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防疫消毒机器人的设计与开发研究  CNKI文献

2019年年底新冠疫情突发并迅速席卷全球,防疫设施空前紧张,医护人员工作压力及风险高居不下,传统消毒方式不仅工作量大,还具有交叉感染的风险。开发智能防疫消毒机器人对防疫事业具有重要意义。本文开发了一种二维码视...

袁鹏 导师:周军 山东大学 2021-05-25 硕士论文

关键词: 机器人 / 消毒 / 偏差校正 / 模糊PID

下载(2952)| 被引(10)

新冠疫情与百年变局  CNKI文献

新冠疫情引发世界新变局,与世界百年未有之大变局相互缠绕,国际政治、世界经济、大国关系、地缘格局、全球治理、发展模式莫不遭受重大冲击。尽管疫情还在发展过程中,许多结论还有待进一步观察,但几个重大趋势已然十分...

袁鹏 《现代国际关系》 2020年05期 期刊

关键词: 新冠疫情 / 国际秩序 / 百年变局 / 中国与世界

下载(2309)| 被引(28)

关于中国特色国家安全道路的战略思考  CNKI文献

习近平总书记创造性地提出总体国家安全观和中国特色国家安全道路,二者互为表里、相互统一。与世界其他主要力量相比,中国国家安全道路具有鲜明的中国特色:不同于美国对外扩张、追求霸权的国家安全道路,中国坚持推...

袁鹏 《国家安全研究》 2022年01期 期刊

关键词: 总体国家安全观 / 中国特色国家安全道路 / 国家安全战略

下载(433)| 被引(4)

对总体国家安全观理论体系的战略思考  CNKI文献

今年是中国共产党成立100周年,这是中华民族发展史上一个重要的时间节点。100年来,中国共产党秉持着"为人民谋幸福、为民族谋复兴"的初心使命,带领全国人民从积贫积弱、山河破碎的旧中国起航,一路披荆斩棘、...

袁鹏 《现代国际关系》 2021年07期 期刊

关键词: 总体国家安全观 / 习近平总书记 / 新时代中国特色社会主义 / 共产党

下载(2122)| 被引(9)

基于物质平衡原则的中国工业碳排放绩效分析  CNKI文献

基于物质平衡原则,应用数据包络分析法构建了Malmquist碳生产率指数,用以考察碳排放绩效的动态变化。通过该指数的分解,碳排放绩效的变化被分解为技术效率效应、技术变化效应和配置效率效应,从而揭示了提升碳排放绩效...

袁鹏 《中国人口·资源与环境》 2015年04期 期刊

关键词: 碳排放绩效 / 物质平衡原则 / 配置效率 / 空间计量

下载(980)| 被引(26)

不动产抵押物转让规则新诠  CNKI文献

在不动产抵押物转让的各种模式中,立法并未采纳禁止转让说;无论是实体性限制还是程序性限制,均无必要;抵押权人价格异议权仅强调对抵押权人利益的保护,且违背私法自治原则。抵押权追及模式可以满足保护抵押权人利益的...

袁鹏 《法学评论》 2016年03期 期刊

关键词: 自由转让模式 / 抵押权追及 / 价金物上代位 / 替代清偿

下载(1884)| 被引(53)

要素市场扭曲、技术进步偏向与劳动份额变化  CNKI文献

本文建立了要素市场扭曲条件下的标准化供给面系统,并基于该系统将劳动相对份额的变化分解为要素价格扭曲效应、资本深化效应和技术进步偏向效应。采用1985-2014年中国省际面板数据的实证研究结论为:研究期间,要素替代...

袁鹏 朱进金 《经济评论》 2019年02期 期刊

关键词: 要素市场扭曲 / 偏向型技术进步 / 劳动份额 / 标准化供给面系统

下载(1357)| 被引(27)

运动负荷监控方法研究进展  CNKI文献

运动负荷监控是科学化训练的重要内容之一,负荷监控技术的快速更新持续推动竞技运动水平不断提升,负荷监控方法的融合发展跨越推进竞技训练转型创新。经典负荷监控方法多基于量和强度这两个根本属性视角,现代竞技运动...

袁鹏 周苏坡 《体育学研究》 2018年06期 期刊

关键词: 外部负荷 / 内部负荷 / 主观评定 / 客观评定

下载(1671)| 被引(32)

构建河流生态缓冲带的意义与技术路线(代序言)  CNKI文献

水是生命之源、生产之要、生态之基。近30年来,随着经济社会的快速发展和城市化、工业化演进,我国河流水环境与水生态问题引起各界高度重视[1]。2018年6月,《中共中央国务院关于全面加强生态环境保护坚决打好污染防治...

袁鹏 刘瑞霞... 《环境工程学报》 2022年01期 期刊

关键词: 生态缓冲带 / 河岸带植被 / 生态修复措施 / 水生态环境保护

下载(520)| 被引(3)

西藏核桃实生群体的遗传特征和四个性状的全基因组关联分析  CNKI文献

中国是核桃(Juglans regia L.)的起源地之一,西藏作为中国核桃的重要产区,拥有丰富的种质资源,是育种工作的重要基因资源库。但是随着集约化栽培模式的不断发展,以及当地核桃栽培品种化趋势增强,一些老树资源也进行了...

