动基座下光电经纬仪在对目标进行跟踪测量时,视轴受到载体运动干扰、摩擦力矩干扰和跟踪架质量不平衡等不同的外部干扰,使视轴偏离原来的指向,甚至丢失目标。视轴稳定控制是要隔离载体运动对视轴的扰动,克服各种干...
为了提高光电着舰引导系统的视轴跟踪精度和指向精度,研究了如何隔离舰体运动对光电经纬仪视轴的扰动。对舰载光电经纬仪进行建模,引入了各种扰动力矩。设计了超前滞后控制、线性二次高斯恢复(LQG/LTR)控制和H∞控制3...
葛兵 高慧斌... 《光学精密工程》 2014年06期 期刊
关键词: 着舰引导 / 视轴稳定 / 线性二次高斯恢复(LQG/LTR)控制 / H∞控制
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近些年,企业文化建设被企业界和学术界作为热门议题而广泛探讨和研究。在企业文化建设的过程中,由于认识的局限性,出现了很多问题,导致企业文化建设出现缓慢甚至停滞的局面。为了加强推进企业文化建设,开拓企业文化建...
作为绿色饲料添加剂之一的中草药饲料添加剂,近年来已成为动物营养研究的一大热点。研究结果发现,中草药饲料添加剂的免疫活性物质能增强机体免疫机能,提高动物抗应激、抗疾病能力,改善动物生产性能,而其本身又具有毒...
随着人们生活物质水平提高,对于食品质量的要求也越来越高,同时对于食品的安全性以及绿色性都有一定的要求。对此,生猪养殖业需要积极开展科学化、规范化养殖管理工作,将疾病防控放在较为重要的位置,尤其是针对当...
针对沈家铺石膏层的地质特点,分析了沈家铺石膏层钻进中的钻井液技术难点,并提出了相应的技术对策。以家31-8为例,详细介绍了该井在石膏层钻进中钻井液的技术措施。利用非专用盐膏层钻井液体系,在该井的盐膏层钻进过程...
互联网孕育了庞大的信息海洋,在目前“互联网+”的概念引导下,专业领域形成了具有明确行业领域特性的信息网络以及精细化的检索需求。这种需求促使了垂直搜索引擎的迅速走红和发展。面向专业领域,具有专业信息检索优势...
我国是一个农业大国,农民问题几千年来始终是我国的根本问题。增加农民收入问题近年来是人们关注的焦点,关系到国家的长治久安和国民经济的良性发展。近几年来,潍坊市乃至全国的广大农村中,普遍出现了农民收入增长速度...
研究在典型贝氏体钢的成分基础上加入阻止碳化物析出的元素S i,开发出以贝氏体铁素体(BF)和残余奥氏体(AR)组成的准贝氏体组织的高强耐磨钢,在适当的工艺下钢板可获得最佳的综合性能,具有良好的强韧性、耐磨性和焊接性...
Constic流体树脂应用于窝沟封闭的临床评价 CNKI文献
目的通过与3M ESPE窝沟封闭剂的比较,评价Constic流体树脂釉质粘接性能和封闭性能。方法选择2014年苏州市沧浪实验小学二年级小学生118人(牙齿数236颗)为树脂组和草桥实验小学二年级小学生106人(牙齿数210颗)为封闭剂...
介绍了主要的过瘤胃营养物质及其作用和一般的过瘤胃技术方法,目的在于对未来的过瘤胃技术的研究提供参考。
目的探讨两种根管充填技术对牙根抗折能力的影响。方法选择45颗离体下颌单根管前磨牙截去牙冠,随机等分为3组:冷侧压组,逐步后退法预备根管,冷牙胶侧方加压充填;热垂直组,逐步后退法预备根管,热牙胶垂直加压充填;对照...
美国Kirkpatrick培训评价模型与我国工商系统干部培训绩效评... CNKI文献
工商系统面临通过绩效评估提高培训效率,降低培训成本的问题,但目前缺乏较为实用的绩效评估方法。本文以Kirkpatrick培训评价模型为基础,讨论了Kirkpatrick的培训评价模型与工商干部培训绩效评估的适应性,对照模式找出...
葛兵 《广西财经学院学报》 2006年S1期 期刊
关键词: Kirkpatrick培训评价模型 / 工商干部培训 / 绩效评估
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泾县湛岭钼矿床蚀变作用强,范围较广,蚀变与矿化密切关联。含矿花岗斑岩体蚀变强烈、分带明显。在平面上,自矿体中心向周边蚀变强度逐渐减弱,总体上可分为内带,钾硅酸盐化(钾长石化和黑云母化);中带,绢云母化-高岭石化...
通过科考及资料总结、标本馆查询、标本采集和鉴定等方法,对遵义市的种子植物区系特征进行调查研究。结果表明:遵义市共有种子植物170科,包含982属3 596种,植物种类丰富;科级区系和属级区系都具有明显的亚热带性质;本...
根管治疗后疾病中最常发现的细菌是粪肠球菌,有效清除粪肠球菌与提高根管治疗治疗术成功率存在着联系。本文就这方面的研究现状进行综述。
葛兵 吴友农 《国际口腔医学杂志》 2008年S1期 期刊
长江南京以下12.5m深水航道的船舶通航安全风险研究 CNKI文献
为了研究深水航道船舶通航安全风险的科学应对措施,文章对深吃水船舶的搁浅风险展开研究,结合船舶下坐、纵倾、横倾对船舶吃水的影响,通过蒙特卡洛概率仿真法探讨不同航速下的船舶搁浅概率。仿真结果表明,船速越大船舶...
作为社会保险"五险"之一的生育保险,具有维护生育女职工合法权益,保障女职工在生育期间得到经济补偿和医疗保健,均衡企业生育保险费用负担的特殊作
舰载经纬仪受舰体摇摆影响,伺服系统跟踪精度下降,隔离船摇影响,稳定视轴是提高跟踪精度的关键,分析几种视轴稳定方法:船摇前馈控制,速度陀螺反馈控制,复合控制。得出结论,在具有惯性导航系统的大型舰船上应用前馈控制...