综述了近年来联接主义智能控制的理论和应用上的研究进展 ,覆盖了神经网络的逼近和泛化能力、神经网络与混沌、监督学习算法等基本性质 ,以及神经网络建模、预测、优化和控制等联接主义智能控制系统的各个部分 ,并对今...
本文给出了广义预测自校正控制器的递推算法,用递推平方根法代替最小二乘法估计参数,改善了计算精度,比牛津大学克拉克等人的算法节省了计算时间.仿真实验表明,该控制器对系统时延与阶次有很好的鲁棒性,性能优于PID调...
基于CARIMA模型,设计了一种新的广义预测控制器,由于本文算法是利用辨识结果直接求解控制器,不需要在线求解Diophantine方程,因而大大减少了计算量,便于控制系统的在线设计。
本文提出了一种新的广义预测自校正控制器,这种控制器是基于一种新结构的预测模型——σ~(-1)模型的基础上设计的,其适应能力得到极大加强.
本文介绍了递推综合预测自校正控制器(RSGPC)在环形钢管加热炉上的应用情况.运行结果显示这类控制器具有极强的鲁棒性.
本文就作者所了解的近些年来确定性系统自校正控制器鲁棒性研究的某些结果作一下简介,并提出了几点展望。
本文给出了广义预测自校正控制器的统一模式,证明了该控制器的闭环稳定性与随机收敛性。
袁著祉 陈增强 《中国科学(A辑 数学 物理学 天文学 技术科学)》 1989年11期 期刊
关键词： 自校正控制理论 / 广义预测自校正控制器 / 统一模式
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本文建立了降阶极点配置状态空间自校正控制器的鲁棒性定量分析．在这个多变量自适应控制系统中，控制器设计中所用模型的阶低于实际过程的阶．稳定性分析结果表明，当建模误差满足一定条件时，在降阶控制器作用下的自...
本文用多种方法建立了热电厂过热器的数学模型,还设计了过热蒸汽温度的适应控制器.仿真结果表明,用适应控制器控制过热蒸汽温度是可行的.
本文对多变量线性系统提出了一种新的广义预测自校正控制器(MGPC).由于本算法是利用辨识结果直接求解控制器,不需要在线求解Diophantine方程,因而大大减少了计算量,并简化了控制系统的设计过程。仿真结果表明:本文提出...
本文证明了近似极大似然法与文献[2]提出的改进增广最小二乘法的等价性,计算机仿真结果表明了改进增广最小二乘法的优点。
本文对一种基于预报器的LQG自校正控制器进行了稳定性和收敛性分析。该控制算法根据谱分解方法,最小化目标函数的谱能得到,直接用于输入输出模型,适用于具有有色噪声的开环不稳定或非最小相位系统。分析结果表明,过程...
本世纪五十年代,关于适应控制的研究是很活跃的,这主要是由于受到了高性能飞行器自动驾驶仪设计的刺激,可是、当时还没有系统的实用的适应控制理论和稳定可靠、价格便宜的计算机,在适应控制系统的飞行试验中常常发生事...
用一个适当阶次的线性差分方程近似描述被控过程,使输出方差最小来设计自校正调节器,其参数用在线最小二乘递推估计得到。它能构成具有随机自适应的控制系统,可用小型计算机或微型控制机实现。
STABILITY AND STOCHASTIC CONVERGENCE OF SYNTHETIC GENE... CNKI文献
The synthetic generalized predictive adaptive algorithm has been greatly developed recently. This paper establishes some global stability and convergence results for the algorithm with a strict proof...
袁著祉 陈增强 《Science in China,Ser.A》 1990年06期 期刊
关键词： self-tuning / control / generalized / predictive
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工业燃煤锅炉智能预测自适应控制微机系统的控制方案,采用的是广义预测自校正控制方案和智能控制方案,并配备较强的辅助监控和管理功能。软件编制采用模块化结构,应用TURBOC语言编制程序,多任务实时调度运行。这套系统...
基于神经网络的非线性预测控制是智能控制中的重要前沿课题 ,在工业过程控制领域有着非常大的应用前景。从预测方式、控制律求解方法和典型应用等几个角度对基于神经网络的非线性预测控制做了综述。对其中的关键技术做...
1984年,Clarke 等人提出了广义预测控制器(GPC)。1986年袁著祉改进了这个算法,提出了递推广义预测自校正控制器(RGPC),提高了精度,减少了计算时间。在 GPC 的基础上,Clarke 又在文献中分别考虑了单个加权多项式与滤波...
本文介绍了加权广义预测自校正控制器在工业锅炉上的应用,实际运行结果显示了这种控制器有很好的鲁棒性。
