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基于位置的工业机器人视觉伺服控制系统研究  CNKI文献

机器视觉技术目前正得到广泛应用,将机器视觉技术嵌入工业机器人控制系统中,可以提高工业机器人的智能化与自动化程度,拓宽工业机器人的应用领域。视觉伺服控制技术由于其良好的性能以及应用的广泛性和方便性,而受到学...

董鹏飞 导师:翟敬梅 华南理工大学 2015-04-23 硕士论文

关键词: 工业机器人 / 视觉伺服 / 图像处理 / Eye-in-hand

下载(1586)| 被引(36)

非小细胞肺癌患者血清热休克蛋白90α的临床意义研究  CNKI文献

目的了解非小细胞肺癌(NSCLC)患者血清热休克蛋白90α(HSP90α)的临床意义。方法选取2013年1月—2014年5月,在郑州大学第一附属医院中西医结合内科、胸外科及呼吸内科接受住院治疗的NSCLC患者80例为肺癌组;另选取同时...

董鹏飞 邓晓明 《中国全科医学》 2015年19期 期刊

关键词: / 非小细胞肺 / HSP90热休克蛋白质类 / 肿瘤分期

下载(226)| 被引(18)

Keggin型磷钨酸盐修饰碳糊电极传感多巴胺的研究  CNKI文献

多金属氧酸盐作为一类阴离子簇合物,由于其结构的多样性和尺寸大小的可调变性,在电化学、催化和药学等领域引起了人们的广泛关注.本文制备了多酸Co(C_(15)N_6H_(12))_2[PW_(12)O_(38)]·5H_2O(Co[PW_(12)O_(38)])...

董鹏飞 李娜... 《电化学》 2018年05期 期刊

关键词: 多酸 / 多巴胺 / 电化学传感器 / 碳糊电极

下载(355)| 被引(7)

基于CT图像的股骨上段有限元建模及单元尺寸分析  CNKI文献

目的基于CT图像构建5个不同的股骨上段有限元模型,并分析模型单元尺寸对股骨模型材料属性分布以及生物力学性能的影响。方法利用螺旋CT扫描股骨上段并以DICOM格式输出图像文件,利用Mimics软件提取三维几何文件,分别使...

董鹏飞 雷建银... 《医用生物力学》 2016年02期 期刊

关键词: 股骨上段 / 有限元分析 / 三维重建 / 单元类型

下载(230)| 被引(10)

红外测温仪在灭菌后物品冷却温度监测中的应用及效果评价  CNKI文献

目的探讨红外测温仪在灭菌后物品冷却温度监测中的应用价值及效果。方法通过灭菌后物品冷却速度影响实验、常见5类灭菌包冷却时间实验及不同冷却温度与湿包发生关系实验,获取红外测温仪在灭菌后物品冷却温度监测中的参...

董鹏飞 刘玲... 《中华护理杂志》 2019年03期 期刊

关键词: 红外线 / 灭菌 / 温度 / 便携式监测

下载(304)| 被引(3)

智能家居移动机器人的设计与实现  CNKI文献

将移动机器人应用于家居环境是智能家居的一种发展趋势,嵌入式语音识别、图像处理及运动控制是家居移动机器人的核心技术。本研究设计了一款基于智能家居的移动机器人,能对简单词汇进行语音识别,也能基于骨架跟踪进行...

董鹏飞 导师:曾明如 南昌大学 2020-06-06 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 嵌入式 / 语音识别 / 骨架跟踪

下载(328)| 被引(0)

新时期领导科学素质研究  CNKI文献

本文是对领导科学素质进行研究,注重对领导学其中的素质展开分析。力求对领导科学素质基本内容做出全面准确的概括,在新时期对领导者应具备的领导科学素质实践进行论述。论文由导言、正文和结语构成,正文又分为三部分...

董鹏飞 导师:徐国亮 山东大学 2012-03-20 硕士论文

关键词: 新时期 / 领导科学 / 素质 / 全球化

下载(3259)| 被引(5)

C2C电子商务税收征管问题研究  CNKI文献

在21世纪,中国电子商务搭上了互联网的高速列车,回顾其一路高歌猛进的过程,C2C电子商务模式正是中国电子商务一个起点,人们在论坛,社区,BBS上出售自己的闲置物品,线上“咸鱼”作为最初的C2C电商平台便由此而来。2017年...

董鹏飞 导师:朱建春 西北农林科技大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: C2C电子商务 / 税收 / 征管制度

下载(444)| 被引(2)

肠道菌群DNA提取与鉴别技术研究  CNKI文献

随着粪菌移植在临床上的广泛应用,使得肠道菌群的研究热度不断提高,肠道菌群在人体代谢活动中所起的作用,以及其组成功能等,已成为国内外学者关注的焦点。其在临床上治疗难治性肠病效果不断得到认证,且肠道菌群被证明...

董鹏飞 导师:赵友全 天津大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 肠道菌群 / 预处理方法 / 光谱法 / 正交分析法

下载(608)| 被引(0)

推进卷烟零售客户自律互助小组建设的若干问题思考  CNKI文献

随着卷烟市场化取向改革的深入推进,保持卷烟供需平衡和良好市场状态,如何推进卷烟明码标价、落实明码实价、保障卷烟零售客户盈利成为深化客我关系的关键。本文通过对卷烟零售客户自律互助小组建设现实意义的阐述,针...

董鹏飞 晁源 《中国商论》 2017年32期 期刊

关键词: 零售客户 / 自律 / 建设

下载(400)| 被引(10)

复方珍珠暗疮片联合光动力治疗中重度寻常性痤疮临床研究  CNKI文献

目的探讨复方珍珠暗疮片联合光动力治疗中重度寻常性痤疮的临床疗效及安全性。方法采用随机数字表法将60例中重度寻常性痤疮患者分为观察组和对照组各30例。2组均予盐酸米诺环素胶囊,每次1粒,每日2次,口服;光动力治疗...

