作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

具有干扰的多自主体系统的群集运动与速度同步  CNKI文献

针对具有干扰的二阶多自主体系统,提出了一种应用个体局部信息的分布式控制协议,给出了具有领航者的自主群体在受到外界干扰时取得群集运动与速度同步的充分条件。首先,对自主体设计一个干扰观测器。然后,基于观测器设...

褚福芳 杨洪勇 《复杂系统与复杂性科学》 2015年01期 期刊

关键词: 分布式控制 / 群集运动 / 速度同步 / 干扰观测器

下载(130)| 被引(8)

复杂多自主体系统的群集运动研究  CNKI文献

近年来,随着生物学、计算机、控制科学、人工智能等学科的发展与交叉渗透,多自主体系统协调控制问题越来越受到众多学者的广泛关注,已发展成为控制学科的重点问题。群集运动作为协调控制研究的重要问题之一,自然也...

褚福芳 导师:杨洪勇 鲁东大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 群集运动 / 领航者 / 多自主体 / 分布式控制

下载(154)| 被引(0)

具有通信时延的二阶多自主体系统的采样控制  CNKI文献

主要针对固定拓扑网络下具有通信时延的多自主体离散系统,研究了二阶离散系统的一致采样控制.应用Z变换,分析了离散时间系统的动态运动方程.根据广义Nyquist判据,得到了二阶时延离散系统渐近收敛到一致的采样周期的上...

褚福芳 杨洪勇 《系统科学与数学》 2015年03期 期刊

关键词: 二阶离散系统 / 一致性 / 通信时延 / 采样控制

下载(101)| 被引(8)

异类时延分数阶多自主体系统的一致性  CNKI文献

复杂环境中,许多自然现象的动力学特性不能应用整数阶方程描述,而只能用分数阶(非整数阶)动力学的智能个体合作行为来解释。假设多自主体系统具有分数阶动力学特性,应用分数阶系统Laplace变换和频域理论,研究了有向网...

褚福芳 杨洪勇... 《计算机仿真》 2014年04期 期刊

关键词: 分数阶 / 多自主体系统 / 异类时延 / 一致性

下载(77)| 被引(0)

基于弱连通网络的多自主体系统群集运动  CNKI文献

基于二阶自主群体的有向网络,提出一种应用个体局部信息的分布式控制协议。利用Lyapunov稳定性理论研究了自主群体动态行为的稳定性,证明了在弱连通网络拓扑结构中,当系统中所有的自主体都不能获得领航者信息时,所有的...

杨洪勇 褚福芳 《河南理工大学学报(自然科学版)》 2015年02期 期刊

关键词: 分布式控制 / 自主体 / 群集运动 / 弱连通

下载(90)| 被引(3)

网络化系统群集运动的抗干扰控制  CNKI文献

复杂环境中,多自主体运动会受到来自外界的各种干扰.针对具有干扰的二阶多自主体系统,提出了一种应用个体局部信息的分布式控制协议,给出了具有领航者的自主群体在受到外界干扰时取得群集运动与速度同步的充分条件.最...

褚福芳 杨洪勇... 第三十三届中国控制会议论文集(A卷) 2014-07-28 国际会议

关键词: 分布式控制 / 多自主体 / 群集运动 / 干扰观测器

下载(28)| 被引(0)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状