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基于丢包和带宽限制网络化系统稳定性分析  CNKI文献

基于数据包丢失和网络带宽限制研究了网络化系统稳定性问题.通信网络的特征通过数据包丢失、带宽和加性白噪声来体现.采用频域的方法得到了网络化系统稳定所需信噪比的最小(极限)值.该最小(极限)值说明了网络化系统稳...

詹习生 吴杰... 《控制理论与应用》 2014年08期 期刊

关键词: 不稳定极点 / 非最小相位零点 / 网络化系统 / 丢包率

下载(227)| 被引(16)

基于通信约束的网络化控制系统最优性能研究  CNKI文献

网络化控制系统(NCSs)广泛应用于各个领域,例如工业自动化,分布式移动通信,无人机等。网络化控制系统受到越来越多的研究重视,但由于其固有通信限制而面临着许多新的挑战。如带宽,信噪比,数据包的丢失,量化精度,延时等...

詹习生 导师:关治洪 华中科技大学 2012-05-01 博士论文

关键词: 网络化控制系统 / 最优跟踪性能 / 通信约束 / 非最小相位零点

下载(573)| 被引(10)

重复补偿PID控制在交流伺服系统中应用  CNKI文献

针对交流伺服系统存在参数时变、负载扰动以及交流电动机的非线性特性等因素,采用传统的控制方法无法满足控制要求,提出了一种基于重复补偿的PID控制算法。该算法在充分利用重复控制优点的基础上进行改进重复控制结构...

詹习生 张先鹤 《电气传动》 2009年10期 期刊

关键词: 重复控制 / PID控制 / 交流伺服系统 / Simulink仿真

下载(278)| 被引(19)

多通道网络化系统跟踪性能极限  CNKI文献

本文基于白噪声和编码影响研究多通道网络化系统跟踪性能极限.网络化系统的跟踪性能指标是通过跟踪误差的能量来定义的,采用谱分解技术和范数矩阵理论得到多通道网络化系统跟踪性能极限的下界表达式.研究结果显示了对...

詹习生 关治洪... 《控制理论与应用》 2013年04期 期刊

关键词: 多通道 / 网络化系统 / 性能极限 / 非最小相位零点

下载(112)| 被引(5)

网络化控制系统最优跟踪性能  CNKI文献

在网络时延的影响下,针对单输入单输出网络化控制系统研究最优跟踪阶跃信号性能问题.系统的跟踪性能是通过对象的输出与参考信号之差的能量来衡量的,同时采用谱分解的技术来获得系统的跟踪误差的最优性能.结果表明网络...

詹习生 关治洪... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2010年12期 期刊

关键词: 网络性能 / 最优 / 线性系统 / 跟踪

下载(183)| 被引(14)

电气工程及其自动化专业实践教学改革与思考  CNKI文献

针对电气工程及其自动化专业的大多数课程具有较强的实践性这一特点,传统的实践教学方法很难适应社会的需要。为了进一步加强学生的动手和创新能力,本文分别介绍了校内实践教学改革情况和校外实践教学改革情况,并结合...

詹习生 张先鹤... 《中国电力教育》 2007年03期 期刊

关键词: 电气工程及其自动化 / 实践教学改革 / 生产实习 / 毕业实习

下载(381)| 被引(14)

浅谈电气工程及其自动化专业实验体系的构建  CNKI文献

针对电气工程及其自动化专业大多数都是实验性很强的课程,提出电气工程及其自动化专业实验体系的构建方法。本文分别讨论了构建电气工程及其自动化专业实验课程体系的必要性、方法和保障。并根据人才培养目标和专业规...

詹习生 张先鹤 《中国电力教育》 2009年11期 期刊

关键词: 电气工程及其自动化 / 教学改革 / 实验教学

下载(287)| 被引(8)

基于优化模糊神经网络控制的加热炉应用  CNKI文献

针对加热炉具有大惯性和纯滞后性,提出优化模糊神经网络控制。该控制将模糊逻辑推理与神经网络控制技术融合,同时利用遗传算法优化隶属度函数,采用误差反向传播学习算法在线调节神经网络权值,提高了控制器的稳定性、鲁...

詹习生 张先鹤... 《河北工业科技》 2009年05期 期刊

关键词: 模糊控制 / 神经网络 / 优化 / 加热炉

下载(146)| 被引(4)

变系数PID控制在柴油机调速系统中的应用  CNKI文献

针对具有非线性?时变?非稳定等特点的柴油机电液调速系统提出变系数PID控制方法。该方法在充分利用传统PID控制器优点的基础上,利用误差变化的特点,采用变系数方法来构造PID控制器结构。仿真结果表明采用变系数PID控制...

詹习生 《工业仪表与自动化装置》 2009年05期 期刊

关键词: 柴油机 / 非线性 / 变系数PID控制 / 仿真

下载(114)| 被引(5)

抽油机节能控制系统的研制  CNKI文献

针对抽油机电驱动装置效率和功率因数低、耗能严重的问题,研制了一台新型的抽油机节能控制系统。该控制系统以AT89C51单片机为核心,同时给出了系统的工作原理,硬件结构和软件流程。实验结果表明该节能控制系统利用就地...

