本文提出了基于超声传感器的信息 ,将改进的栅格和回归预测法结合起来 ,应用于具有静态和动态障碍物的动态环境中 ,移动机器人 THMR- 的导航和避碰的一种新方法 .对栅格法的改进就是以障碍物为单位记录信息量 ,结果比...
本文提出的智能控制，可以看为当今四个主要学科交互作用的结果（即四元图），并介绍作者和国外一些学者在模糊集、人工智能（ＡＩ）和人工神经元网络（ＮＮ）的综合技术（简称ＦＡＮ技术）的部分研究成果。
提出一种由预处理和规则提取两阶段组成的方法从神经网络中提取规则．预处理阶段包含有动态修正、聚类和删枝３部分．动态修正是自动生成或由初始规则集构造出全联接或非全联接网络初步拓扑结构；聚类和删枝分别删截掉...
智能移动式机器人的一种全局路径规划方法和基于知识的路径... CNKI文献
本文介绍一种类似位姿的全局路径表示法,以三角形自由空间网络为基础构造平面图,然后构造出解答树,通过搜索方法找出所有可通路径的全局路径规划方法及其仿真结果.还介绍由规划器给出允许位姿集描述的路径,与规划库中...
基于人工神经元网络的控制系统模型简化的专家系统 CNKI文献
本文研究并实现了一个基于人工神经元网络的控制系统模型简化的专家系统(简称为ESOMRT)。该系统适用于专家和非专家用户,能够针对更体的连续和离散时间的高阶控制系统模型和简化要求选择合适的简化方法,并可对简化质量...
所谓智能汽车就是具有智能的汽车。智能汽车可以看作为运动速度比较高并且需要识别比较复杂的道路环境的移动式机器人。下面着重介绍日本工业技术院机械技术研究所(简称机械技研)研制的智能汽车。从图1可以看到该智能...
本文介绍通过利用神经网络计算算法怎样将神经网络两个重要的计算特点用于自适应控制。以单自由度机械手为例,对神经形态控制方法和模型参考自适应控制方法进行比较,对很大规模的系统,利用神经网络作为自适应控制提供...
基于B-P算法的神经元网络作为离散时间非线性对象的逆控制 CNKI文献
提供了基于B-P算法的神经元网络作为离散时间非线性对象的两种控制方法和两种网络的拓扑结构。仿真结果表明,在两种输入信号下,离散时间非线性对象获得了令人满意的跟踪性能。为进一步提高跟踪性能,可采用几种映射函数...
确定性系统的最优控制规律和次最优控制器的算法及应用 CNKI文献
本文首先简要地介绍研制成的计算机辅助设计控制系统软件包THCADCS I的情况。接着详述软件中关于连续系统线性二次型最优控制规律和采样或离散系统线性二次型最优控制规律以及采样系统部分状态反馈的次最优控制器的算...
本文介绍了计算机辅助控制工程(CACE)发展概况,特别是第三代 CACE 引入人工智能(AI)技术这一新趋势。还介绍了以规则基为基础的专家系统设计 CACE 软件的结构等。
控制系统计算机辅助设计的专家系统——AI技术与CADCS的结合 CNKI文献
本文研究并实现了一种用于控制系统进行建模、分析、设计和仿真的专家系统.介绍了作者提出的一种分层专家系统的总体结构.详细阐述了两种知识库的内容及构成,列举了极点配置法校正的二级规则树.并通过例子说明了该专家...
作者针对D.A.Wilson提出的MIMO定常系统以误差积分最小寻找最优简化模型的方法,存在着算法复杂,计算工作量大和耗费机时多等问题提出了为减少求解参数量和计算工作量的方法。其将多输入化成等效单输入,并结合各级组织...
本文研究并实现了一种用于对控制系统进行分析、设计和建模的专家系统。文中对一种分层的专家系统的总体结构、作为子专家系统的模型数据库和知识库作了详细阐述,并通过实例说明该专家系统的功能和特点。
本文提出了离散系统自寻最优降阶模型的一种新方法及应用.它是通过将误差多项式的系数设置为零使模型与系统的部分 M 参数及 H 参数相匹配,M 参数和 H 参数又是根据七种不同的误差积分指标由用户根据需要选定其中的任...
本文研究并实现了用于进行控制系统的计算机辅助分析和设计的专家系统。介绍作者提出的一种新的分层的专家系统总体结构。该系统为控制问题在计算机中的描述提供了一个良好而统一的方法。具有运用和处理控制领域中知识...
关键词： 专家系统 / 控制系统 / 计算机辅助设计(CAD)
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本文对移动机器人的实时导航和避障设计了基于栅格（Ｇｒｉｄｓ）的控制算法，用该算法控制清华大学计算机系研制的ＴＨＭＲ－Ⅱ移动机人能在未知的环境中，实时检测出障碍物，并实时规划出合理路径，稳定、平滑连续地...
新激活函数下前馈型神经网络及其在天气预报中的应用 CNKI文献
本文为提高基于ＢＰ算法的人工神经元网络的学习速度，提出新组合激活函数并取得了显著效果的基础上，又应用于天气预报中，并与基于ＢＰ算法的神经网络（标准和带动量项）以及多自适应线性单元的神经元网络进行仿真比...
关键词： 人工神经元网络 / 最优组合函数 / Madaline网络 / 天气预报
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本文论述了一种首先应用阶跃响应的面积法得到开环系统的辨识模型，然后结合对开环辨识模型的根轨迹分析进行闭环系统的模型综合的辨识方法．应用此方法对轮式移动机器人ＴＨＭＲ－Ⅱ和ＴＨＭＲ－ⅡＡ的后轮驱动系统进...
为避免ＢＰ算法本身易陷入局部极小值的缺陷，本文将具有新组合激活函数的ＢＰ法与传统的ＢＰ方法（标准和带动量项）分别与统计最优化方法相结合组成混合算法，将他们分别应用于天气预报和贷款之中，并进行了仿真比较...
关键词： 人工神经元网络 / 最优组合函数 / Madaline网络 / 天气预报
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基于粗集理论，从模式识别表达知识系统的方法出发，讨论了对于系统根据特征描述的分类的上近似、下近似概念，提出用去掉某些特征后对系统模式识别的影响来衡量该特征的分类能力，以模式识别效果为依据来评选有用特征...