袁鹏 导师:王滑 华中农业大学 2021-08-01 硕士论文

关键词: 西藏核桃 / 群体遗传结构 / 全基因组关联分析 / 简化基因组测序

下载(507)| 被引(3)

基于生态安全格局的汝阳县域生态红线划定研究  CNKI文献

快速城市化进程中以效益为导向的发展模式成就了“中国速度”的同时给自然和生态造成巨大压力,为后续全面可持续发展埋下了巨大隐患。创建有效的管控机制,协调建设与保护之间的矛盾,使区域生态安全在发展过程得到保障...

袁鹏 导师:陈征帆 华中科技大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 生态红线 / 生态安全格局 / 汝阳县

下载(823)| 被引(22)

中国能源需求增长的因素分解  CNKI文献

基于二次型影子成本模型,建立能源需求增长的分解框架。采用1985~2010年中国省域数据的分解结果表明:经济规模扩张是能源需求增长的主要原因,而技术效率的提升则有效地降低了能源需求;技术变化对能源需求增长的影响较...

袁鹏 《数量经济技术经济研究》 2014年11期 期刊

关键词: 能源需求 / 要素替代 / 配置扭曲 / 技术效率

下载(1044)| 被引(19)

南京市月牙湖黑臭水体整治与生态修复  CNKI文献

月牙湖是南京市主城区主要河道之一,整治前存在污染源治理不彻底、水质退化严重、水生态系统受损等问题,最终使水体变黑变臭。以消除黑臭、改善水质为目标,月牙湖整治采用雨污分流、内源治理、食藻类大型溞引导水生态...

袁鹏 徐连奎... 《环境工程技术学报》 2020年05期 期刊

关键词: 黑臭水体 / 月牙湖 / 问题分析 / 治理措施

下载(892)| 被引(10)

基于LiDAR的对靶喷雾实时控制系统设计与试验  CNKI文献

针对自动对靶喷雾中延时喷雾问题设计了实时控制对靶喷雾系统,该系统以二维激光雷达(Laser detection and ranging,Li DAR)作为探测器,利用地速传感器(True ground speed sensor,TGSS)获取喷雾车实时速度,建立了自适应...

袁鹏 李秋洁... 《农业机械学报》 2020年S1期 期刊

关键词: 对靶喷雾 / 实时控制系统 / 激光雷达 / 速度测量

下载(297)| 被引(10)

《浙江省河流生态缓冲带划定与生态修复技术指南(试行)》解...  CNKI文献

河流生态缓冲带是河流生态系统的重要载体,缓冲带生态修复是《重点流域水生态环境保护"十四五"规划》的重要工作和考核指标。2020年11月,我国首个省级层面技术文件《浙江省河流生态缓冲带划定与生态修复技术...

袁鹏 刘瑞霞... 《环境工程技术学报》 2021年01期 期刊

关键词: 河流 / 生态缓冲带 / 划定方法 / 生态修复技术

下载(791)| 被引(8)

矿物增效的生物泵:基于矿物-微生物作用的水体CO_2增汇策略  CNKI文献

2015年12月,人类应对全球气候变化危机的重要国际公约——《巴黎协定》(Paris Agreement)在巴黎气候变化大会上通过.《巴黎协定》提出,要将全球21世纪的平均气温上升幅度(相比前工业化时期)控制在2°C(甚至1.5...

袁鹏 刘冬 《科学通报》 2022年10期 期刊

关键词: mineral-microbe / interactions / carbon / neutrality

下载(390)| 被引(0)

我国粉煤灰综合利用现状及发展趋势  CNKI文献

主要分析了我国粉煤灰排放利用现状,总结了我国粉煤灰综合利用过程存在的主要问题,并对下一步我国粉煤灰综合利用产业的发展趋势作出了介绍与展望。

袁鹏 《福建建材》 2022年07期 期刊

关键词: 粉煤灰 / 现状 / 主要问题 / 发展趋势

下载(771)| 被引(0)

从营卫理论探析高血压病与肠道菌群的关系  CNKI文献

高血压病的有效防治是临床关注的热点,高血压病的发生发展与营卫失调和肠道菌群及其代谢产物的失衡密切相关,肠道微生物在血压调节过程中发挥着重要的作用,从调和营卫干预高血压病是中医学辨治高血压病的特色与优势...

袁鹏 齐新... 《湖南中医杂志》 2022年09期 期刊

关键词: 高血压病 / 营卫理论 / 肠道菌群

下载(187)| 被引(0)

保障房工业化建设水平评价体系构建研究  CNKI文献

我国建筑工业化的发展起步较晚,保障房工业化建设的发展也遇到很多瓶颈,由于没有统一的建筑工业化评价标准体系和评价方法,没有一套完整的建筑工业化国家标准,缺少科学适用的工业化技术体系,使得保障房的工业化建设无...

袁鹏 导师:任旭 北京交通大学 2015-06-17 硕士论文

关键词: 保障房 / 建筑工业化 / 评价体系 / 实证研究

下载(782)| 被引(29)

基于卷积神经网络的人体姿态识别算法研究  CNKI文献

随着人工智能的发展,近几年研究人员对人体姿态识别的研究取得了较大的进展。论文在总结已有人体姿态识别研究现状的基础上,采用骨架信息进行特征提取,而非图像处理进行特征提取。传统的骨架特征建模是利用骨架的角度...

袁鹏 导师:高炜欣 西安石油大学 2019-06-11 硕士论文

关键词: 人体姿态识别 / 人体身份识别 / 卷积神经网络 / 人工智能

下载(1161)| 被引(12)

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