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基于粒子滤波的被动传感器多目标跟踪算法研究  CNKI文献

多目标跟踪无论在民用还是军事领域都展现出广阔的应用前景,成为当前学者和研究人员的研究热点和难点。军事应用中,鉴于雷达等传统主动探测设备生存效率低下、单传感器信息利用片面等缺陷,被动多传感器多目标跟踪在构...

蔡绍晓 导师:姬红兵 西安电子科技大学 2011-01-01 硕士论文

关键词: 多目标跟踪 / 粒子滤波 / 联合概率数据关联 / 概率假设密度

下载(497)| 被引(20)

基于高斯粒子JPDA滤波的多目标跟踪算法  CNKI文献

在多目标跟踪中,由于观测的不确定性带来数据关联问题,并且,多目标状态空间尺寸的增长带来了维数增大问题,该文提出了一种新的高斯粒子联合概率数据关联滤波算法(GP-JPDAF),在JPDA框架中引入高斯粒子滤波(GPF)的思想,...

张俊根 姬红兵... 《电子与信息学报》 2010年11期 期刊

关键词: 多目标跟踪 / 联合概率数据关联 / 高斯粒子滤波 / 被动多传感器

下载(334)| 被引(18)

并行高斯粒子滤波被动多目标跟踪新算法  CNKI文献

针对多目标跟踪的数据关联及多目标状态空间尺寸随目标数增多而增长的问题,提出了一种跟踪新算法,假定各目标的状态与过去的观测相互独立,可以多路并行处理,采用马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)方法计算目标与观测的关联概率...

张俊根 姬红兵... 《西安电子科技大学学报》 2011年01期 期刊

关键词: 多目标跟踪 / 数据关联 / 高斯粒子滤波 / 马尔可夫链蒙特卡罗

下载(418)| 被引(10)

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