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基于行人轨迹预测的无人驾驶汽车主动避撞算法  CNKI文献

针对传统轨迹预测算法无法深入挖掘行人行走意图信息,不能提前对行人轨迹做出提前预判,导致无人驾驶汽车主动避撞算法存在缺陷等问题,通过车载传感器获取道路行人图像信息和位置信息,并基于卷积神经网络对道路行人动作...

袁朝春 宋金行... 《江苏大学学报(自然科学版)》 2021年01期 期刊

关键词: 无人驾驶汽车 / 卷积神经网络 / 卡尔曼滤波 / 轨迹预测

下载(1315)| 被引(12)

基于改进人工势场法的路径规划决策一体化算法研究  CNKI文献

车辆路径规划与决策算法是无人驾驶汽车的重要研究方向之一。现有的路径规划与路径跟踪决策算法中规划层与决策层存在时滞现象,往往会引起检测信息与真实行驶环境信息的偏差,使得规划的局部路径不能反映当前真实状态,...

袁朝春 翁烁丰... 《农业机械学报》 2019年09期 期刊

基于路面坑洞检测的智能汽车主动避障控制  CNKI文献

为实时、有效地获取路面坑洞的损毁情况,提高智能汽车的行驶安全性,提出了一种新的无接触式坑洞检测及主动避障控制算法.采用多传感器融合技术提取路面坑洞特征,通过视觉图像对路面坑洞的轮廓进行提取并计算路面坑...

袁朝春 王俊娴... 《江苏大学学报(自然科学版)》 2022年05期 期刊

关键词: 智能汽车 / 路面坑洞检测 / 图像处理 / 行车舒适性

下载(190)| 被引(0)

传感器感知盲区条件下智能汽车主动制动系统控制研究  CNKI文献

传感器感知盲区是造成智能汽车交通事故的主要原因之一。为了降低传感器感知盲区对智能汽车主动安全性能的影响,对传感器感知盲区条件下的智能汽车主动制动系统控制进行了研究。首先,建立感知盲区数据库,并搭建卷积神...

袁朝春 王桐... 《农业机械学报》 2020年02期 期刊

关键词: 智能汽车 / 传感器感知盲区分类 / 潜在障碍物 / 卷积神经网络

下载(602)| 被引(12)

基于图像特征和HMM的前方附着系数辨识  CNKI文献

为了辨识前方道路附着系数,利用灰度共生矩阵和HSV(hue, saturation, value)颜色空间提取了典型路面图像7种纹理特征参数,基于类比特性对Burckhardt μ-s模型进行改进,提出一种当前路面峰值附着系数实时估计算法,...

袁朝春 张海峰... 《江苏大学学报(自然科学版)》 2022年04期 期刊

关键词: 道路-轮胎附着特性 / 路面图像特征 / μ-s曲线模型 / 隐马尔可夫模型

下载(108)| 被引(1)

路面峰值附着系数辨识算法研究  CNKI文献

为改善现有路面辨识方法,兼顾其准确性和实时性,在Burckhardt轮胎-路面数学模型的基础上,基于类比特性提出了快速准确的路面辨识算法,能实时计算汽车当前行驶路面的峰值附着系数。通过Car Sim软件建立整车模型,并测试...

袁朝春 张龙飞... 《汽车工程》 2017年11期 期刊

关键词: 汽车 / 路面识别 / 峰值附着系数 / 轮胎模型

下载(682)| 被引(25)

基于路面辨识的主动避撞系统制动性能  CNKI文献

为了避免路面差异给制动系统带来的困难,改善压力控制迟滞现象。本文设计了一套路面峰值附着系数辨识算法及单神经元PID压力控制器,并深入研究了路面对于制动性能的影响,比较了基于路面峰值附着系数的最大制动力与ABS...

袁朝春 张龙飞... 《吉林大学学报(工学版)》 2018年02期 期刊

关键词: 车辆工程 / 主动避撞 / 路面辨识 / 峰值附着系数

下载(468)| 被引(24)

智能汽车并联电控液压制动系统设计与试验  CNKI文献

为提高智能汽车自动制动系统的性能及可靠性,设计基于传统液压制动系统的并联式电控液压主动防碰撞自动制动系统,针对整车动力学系统存在的参数摄动、外界干扰较强的非线性时变特征,提出μ控制策略控制制动管路压力,并...

袁朝春 范兴根... 《农业机械学报》 2017年05期 期刊

关键词: 智能汽车 / 制动系统 / 摄动 / μ控制算法

下载(472)| 被引(11)

路面附着系数识别方法发展现状综述及展望  CNKI文献

轮胎-路面附着系数的识别对于汽车稳定性及安全性具有重要意义。针对目前国内外路面识别的方法进行讨论,根据识别原理展开综述,阐述了现有的两大类识别方法,重点介绍了基于车辆动力学响应的路面识别方法,并分析了不同...

袁朝春 张龙飞... 《机械制造与自动化》 2018年02期 期刊

关键词: 路面 / 附着系数 / 识别方法 / 主动安全

下载(1064)| 被引(27)

基于可拓控制的智能车换道避撞系统研究  CNKI文献

为提高智能车的换道避撞能力,以五次多项式为基础,建立了考虑路面附着、智能车和障碍物的纵向距离和道路的利用效率的换道避撞模型。为保证智能车对规划路径的跟踪能力,引入可拓理论来对智能车在不同行驶工况下进行切...

