将树莓派和YOLO v3目标检测算法相结合,提出了一种新型的六足机器人人机交互模式,使六足机器人完成五种不同动作(前进、后退、左拐、右拐、步态切换)。其中室内与室外的手势识别在测试集上的准确率分别可达95.08%与89...
六足机器人自诞生以来,以其独特的高承载能力、地形适应能力、高灵活性等特性在诸多领域得到了广泛的应用,已经从传统的机器人领域延伸到智能机器人领域,同时在星球勘测、海底探索等新的领域不断的拓展。目前为止,六足...
学历案教学理念的应用，有助于教师更新自身的教学理念。教师通过应用学历案教学理念，创新教学方法，培养科学探究精神和理性思维能力，开展深度学习，以此不断丰富学生的知识和能力层次，培养和提升学生的学科核心素...
松果菊苷固体脂质纳米粒的表征及体外细胞摄取评价 CNKI文献
[目的]对本实验室前期处方优化的松果菊苷固体脂质纳米粒(ECH-SLN)的物理性质和体外细胞摄取情况进行评价,为今后眼部制剂的改进奠定基础。[方法]根据本实验室前期优化的处方,采用乳化-固化法制备ECHSLN,运用差示扫描...
薛志峰 张兵... 《天津中医药大学学报》 2019年03期 期刊
关键词： 松果菊苷 / 固体脂质纳米粒 / 人角膜上皮HCEpiC细胞 / 人晶状体上皮SRA
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基于热力学第二定律的分析方法,按照能质系数的概念确定了电、天然气、煤、蒸汽、热水等各种形式的建筑用能及建筑物耗冷量、耗热量的能源品位高低;提出了一种评价能源利用方式的新方法。该方法利用能量转换系数(ecc/...
薛志峰 刘晓华... 《太阳能学报》 2006年04期 期刊
关键词： 建筑用能 / 能质系数 / 能量转换效率(ecc/ECC) / 能源利用方式评价
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介绍了北京市大型公共建筑的数量、建筑面积、总体用能情况 ,根据能耗现场实测数据讨论了宾馆、商场、写字楼三类建筑的用能特点 ,分析了大型公共建筑的节能潜力 ,认为综合利用各类建筑节能技术 ,大型公共建筑可以节能...
在商业建筑能耗调查统计数据的基础上 ,分析了目前国内商业建筑节能工作中存在的问题 ,结合国外的商业建筑能耗指标研究方法 ,提出了建立我国的商业建筑能耗指标体系的构想和激励推动机制
在当前的经济形势下,企业的财务管理模式已经无法满足企业的发展需求,进行财务管理转型是目前的重要任务,而业财融合作为促进企业财务管理转型的重要手段,企业理应加强对其的管理。但是目前企业的业财融合还存在较多的...
基于历史资料的考证,将天津私家园林中儒雅文化进行解构,从地缘、物象、轶事三条背景基因来探寻私家园林中儒雅文化的历史,通过对私家园林儒雅文化的表征探寻其文化内涵.研究这一特质符号通过复建、元素应用和打造文化...
薛志峰 尚金凯 《天津城建大学学报》 2020年05期 期刊
开展网络工作坊教研 助力教师专业发展——以“初中物理骨... CNKI文献
随着基础教育教学改革的不断深入,对教师素质的要求越来越高,对教研的要求也越来越高,因此教研方式必须寻求新的突破,教研工作体系也需进一步完善,于是网络工作坊教研应运而生。它作为传统校本教研的有效补充,成为引领...
北京市大型公共建筑单位建筑面积的全年耗电量高达100~350 kWh/(m2·a),是普通居民住宅的10~15倍,节能潜力达到30%~50%。不节能的原因之一是设计方案本身存在问题,强制性的节能设计标准没有得到执行。解决的途径是...
分析了变风量空调系统设计中的内外分区和外区不同朝向的系统划分问题 ,指出建筑进深 5m左右采用变风量系统应尽可能内外分区 ,外区在条件允许的情况下可以考虑南向单独分区。
基于跳面节点与petri网的空间信息网可靠性评估算法研究 CNKI文献
空间信息网不同于地面网络,由于其高动态、长时延、链路切换频繁、开放式分布、运行于敌意环境等特点,首先,太空电磁环境及其它客观或人为因素的影响可能导致网络的节点或链路失效,网络性能下降,甚至造成全网瘫痪;其次...
基于新文化地理学中"地方认同"的概念,在城市同质化问题日益严重的当下,探索在城市形象重塑中,通过对城市宏观视觉风貌,标志性构筑物,情景化融入和不同人群,不同主体的变化发展等角度进行分析研究,加强城市...
基于线型文化遗产保护概念对吕梁红色文化遗产保护和利用研... CNKI文献
通过总结吕梁红色文化发展历史,分析吕梁红色文化遗产特色,针对开发利用方式中存在问题,以线型文化遗产保护概念为思路,提出将吕梁红色文化遗产进行线性重组的保护和利用策略。
建筑节能技术综合运用研究——清华大学超低能耗示范楼实践 CNKI文献
清华大学超低能耗示范楼综合了多项建筑节能技术和产品,涉及到智能围护结构、自然通风、个性化空调末端装置、湿度独立控制的送风方式、楼宇式热电联供系统、太阳能利用、监测和控制系统等多相关技术是绿色建筑相关技...
以某写字楼为例 ,分析了变风量系统中不同分区形式对各朝向房间的人均新风量分配的影响 ,认为新风量分配不均的情况主要出现在冬季和过渡季 ,提出满足所有朝向房间人员健康要求同时能实现过渡季利用新风节能的新风量设...
《中国农村教育发展报告2016》显示,截至2015年底,全国农村初中寄宿生总数达1681.3万人,寄宿率达58.6%;《中国教育发展报告(2019)》显示,截至2017年底,全国农村小学寄宿生有934.6万人,占农村小学生总数的14.1%。农村寄...
线上教学虽然应用了信息化手段,但由于惯性思维以及网速和设备性能的影响,"大水漫灌式"的教学模式在线上重现,这势必会影响教学效果。为改变这一现状,经研究发现翻转课堂对提高现阶段线上教学乃至今后的常态...