詹习生 张先鹤 《工业仪表与自动化装置》 2007年01期 期刊

关键词: 抽油机 / 功率因数 / AT89C51单片机 / 节能

下载(248)| 被引(3)

不确定时滞系统鲁棒迭代学习控制器设计  CNKI文献

针对一类具有时变的不确定性时滞系统提出鲁棒迭代学习控制器设计方法,通过求解Riccati方程方法设计鲁棒迭代学习控制器,并基于Lyapunov理论推导出不确定时滞系统收敛充要条件。该控制器具有阶次低,易于实现等特点,所...

詹习生 李书臣... 《河南科技大学学报(自然科学版)》 2006年02期 期刊

关键词: 迭代学习控制 / 鲁棒控制 / 不确定时滞系统 / 控制器

下载(113)| 被引(4)

关于变电站蓄电池组运维及更换周期的探讨  CNKI文献

蓄电池组是直流电源系统的核心部件,为电力系统中二次系统负载提供安全、稳定、可靠的电力保障,确保了保护设备、通信设备、自动化设备的正常运行,因此蓄电池组的维护也一直是直流电源系统维护工作的重点和难点。对某...

胡非 詹习生... 《湖北师范大学学报(自然科学版)》 2021年04期 期刊

关键词: 蓄电池组 / 使用寿命 / 更换周期 / 问题

下载(149)| 被引(0)

师范院校“电路”课程教学改革与探讨  CNKI文献

针对地方师范院校学生和"电路"课程的教学特点,提出"电路"课程教学改革的思路,分别从教学内容和教学方法上提出一些改革措施并进行有益的尝试,取得一定的教学效果。

詹习生 吴杰 《中国电力教育》 2011年25期 期刊

关键词: 电路 / 教学改革 / 教学方法 / 工程素质

下载(24)| 被引(2)

提高“电路”课程教学质量的探讨  CNKI文献

"电路"课程是电气信息类专业的一门必修基础课程,传统的教学内容和教学方法很难让学生学好这门课程的知识。从该课程定位和教学目标出发,探讨可行的教学内容和教学方法来提高"电路"课程的教学质量...

詹习生 吴杰 《中国电力教育》 2012年03期 期刊

关键词: 电路 / 教学质量 / 教学改革

下载(30)| 被引(1)

依托学科竞赛培养新工科应用型人才的思考与实践  CNKI文献

以湖北师范大学机电与控制工程学院的应用型人才培养现状为基础,依托学科竞赛,对新工科要求下的应用型人才培养体系进行了思考与实践。优化了新工科背景下依托学科竞赛的应用型人才培养模式并提出了构建"四个层次...

涂建 詹习生... 《湖北师范大学学报(自然科学版)》 2020年01期 期刊

关键词: 学科竞赛 / 新工科 / 应用型 / 创新

下载(123)| 被引(2)

基于时域仿真的电力系统暂态稳定性分析  CNKI文献

研究了基于时域仿真法的单机-无穷大电力系统的暂态稳定性,建立了单机-无穷大电力系统的数学仿真模型,并进行了仿真分析。研究揭示了电力系统暂态稳定性和相关参数之间的影响关系。仿真结果表明:同步发电机的阻尼系数...

涂建 詹习生... 《矿山机械》 2016年06期 期刊

关键词: 电力系统 / 暂态稳定性 / 时域仿真 / 单机-无穷大系统

下载(471)| 被引(4)

工科类专业创新性实践教学模式探讨  CNKI文献

以湖北师范大学罗克韦尔自动化实验室为例,从实验实训、课程设计、毕业设计和创新实践等多个角度探讨了工科类专业创新性实践教学模式,在现有实践教学模式基础上,提出了具有"多元化的基础实验和综合实践教学模式...

涂建 詹习生... 《湖北师范大学学报(自然科学版)》 2017年01期 期刊

关键词: 工科类 / 实践教学模式 / 创新性 / 工程实践

下载(130)| 被引(9)

基于通信约束的网络化控制系统最优性能研究  CNKI文献

基于通信约束,研究了单输入单输出网络化控制系统的最优跟踪性能问题.白噪声在前向通道和反馈通道的影响也同时被考虑,得到了一些新的结论:最优跟踪性能由给定对象的不稳定极点、通信编码方法和信道白噪声决定.该结论...

吴杰 詹习生... 《信息与控制》 2012年06期 期刊

关键词: 最优性能 / 通信约束 / 编码 / 不稳定极点

下载(101)| 被引(5)

基于H_∞控制的单机无穷大电力系统输出反馈控制器设计  CNKI文献

为了采取有效控制策略以提高电力系统的稳定性,研究了基于单机无穷大(single-machine infinite-bus,SMIB)电力系统的H_∞输出反馈控制器设计问题。首先,基于电力系统基本方程建立了SMIB电力系统状态空间数学模型;接着...

高红亮 詹习生... 《广西大学学报(自然科学版)》 2019年02期 期刊

关键词: H_∞控制 / SMIB电力系统 / 输出反馈 / 线性矩阵不等式

下载(142)| 被引(1)

基于丢包和编码影响的网络时滞系统稳定性分析  CNKI文献

基于数据包丢失和网络编码影响研究了网络时滞系统稳定性问题。通信网络的特征通过数据包丢失、编码来体现。通过频域方法得到信噪比最小(极限)值使网络时滞系统稳定。该最小(极限)值说明了网络时滞系统稳定所需信噪比...

张文康 詹习生... 《湖北师范大学学报(自然科学版)》 2019年03期 期刊

关键词: 不稳定极点 / 非最小相位零点 / 网络时滞系统 / 丢包率

下载(42)| 被引(5)

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