基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制  CNKI文献

为实现永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制,引入扩展卡尔曼滤波对转子位置和转速进行估计,该算法通过测量电机端电压和定子电流在线估计转子位置和速度。为提高PMSM转速估计精度,以两相静止坐标系下考虑转动惯量的PMSM...

薛树功 魏利胜... 《电机与控制应用》 2011年08期 期刊

永磁同步电机自抗扰反步控制  CNKI文献

为实现永磁同步电机的高性能控制,提出一种复合控制策略。在永磁同步电机矢量控制基础上,设计反步控制器用于电流环控制,得到同步旋转坐标系下定子电压,并能保证系统全局稳定。设计结构优化的线性自抗扰控制器用于速度...

薛树功 瞿成明... 《计算机工程与应用》 2012年03期 期刊

基于EKF和SMC的永磁同步电机无传感器矢量控制  CNKI文献

采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估计永磁同步电机(PMSM)转速和转子位置,构成转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统.针对扩展卡尔曼滤波为有偏估计、对模型误差鲁棒性差等问题,提出了基于指数趋近律的滑模转速控制器....

薛树功 魏利胜... 《信息与控制》 2012年02期 期刊

面向卓越工程师培养的控制电机课程教学改革  CNKI文献

卓越工程师培养计划对工科学生的实践能力和创新能力提出了更高的要求,控制电机课程涉及原理复杂,理论性和综合性较强,学生学习难度较大。从教学内容、教学方法、考核评价方法等方面进行了一系列课程教学改革,应用于实...

薛树功 《中国现代教育装备》 2020年21期 期刊

永磁同步电机自抗扰控制研究  CNKI文献

将自抗扰控制引入永磁同步电机的速度环控制中,为减少算法计算量和降低参数调整难度,对非线性自抗扰控制进行结构优化和线性化处理,完成永磁同步电机的线性自抗扰控制器设计和仿真分析.仿真结果表明,自抗扰控制较常规...

薛树功 瞿成明... 《安徽工程大学学报》 2011年04期 期刊

舰载起重机转载控制及仿真  CNKI文献

本论文结合国防预研项目“舰载特种起重机控制及测量技术研究”的工作，以舰载起重机为研究对象，进行了动力学建模、轨迹跟踪模糊控制和控制系统仿真。 借鉴虚杆件的方法，将载舰看作起重机的一个伪操作...

薛树功 导师:王晓陵 哈尔滨工程大学 2004-01-01 硕士论文

“电力拖动控制系统”课程教学的探索与实践  CNKI文献

针对"电力拖动控制系统"课程综合性、实践性强的特点,进行了多媒体和MATLAB仿真辅助教学的探索与实践,为课程教学改革提供新的思路和方法。结合多媒体和MATLAB仿真辅助教学的经验,文中分别阐述了多媒体和MA...

薛树功 凌有铸... 《中国电力教育》 2011年12期 期刊

线性规划问题的程序设计方法  CNKI文献

与传统的线性规划求解方法进行比较,提出一种能直接处理线性规划标准形的方法,并详细介绍了程序设计。

薛树功 王晓陵... 《黑龙江科技信息》 2004年06期 期刊

滞环容差自适应算法的直接转矩控制研究  CNKI文献

传统感应电机直接转矩控制(DTC)系统的滞环控制器为Bang-Bang控制,其滞环容差保持不变,因此低速下被调节的磁链和转矩具有较大脉动。为改善转矩和磁链响应,在传统滞环比较器基础上,提出了一种滞环容差自适应调节控制方...

瞿成明 时少军... 《电子科技大学学报》 2013年01期 期刊

多采样率MIMO网络控制系统建模研究  CNKI文献

基于计算机技术、通信技术、传感网络技术以及控制理论的研究,针对工业中广泛存在的一类传感器、控制器采用不同采样频率的网络控制系统,采用函数空间的方法,利用提升技术推导整个闭环系统的空间函数表达式,得到多采样...

魏利胜 江明... Proceedings of 2010 The 3rd International Conference on... 2010-12-04 国际会议

多采样率MIMO网络控制系统建模研究  CNKI文献

基于计算机技术、通信技术、传感网络技术以及控制理论的研究,针对工业中广泛存在的一类传感器、控制器采用不同采样频率的网络控制系统,采用函数空间的方法,利用提升技术推导整个闭环系统的空间函数表达式,得到多采样...

魏利胜 江明... Proceedings of 2011 International conference on Intelli... 2011-06-18 国际会议