精确Cosserat弹性杆动力学的分析力学方法 CNKI文献
以脱氧核糖核酸和工程中的细长结构为背景,大变形大范围运动的弹性杆动力学受到关注.将分析力学方法运用到精确Cosserat弹性杆动力学,旨在为前者拓展新的应用领域,为后者提供新的研究方法.基于平面截面假定,在弯扭基础...
关键词： 精确Cosserat弹性杆 / 分析动力学方法 / 变分原理 / Lagrange方程
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将弹性细杆的"Kirchhoff动力学比拟"方法推广到弹性薄壳,使弹性薄壳的变形在物理概念上和刚体的运动对应,在数学表述上等同,从而可以用刚体动力学的理论和方法研究弹性薄壳的变形,为连续的弹性薄壳提供新的...
关键词： Kirchhoff动力学比拟 / 弹性薄壳静力学 / 刚体动力学 / 弯扭度
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Cosserat生长弹性杆动力学的Gauss最小拘束原理 CNKI文献
以自然界中具有生长、变形和运动特征的细长体为背景,用经典力学中的Gauss最小拘束原理研究生长弹性杆的动力学建模问题.在为生长弹性杆动力学建模提供新方法的同时,扩大了Gauss原理的应用范围.以Cosserat弹性杆为对象...
薛纭 曲佳乐... 《应用数学和力学》 2015年07期 期刊
关键词： 生长弹性杆动力学 / 大变形 / Gauss最小拘束原理 / 分析动力学
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心率是心脏每分钟跳动的次数,心率检测也是评估心脏健康状况的重要手段。已有的心率检测分为接触式和非接触式,其中接触式心率检测精度较高,但需要与皮肤接触、并且使用复杂不适用于大面积皮肤烧伤等特殊情况。近年来...
Kirchhoff弹性杆动力学建模的分析力学方法 CNKI文献
以杆的横截面为研究对象,讨论了其自由度,给出了截面虚位移定义,并定义变分和偏微分运算对独立坐标服从交换关系.给出了曲面约束的基本假设,讨论了约束对截面自由度的影响以及加在虚位移上的限制方程.从D’Alembert原...
关键词： 超细长弹性杆 / 分析力学方法 / Kirchhoff动力学比拟 / 变分原理
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超细长弹性杆作为DNA等生物大分子链的力学模型,其平衡和稳定性问题已成为力学与分子生物学交叉的研究热点.虽然在Kirchhoff动力学比拟的基础上,用分析力学方法讨论弹性杆的文章已见诸文献,但尚未形成弹性杆分析力学的...
关键词： 超细长弹性杆 / Kirchhoff动力学比拟 / 分析力学 / 静力学
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Cosserat弹性杆动力学普遍定理的守恒量问题 CNKI文献
根据Cosserat弹性杆的动力学普遍定理,讨论其守恒量问题.因弹性杆的动力学方程是以截面为对象,并且是以弧坐标和时间为双自变量,其守恒量必定是以积分的形式给出,分别存在关于弧坐标或时间守恒的问题.根据弹性杆的动量...
关键词： 守恒量 / Cosserat弹性杆 / 动力学普遍定理 / 双自变量
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根据弹性细杆静力学的Kirchhoff动力学比拟方法,将弹性细杆截面的弯扭度和形心应变矢有突变的弹性变形比拟为动力学中的打击运动现象.分别从精确Cosserat弹性细杆和Kirchhoff弹性细杆静力学的Lagrange方程出发,导出了...
薛纭 王鹏 《动力学与控制学报》 2019年05期 期刊
研究基于Gauss变分的超细长弹性杆动力学建模的分析力学方法.分别在弧坐标和时间的广义加速度空间定义虚位移,给出了非完整约束加在虚位移上的限制方程;建立了弹性杆动力学的Gauss原理,由此导出Kirchhoff方程、Lagran...
作为DNA等一类生物大分子的力学模型 ,弹性细杆的非线性力学再次受到关注 ,形成一个力学与分子生物学的交叉学科 .除了不受外界约束的自由弹性细杆外 ,受曲面约束的弹性细杆静力学具有重要的应用背景 .在分析约束、约...
