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基于STM32F407扩展卡尔曼软启动器设计和实现  CNKI文献

电机在启动期间由于启动电流大、转矩小,产生的转矩脉动使电机快速加速,引起剧烈的机械振动,严重时将危害电机安全运行。为了消除启动期间电机抖动状况,往往采用软启动器方式使电机平稳快速启动。在传统电机数学模型的...

董锦旗 郝晓红 《制造业自动化》 2017年09期 期刊

关键词: STM32F407 / 扩展卡尔曼 / 软启动器 / 实验验证

下载(55)| 被引(2)

基于VC++的医用机械手远程控制的实现  CNKI文献

采用Windows环境下的VC++6.0编程,遵循RS-232协议和RS-485协议,使用串口通信技术和无线传输技术,设计开发了远程控制机械手参数调节及运动控制系统。文中对机械手的伺服系统、机械手与远程PC的通讯协议以及系统所实现...

董锦旗 崔世钢... 《天津工程师范学院学报》 2007年03期 期刊

关键词: VC++ / 机械手 / 远程控制 / 机器人

下载(215)| 被引(7)

基于ZigBee的排水泵监测系统设计  CNKI文献

排水泵站担负着城市日常污水排放和汛期排涝的重任,对其运行工况进行实时监控势在必行。针对当前排水泵监测系统布线繁琐、维护困难及成本高的现状,设计一种基于ZigBee无线传感器网络的排水泵监测系统,该系统主要由计...

宋海强 董锦旗... 《水利信息化》 2017年02期 期刊

关键词: 水泵监测 / 无线传感器网络 / ZigBee / CC2530节点

下载(59)| 被引(0)

采油井石油产量多路循环计量系统  CNKI文献

基于单片机设计了采油井石油产量的多路循环计量系统,阐述了该系统的计量原理及工艺过程,给出了计量系统的软、硬件设计。该系统提高了采油井石油产量计量的精度,实现了油井的精细化管理,同时为对整个油田的计算机信息...

王俊松 董锦旗... 《仪器仪表学报》 2005年S2期 期刊

关键词: 单片机 / 石油 / 循环计量

下载(66)| 被引(0)

医用服务机器人机械手的运动学建模及控制  CNKI文献

结合TVT-99D型机械手的结构特点,基于D-H法则建立了机械手的运动学模型,给出了机械手运动学正解和逆解的求解过程。在此基础上,对其控制系统进行了设计,并在"远程脑控制的医用服务机器人"上进行了机械手运动...

耿丽清 崔世钢... 《机床与液压》 2008年04期 期刊

关键词: 服务机器人 / 机械手 / 运动学建模 / 控制系统

下载(409)| 被引(6)

基于ARM的新型远程脑服务机器人控制系统设计  CNKI文献

提出了机器人远程“大脑”和机器人本体上“小脑”分工协作的新型远程脑机器人控制体系和结构设计方案,在此基础上设计了基于ARM7的远程脑机器人的嵌入式控制系统,优化了系统设计,满足了该类型机器人的控制需要,并为以...

崔世钢 廉正光... 《天津工业大学学报》 2006年04期 期刊

关键词: ARM / 嵌入式系统 / 远程脑机器人

下载(207)| 被引(2)

基于蚁群算法的医用服务机器人路径规划方法  CNKI文献

针对机器人的路径规划问题,将蚁群优化算法引入这一新的应用领域。阐述了蚁群算法的基本原理,建立了蚁群算法的数学模型,并且给出了算法的具体实现方法。该算法与传统算法相比,具有正反馈和并行性的特点,其中正反馈使...

廉正光 崔世钢... 《天津工程师范学院学报》 2006年03期 期刊

关键词: 机器人 / 路径规划 / 蚁群算法

下载(234)| 被引(1)

基于VC++的服务机器人控制系统设计  CNKI文献

基于VC++开发了"远程脑"机器人控制系统,该系统采用模块化设计,完成了对机器人执行机构操作手的运动学分析与控制。实际应用结果表明,该控制系统提高了服务机器人的智能性、安全性、可靠性和适应能力,扩大了...

廉正光 李建国... 《天津工程师范学院学报》 2008年02期 期刊

关键词: 机器人 / 控制系统 / 模块化

下载(250)| 被引(0)

采油井石油产量多路循环计量系统  CNKI文献

基于单片机设计了采油井石油产量的多路循环计量系统,阐述了该系统的计量原理及工艺过程,给出了计量系统的软、硬件设计。该系统提高了采油井石油产量计量的精度,实现了油井的精细化管理,同时为对整个油田的计算机信息...

王俊松 董锦旗... 第七届青年学术会议论文集 2005-08-01 中国会议

关键词: 单片机 / 石油循 / 环计量

下载(14)| 被引(0)

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