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从新冠疫情防控看浙江数字经济发展  CNKI文献

新冠疫情爆发以来,浙江快速推出一批数字经济领域"黑科技",成为防控疫情的新型"作战力量"浙江大力实施数字经济"一号工程",推进以大数据、人工智能等为代表的新一代信息技术的创新突破...

薛安克 《信息化建设》 2020年05期 期刊

关键词: 疫情防控 / 新一代信息技术

下载(121)| 被引(0)

不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析  CNKI文献

研究不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析问题 .提出了不确定线性系统保代价控制鲁棒界概念 ,给出了不确定线性系统保代价控制的一种鲁棒性分析方法 ,并建立了不确定线性系统的参数可变保代价控制鲁棒界 .针对一类结...

薛安克 孙优贤 《自动化学报》 2001年03期 期刊

关键词: 不确定线性系统 / 保代价控制 / 鲁棒界

下载(255)| 被引(38)

三级倒立摆建模与H_∞鲁棒优化保性能控制  CNKI文献

针对倒立摆系统当中存在的自然不稳定性和大量不确定性,提出了一种H∞鲁棒优化保性能控制方法.利用分析力学中的Lagrange方程建立三级倒立摆的不确定数学模型,把系统的不确定性和外界扰动分别转化为模型状态矩阵的不确...

薛安克 官伯林... 《浙江大学学报(工学版)》 2004年12期 期刊

关键词: 鲁棒控制 / 倒立摆 / 不确定性 / 鲁棒H∞控制

下载(517)| 被引(17)

二级倒立摆的鲁棒建模及其鲁棒H_∞最优控制  CNKI文献

针对倒立摆系统本身存在的大量不确定性因素,建立其不确定数学模型。苦于最优控制的思想,针对二级倒立摆的参数摄动及干扰,设计了鲁棒H∞最优控制器,并在二级倒立摆实验装置上进行控制。实验结果表明;用鲁棒H∞最优控...

薛安克 王惠姣... 《计算技术与自动化》 2003年02期 期刊

关键词: 二级倒立摆系统 / 鲁棒建模 / 鲁棒最优控制 / H∞控制

下载(631)| 被引(25)

不确定性时滞系统H_∞鲁棒保性能控制  CNKI文献

在 Riccati不等式的基础上 ,给出鲁棒保性能 H∞ 不确定性时滞系统的定义。然后以性能指标上界最小为优化命题设计状态反馈控制器 ,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性以及时变时滞保持渐近稳定 ,而且具有给定 H∞...

薛安克 蒋楠 《控制与决策》 2002年S1期 期刊

关键词: 不确定性时滞系统 / 范数有界不确定性 / 鲁棒保性能控制 / H∞控制

下载(261)| 被引(21)

不确定线性系统鲁棒二次最优控制的时频域方法  CNKI文献

利用时域和频域结合的方法 ,讨论了线性不确定系统鲁棒二次最优控制问题 ;提出了线性不确定系统鲁棒二次最优的概念 ,并证明了有关性质 ;建立了鲁棒回差方程 ,阐述了鲁棒二次最优控制系统的分析和综合方法 ;最后给出了...

薛安克 吕应权... 《控制与决策》 2001年01期 期刊

关键词: 线性不确定系统 / 鲁棒控制 / 最优控制

下载(303)| 被引(13)

不确定线性系统LQ设计的鲁棒性分析  CNKI文献

针对不确定线性系统 ,研究 L Q设计的鲁棒最优性分析问题。在建立 Riccati方程和频域传递函数矩阵关系的基础上 ,给出了不确定闭环系统鲁棒最优的一个充分条件。对结构和非结构不确定系统 ,分别给出了 L Q控制系统的鲁...

薛安克 蒋楠... 《控制与决策》 2001年06期 期刊

关键词: 不确定线性系统 / 鲁棒控制 / 最优控制 / 鲁棒最优

下载(183)| 被引(9)

参数不确定性系统二次保性能控制的鲁棒性(英文)  CNKI文献

讨论参数不确定性系统二次保性能控制的鲁棒性问题 ,给出了一种参数依赖的二次保性能控制鲁棒界 ,以及通过优化该鲁棒界来增加二次保性能闭环控制系统鲁棒性的算法和优化步骤

薛安克 孙优贤 《控制理论与应用》 2000年06期 期刊

关键词: 鲁棒界 / 不确定性系统 / 保性能控制 / 二次稳定

下载(129)| 被引(12)

不确定系统LQ保代价控制的鲁棒稳定性分析  CNKI文献

提出了不确定系统鲁棒 L Q保代价控制的定义和概念 ,给出了非结构和一类结构不确定系统保代价控制鲁棒稳定性分析方法 ,分别建立了保代价控制的参数可变鲁棒界 .对结构不确定系统 ,还提出了一种优化鲁棒界的方法 ,并确...

薛安克 熊学泉... 《浙江大学学报(工学版)》 2001年02期 期刊

关键词: 不确定线性系统 / 保代价控制 / 鲁棒稳定性 / 鲁棒界

下载(75)| 被引(11)

线性最优调节器二阶工程设计法及应用  CNKI文献

本文利用文[1]结论,给出一种实用线性最优调节器二阶工程设计法.该设计法建立了古典控制意义上的系统性能指标与二次型性能指标的关系.并给出解析其式,提出二阶最优参数域的概念.通过轧机综合最优控制系统的设计...