以一类工程对象为背景,研究圆柱面约束下的弹性杆的摩擦平衡问题.在对圆柱面上圆截面弹性杆位形和运动分析的基础上,导出了计入分布摩擦力的弹性杆平衡微分方程并无量纲化.由此得到了无摩擦时螺旋杆解的存在条件,以及...
Kirchhoff弹性杆不连续量的奇异函数表达 CNKI文献
弹性细杆静力学和动力学的Kirchhoff方程要求在外力、质量几何以及本构方程的间断或不光滑点处分段表达,这不利于数值计算。根据计算梁弯曲变形的奇异函数法,将奇异函数引入Kirchhoff方程,将弹性杆分段定义的量拓展为...
薛纭 翁德玮 《北京大学学报(自然科学版)》 2016年04期 期刊
关键词： Kirchhoff弹性杆 / 不连续量 / 奇异函数 / 局部载荷
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Kirchhoff弹性直杆在力螺旋作用下的稳定性 CNKI文献
研究受力螺旋作用的圆截面Kirchhoff弹性直杆在各种边界条件下的稳定性问题.用直角坐标和Cardano角表示截面的形心位置和姿态.由Kirchhoff方程得到弹性细杆的直线平衡特解,导出线性化扰动方程及其通解.根据边界条件确...
关键词： Kirchhoff弹性杆 / 稳定性 / 力螺旋 / Greenhill公式
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回顾经典力学的发展历程,综述五十年来我国在分析力学的基本问题以及变分原理上的研究进展,展示了我国学者为推动分析力学学科发展作出的贡献。对若干重要事件和观点予以评价,对学科的未来发展予以展望。
Kirchhoff方程的相对常值特解及其Lyapunov稳定性 CNKI文献
对于超细长弹性杆静力学的Kirchhoff方程,用动力学的概念和方法研究其常值特解和稳定性问题.计算了 Kirchhoff方程相对固定坐标系、截面主轴坐标系以及中心线Frenet坐标系的常值特解,进行了Kirchhoff动力学比拟, ...
关键词： 超细长弹性杆 / Kirchhoff方程 / 常值特解 / Lyapunov稳定性
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阐明一类超细长弹性杆的静力学建模问题.在平面假设下对弹性杆离散化,用方向子表述弹性杆横截面的位形,从而将杆表示成截面的弧坐标历程.通过截面形心的应变矢量和弯扭度的定义,讨论了截面的变形几何,分析了Kirchhoff...
关键词： 超细长弹性杆 / Kirchhoff模型 / Cosserat模型 / 平衡微分方程
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弹性压扭直杆的Greenhill公式对精确模型的推广 CNKI文献
将圆截面Kirchhoff弹性压扭直杆的Greenhill公式推广到精确模型.基于平面截面假定,在弯扭的基础上增加了拉压和剪切变形,将弹性杆的位形表达为截面的弧坐标历程.由弹性杆精确模型的平衡微分方程,得到了两端受力螺旋作...
关键词： Greenhill公式 / 弹性细杆精确模型 / 力螺旋 / Euler稳定性
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作为研究DNA等生物大分子链力学行为的模型,考察弹性细杆精确模型截面随弧坐标和时间的运动学问题。给出了基本假定,用映射的概念阐明离散化思想,得到了杆的运动学方程,导出了存在拉/压变形时弯扭度和角速度的关系;定...
Kirchhoff弹性杆分析动力学的准坐标表达 CNKI文献
作为DNA的力学模型,依据Kirchhoff动力学比拟思想建立的弹性细杆的分析力学方法已从静力学深入到动力学。由于静力学平衡微分方程与刚体动力学相当,因此,弹性细杆动力学的分析力学方程必是以弧坐标和时间为双自变量的...
关键词： Kirchhoff弹性杆动力学 / Hamilton原理 / 准坐标 / Boltzmann-Hamel方程
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讨论动力学普遍定理对弹性细杆的表现形式。基于平面截面假定,以微段杆为对象,导出动量定理、动量矩定理和动能定理对弹性细杆的表达式;为明确三者的相互关系,分别从弹性细杆动量方程和动量矩方程以及离散系统的动能定...
薛纭 王波 《上海应用技术学院学报(自然科学版)》 2011年03期 期刊
关键词： Cosserat弹性细杆 / 动能定理 / 动量定理 / 动量矩定理
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