董鹏飞 张凯 《中国中医药信息杂志》 2020年07期 期刊

关键词: 复方珍珠暗疮片 / 光动力 / 寻常性痤疮 / 疗效

下载(209)| 被引(0)

粮食红外低温真空干燥实验研究  CNKI文献

随着我国经济的发展,日益突出的粮食存储危机展现在我们面前。为减少粮食在干燥过程中的能量损耗、提高粮食的品质、增加农民的收入已经是迫不及待了。在我国玉米红外低温真空干燥设备方面取得了突破性进展,但缺乏相关...

董鹏飞 导师:叶京生 天津科技大学 2012-02-01 硕士论文

关键词: 粮食 / 红外 / 低温真空干燥 / 节能

下载(316)| 被引(13)

煤矿井下6kV动力电缆绝缘在线监测系统研究  CNKI文献

我国煤矿井下供电系统广泛使用电缆供电,电缆绝缘的好坏是影响电缆安全可靠运行的关键因素,煤矿井下动力电缆供电线路的可靠性在很大程度上取决于电缆的绝缘性能。由于煤矿井下的环境条件特殊,加上电缆长期经受电化学...

董鹏飞 导师:王福忠 河南理工大学 2015-06-02 硕士论文

关键词: 煤矿 / 井下供电系统 / 电力电缆 / 绝缘参数

下载(233)| 被引(2)

光交联胶原蛋白载药纳米纤维的可控性释放研究  CNKI文献

胶原蛋白(COL)广泛分布于动物骨骼,肌腱,软骨和皮肤中,是细胞外基质(ECM)的主要成分。因此具有优异的生物相容性和生物降解性被广泛用于伤口敷料、药物载体和组织工程。静电纺载药胶原蛋白纳米纤维具有高的比表面积和...

董鹏飞 导师:宋晓艳 天津工业大学 2019-01-21 硕士论文

关键词: 胶原蛋白 / 乙基纤维素 / 静电纺丝 / 纤维载药

下载(217)| 被引(2)

股骨转子间骨折髓内固定的有限元分析  CNKI文献

股骨转子间骨折在临床上比较普遍,因为老年人骨质疏松的加剧和反应机能的下降,股骨转子间骨折在老年人发生率较高。随着中国社会人口结构老龄化的加剧,近年来股骨转子间骨折发生率逐年上升。股骨转子间血液含量丰富,生...

董鹏飞 导师:王志华 太原理工大学 2016-04-01 硕士论文

关键词: 转子间骨折 / 髓内固定 / 有限元分析 / 生物力学

下载(143)| 被引(3)

稠环芳烃在蜡油加氢裂化装置分布规律研究  CNKI文献

加氢裂化尾油用作蒸汽裂解制乙烯原料的比例在逐渐增大,其性能通常用芳烃指数(BMCI值)来表征。稠环芳烃(PAHs)广泛存在于重质油中,通常尾油中的PAHs质量分数不大于70 mg/g。蒽及三亚苯等三环或四环芳烃在气相中比例基...

董鹏飞 董相磊... 《炼油技术与工程》 2020年06期 期刊

关键词: 稠环芳烃 / 蜡油加氢裂化 / 汽提蒸汽 /

下载(107)| 被引(1)

Fe_3O_4@C_6H_5Na_3O_7催化过硫酸盐降解染料研究  CNKI文献

通过化学共沉淀法制备了纳米Fe_3O_4,并通过柠檬酸钠对其进行修饰(记作Fe_3O_4@C_6H_5Na_3O_7)以便增强其溶解性。对Fe_3O_4进行了XRD测试,对Fe_3O_4@C_6H_5Na_3O_7和Fe_3O_4进行了FTIR、TEM测试。XRD测试结果表明成功...

董鹏飞 刘瑞... 《应用化工》 2020年05期 期刊

关键词: 柠檬酸钠修饰的Fe_3O_4 / 分散性 / 过硫酸盐 / 降解率

下载(177)| 被引(0)

功能化MOFs的电化学催化与生物传感研究  CNKI文献

金属有机骨架(MOFs)是一类功能性多孔材料。由于其可控形态,丰富的孔隙,高比表面积和多功能性,已广泛应用于各种领域,如催化,分离和生物医学工程等。近年来,在电催化剂和电化学传感器方面成为研究的热门课题。但是,由...

董鹏飞 导师:任聚杰 河北科技大学 2019-12-01 硕士论文

关键词: 金属有机骨架 / 电化学催化 / 生物传感 / 纳米材料

下载(156)| 被引(0)

血管内支架治疗颅内复杂动脉瘤的临床研究  CNKI文献

目的:颅内动脉瘤是造成自发性蛛网膜下腔出血的首位病因,占85%,是神经外科常见疾病。AN破裂出血后脑血管痉挛、再出血与急性脑积水是危及生命的并发症,具有较高的死亡率,可高达25%-60%,开颅夹闭动脉瘤是疗效确切的经典...

董鹏飞 导师:王立群 河北医科大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 颅内复杂动脉瘤 / 支架 / 自发性蛛网膜下腔出血 / 分支血管

下载(79)| 被引(2)

上海失业工人研究(1945-1949)  CNKI文献

抗战胜利之后,国民政府恢复了对上海全境的管理,并对上海敌伪产业进行了接收。由此而产生了大量的日伪产业工厂失业工人、后方返沪失业工人、归国失业劳工、回乡失业工人和原抗战时期已失业的工人,集聚上海的复杂形势...

董鹏飞 导师:周育民 上海师范大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 失业工人 / 上海 / 民国时期 / 失业救济

下载(169)| 被引(1)

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