以新的视角将现有故障诊断方法分为基于数据驱动的方法、基于分析模型的方法和基于定性经验的人工智能方法,说明了该方法在整个体系中的地位,并从数据...

李晗 萧德云 《控制与决策》 2011年01期 期刊

关键词: 故障诊断 / 数据驱动 / 统计分析 / 信号处理

下载(13369)| 被引(721)

重视加强“系统辨识”课程的实践教学  CNKI文献

强调要加强《系统辨识》课程的实践教学,分析了该课程的特点以及目前教学过程中存在的问题,指出实践教学对该课程的重要性。《系统辨识》是一门具有很强的理论性,而且与工程实践有着密切关联的课程,其教学要特别强调实...

萧德云 倪博溢 《实验室研究与探索》 2005年S1期 期刊

关键词: 系统辨识 / 实践教学 / 辨识实验平台

下载(92)| 被引(1)

归一化滑动窗格形滤波器──一种新的故障检测工具  CNKI文献

基于归一化滑动窗协方差算法导出一种新的递推最小二乘格形滤波器,并用它构造了一种新颖的故障检测器。首先,在Hilbert空间定义了信号向量和信号矩阵,描述了归一化残差向量和偏相关系数。然后,用向量空间的...

萧德云 李渭华... 《清华大学学报(自然科学版)》 1995年01期 期刊

关键词: 故障检测 / 正交投影 / 格形滤波器

下载(113)| 被引(1)

智能报警管理若干研究问题  CNKI文献

报警是及时发现生产过程中异常情况的直接手段,因此科学、高效、准确的智能报警管理对提高生产过程安全性和可操作性至关重要,也是进一步进行优化、控制和故障诊断的基础。本文就智能报警管理这一研究领域进行综述,首...

杨帆 萧德云 《计算机与应用化学》 2011年12期 期刊

关键词: 报警管理 / 无效报警 / 相关性报警 / 误报

下载(439)| 被引(59)

SDG建模及其应用的进展  CNKI文献

符号有向图SDG(signed directed graph)是描述大规模复杂系统的一种有效方式,通过节点和有向支路表示了系统变量或局部之间的因果影响关系.近年来,关于SDG的研究已经成为热点并已取得许多成果,特别是在安全分析领域得...

杨帆 萧德云 《控制理论与应用》 2005年05期 期刊

关键词: 符号有向图(SDG) / 安全评估 / 故障诊断 / HAZOP

下载(983)| 被引(109)

多变量系统状态空间模型的递阶辨识  CNKI文献

研究多变量系统状态空间模型的递阶辨识问题,推广了作者提出的标量系统状态和参数联合辨识算法.当状态可量测时,利用最小二乘原理直接辨识状态空间模型的参数矩阵;当状态不可测时,利用递阶辨识原理提出了状态空间模型...

丁锋 萧德云 《控制与决策》 2005年08期 期刊

关键词: 参数估计 / 递阶辨识 / 状态空间模型 / SVD分解

下载(1103)| 被引(87)

基于PCA的概率神经网络结构优化  CNKI文献

为了改善概率神经网络(PNN)在训练样本数量较大冗余度较高时存在的结构复杂的问题,提出一种基于主成分分析(PCA)的结构优化方法。以概率乘法公式为理论依据,根据训练样本的PCA结果对PNN进行结构优化,并引入学习算法减...

邢杰 萧德云 《清华大学学报(自然科学版)》 2008年01期 期刊

关键词: 概率神经网络 / 主成分分析 / 铝电解槽 / 阳极效应

下载(609)| 被引(59)

基于Fuzzy推理的自调整PID控制器  CNKI文献

本文提出一种新的基于Fuzzy推理的PID自整定控制器.它利用Fuzzy推理,对系统所处的不同状态实现PID参数的在线自动整定,使系统在任何状态下,都能得到比传统PID更好的控制效果和更强的鲁棒性.仿真结果也证明了这一...

李卓 萧德云... 《控制理论与应用》 1997年02期 期刊

关键词: Fuzzy推理 / PID控制 / 参数自整定

下载(1272)| 被引(408)

基于神经网络的模糊自适应PID控制方法  CNKI文献

提出一种基于BP神经网络的模糊自适应PID控制器。该控制器综合模糊控制、神经网络与PID调节各自的优点,既具有模糊控制的简单和有效的非线性控制作用,又具有神经网络的学习和适应能力.同时具备PID控制的...

李卓 萧德云... 《控制与决策》 1996年03期 期刊

关键词: 神经网络 / 模糊控制 / 自适应PID控制

下载(2127)| 被引(189)

概率SDG模型及故障分析推理方法  CNKI文献

符号有向图(SDG)是用来表示大规模复杂系统中变量之间因果影响关系的一种重要工具,但其存在一些不易克服的缺点.为此,首先提出一种新的模型——概率SDG模型,用条件概率描述故障之间的传递关系;然后在概率SDG模型的框架...

杨帆 萧德云 《控制与决策》 2006年05期 期刊

关键词: 符号有向图 / 安全评价 / 故障分析 / 贝叶斯网络

下载(529)| 被引(46)

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