薛安克 孙优贤 《控制理论与应用》 1997年02期 期刊

关键词: 最优控制 / 线性系统 / 轧机

下载(213)| 被引(5)

流程工业拟实优化调度系统  CNKI文献

流程工业生产调度是典型的多工序、多约束、多目标的调度问题,实现优化调度非常复杂。在分析调度建模问题的基础上,提出了拟实优化调度思想和流程工业拟实优化调度原理。给出了流程工业拟实优化调度系统框架及其系统分...

薛安克 王建中... 《控制工程》 2005年06期 期刊

关键词: 流程工业 / 动态调度系统 / 拟实优化调度 / 可视化建模

下载(198)| 被引(2)

不确定系统鲁棒LQ设计的稳定裕度分析和工程应用研究  CNKI文献

针对不确定线性系统,研究鲁棒LQ设计的稳定裕度分析问题。首先提出不确定系统α_0裕度稳定鲁棒界,针对结构和非结构不确定系统,分别给出了鲁棒LQ控制系统的鲁棒稳定裕度性分析方法,进一步给出对结构不确定系统优化鲁棒...

薛安克 蒋楠... 《控制理论与应用》 2003年04期 期刊

关键词: 不确定线性系统 / 最优控制 / 鲁棒稳定裕度 / 制浆造纸过程

下载(132)| 被引(5)

性能指标含交叉项的不确定线性系统鲁棒保稳定控制  CNKI文献

针对不确定线性系统 ,提出了一种性能指标中含交叉项的鲁棒保稳定控制系统分析和设计方法 .建立了改进的鲁棒回差方程 ,给出了闭环系统鲁棒保稳定的充分条件 ,增益和相位裕度描述形式 ,以及鲁棒保稳定控制器设计方法 ...

薛安克 吕应权... 《控制理论与应用》 2000年05期 期刊

关键词: 不确定线性系统 / 鲁棒控制 / 保稳定 / 造纸打浆过程

下载(113)| 被引(6)

破解人生的迷惘,你需要的是思考  CNKI文献

我是77级大学生,当年,一张大学文凭就可以走遍天下。而今,你们却遭遇了史上最难就业年。挤在699万就业大军中,为生计、为理想苦苦寻求。此时此刻,我很想像杜甫那样,大声疾呼:安得岗位千万个,大庇你们俱欢颜!这样的现实...

薛安克 《人生十六七》 2019年12期 期刊

关键词: 知识改变命运

下载(2)| 被引(0)

打浆过程鲁棒最优控制的研究  CNKI文献

本文根据打浆过程的特点,提出了鲁棒最优控制新设想,进行了打浆过程鲁棒最优控制系统设计,并讨论了有关参数(阵)与保证稳定格度的关系。

薛安克 孙优贤 《中国造纸学报》 1997年00期 期刊

关键词: 打浆 / 鲁棒 / 最优控制

下载(75)| 被引(6)

具弯辊力跟随和轧制力补偿的最优板厚板形综合控制系统的研...  CNKI文献

本文根据板厚、板形综合调节的基本原理,对300四辊可逆冷轧机建立了支承辊弯辊力自动跟随的综合调节系统模型。在此基础上,给出一种具有轧制力前馈补偿的最优板厚板形综合控制系统设计方案。微机模拟试验证明了该方法...

薛安克 《电气传动》 1996年02期 期刊

关键词: 厚度 / 板形 / 自动控制系统 / 最优控制

下载(93)| 被引(4)

打浆过程鲁棒最优控制的研究  CNKI文献

本文根据打浆过程的特点,提出了鲁棒最优控制新设想,进行了打浆过程鲁棒最优控制系统设计,并讨论了有关参数(阵)与保证稳定裕度的关系。

薛安克 孙优贤 《中国造纸学报》 1997年01期 期刊

关键词: 打浆 / 鲁棒 / 最优控制

下载(63)| 被引(3)

提升核心竞争力 再铸学校新辉煌  CNKI文献

大学核心竞争力是大学长期形成的、独有的、获得外界认可,并能在竞争中获得优势的核心能力。判断高校核心竞争力的主要标准有三个:一是核心竞争力必须是长期形成并为社会所认可的;二是核心竞争力必须是竞争对手难以模...

薛安克 《杭州电子科技大学学报(社会科学版)》 2006年03期 期刊

关键词: 核心竞争力 / 多科性 / 重点学科建设 / 教学研究型大学

下载(67)| 被引(0)

一种具有动态可调最优极点配置的机器人控制方案  CNKI文献

本文研究一种具有动态可调的最优极点配置机器人控制问题.首先,给出机器人具有非线性前馈补偿的线性摄动方程,并给出多变量系统最优极点配置的递推计算公式.然后,讨论机器人在K时刻进行单步希望极点配置的控制方...

薛安克 《浙江大学学报(自然科学版)》 1995年05期 期刊

关键词: 极点配置 / 机器人 / 最优控制

下载(55)| 被引(2)

善待  CNKI文献

今天,我要讲的善待,非佛非禅,不虚不玄。它是人性中最质朴的,也是最耀眼的。时光静好,似水流年。每一个经历过的瞬间,要善待;每一个相处过的人,要善待;每一个终将逝去的青春,更要善待。同学们,这就是我们身边的善待。...

薛安克 《民主与科学》 2014年04期 期刊

关键词: 大自然 / 去哪儿

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学术研究指数分析(近十年)详情>>

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