袁朝春 孙彦军 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2020年09期 期刊

关键词: 智能车 / 换道避撞 / 可拓控制 / 预测控制

下载(309)| 被引(4)

汽车纵向主动避撞DRV安全距离模型  CNKI文献

分析了驾驶员因素、交通路况因素和车辆制动性能因素对安全距离的影响,并在此基础上建立了DRV安全距离模型。应用Prescan仿真平台对DRV安全距离模型进行效果验证。结果表明:DRV安全距离模型能同时兼顾驾驶安全和道路使...

袁朝春 李道宇... 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2016年05期 期刊

关键词: 车辆工程 / 主动避撞 / 安全距离 / Prescan仿真平台

下载(438)| 被引(29)

基于拟人智能决策-规划算法的主动制动系统研究  CNKI文献

为了提高智能汽车在突发性交通危险工况下的安全性,设计了主动制动系统拟人智能决策-规划算法。建立了不同路面峰值附着系数条件下的制动电机目标电流Ii-hope函数,依据制动过程中实际滑移率λ和路面峰值附着系数μ,对...

袁朝春 刘慧... 《农业机械学报》 2017年12期 期刊

关键词: 智能汽车 / 主动制动 / 路面附着系数 / 安全距离

下载(306)| 被引(2)

汽车纵向主动避撞DRV安全距离模型建模研究  CNKI文献

通过对现有车辆安全距离模型的特点进行分析,发现现有安全距离模型没有综合考虑驾驶员因素、交通路况因素和车辆制动性能因素对安全距离准确性的影响。因此,分析驾驶员因素、交通路况因素和车辆制动性能因素对安全距离...

袁朝春 李道宇... 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2015年10期 期刊

关键词: 车辆工程 / 主动避撞 / 安全距离 / Prescan仿真平台

下载(335)| 被引(14)

电动助力转向系统μ分析与综合控制及试验研究  CNKI文献

电动助力转向(Electric Power Steering System,以后简称EPS)比传统液压助力转向具有节能、环保、结构紧凑及性能优良的优点,成为国内外学者、生产厂家的研究热点。近年来,许多学者在系统建模、助力特性规则、EPS控制...

袁朝春 导师:陈翠英 江苏大学 2007-11-01 博士论文

关键词: 电动助力转向 / 控制策略 / μ分析与综合 / 台架设计

下载(1115)| 被引(19)

考虑人-车-环境特征的汽车行驶间距模型  CNKI文献

为了提高安全距离模型计算的精确性与合理性。运用综合加权的方法分析了驾驶员状态、车况以及自然环境与路况因素对安全车距模型参数的影响。通过不同行驶工况下的仿真以及实车实验验证了提出的安全车距修正模型对不同...

袁朝春 吴飞... 《机械制造与自动化》 2017年06期 期刊

关键词: 安全车距 / 驾驶员状态 / 车况 / 自然环境与路况

下载(238)| 被引(2)

基于μ综合的电动助力转向控制系统设计  CNKI文献

针对汽车电动助力转向控制系统设计中存在的建模误差以及车辆行驶过程中外界干扰的影响,采用μ综合控制方法,根据转向系统的性能要求,构造了电动助力转向系统的μ综合控制设计框架,在Matlab环境下求解了μ控制器。计算...

袁朝春 陈龙... 《农业机械学报》 2008年06期 期刊

关键词: 电动助力转向 / μ综合 / 鲁棒控制 / 不确定性

下载(209)| 被引(12)

摄动影响下避撞系统制动控制器设计与试验  CNKI文献

为了提高主动避撞系统在超载、热衰退和水衰退等情况下的制动控制效果和鲁棒性能,以奇瑞某款智能车为研究对象,考虑实际中的参数扰动,利用线性分式变换建立摄动模型,根据μ综合理论设计制动控制器。利用奇瑞无人车试验...

袁朝春 刘逸群... 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2016年12期 期刊

关键词: 避撞系统 / μ理论 / 参数摄动 / 鲁棒性

下载(66)| 被引(0)

应用离子敏传感器获取土壤养分信息  CNKI文献

比较了土壤养分的常规测量方法,根据建立农业地理信息系统时土壤肥力测量要求,选择了离子选择电极测量土壤肥力的方法。分析了离子选择电极的测量特性.详细叙述了土壤采样、样本的制备以及钾离子敏传感器的校准过程,并...

袁朝春 陈翠英... 《中国农机化》 2005年02期 期刊

关键词: 土样制备 / 土壤肥力 / 试样制备 / 准确度

下载(354)| 被引(3)

轮毂电机混合动力汽车硬件在环仿真研究  CNKI文献

以轮毂电机混合动力汽车为研究对象,基于整车ADVISOR后向仿真模型,研究了整车硬件在环仿真平台的搭建方法。通过增加驾驶员模型以及修改整车后向仿真模型中部分部件模型,构建了基于Matlab/Simulink的整车前向仿真模型...

王琨 袁朝春... 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2019年03期 期刊

关键词: 混合动力汽车 / 后向仿真 / 前向仿真 / 硬件在环

下载(194)| 被引(3)

基于μ控制理论的汽车横向主动避撞系统研究  CNKI文献

为提高汽车横向主动避撞系统在外界环境和自车因素产生的未建模误差和参数不确定性影响下的性能,提出了横向主动避撞安全距离模型;以动力学摄动模型动力系统为控制对象,考虑参数摄动、外界干扰和未建模误差的影响,利用...

王潍 袁朝春... 《机械制造与自动化》 2018年04期 期刊

关键词: 汽车 / 主动避撞 / μ控制理论 / 摄动

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