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超大视场太阳敏感器图像质心提取算法  CNKI文献

太阳图像质心提取是利用太阳敏感器进行天文导航的关键技术之一,直接决定了太阳敏感器的观测精度。针对超大视场太阳敏感器非圆形太阳图像质心提取问题,首先提出像面椭圆拟合算法,较好地解决了椭圆及近似椭圆形太阳图...

詹银虎 郑勇... 《测绘学报》 2015年10期 期刊

关键词: 天文导航 / 太阳图像 / 质心提取算法 / 边缘检测

下载(220)| 被引(17)

一种亮星识别算法及其在天文定向中的应用  CNKI文献

基于全站仪对任意亮星的观测采样,提出了一种利用高度角序列和水平角速率进行联合匹配的任意亮星识别算法。通过引入天体地平坐标计算程序,算法可正确辨别行星和恒星。本文分析了任意亮星高度角和水平角速率的观测误差...

詹银虎 郑勇... 《测绘学报》 2015年03期 期刊

关键词: 天文定向 / 恒星识别 / 任意亮星

下载(209)| 被引(12)

基于自然天体的快速定向理论及技术研究  CNKI文献

针对快速定向这一热点问题,论文开展了基于自然天体的快速定向理论及技术研究。论文的主要工作如下: (1)详细比较了陀螺经纬仪定向、GPS定向、地磁定向以及天文定向,分析并指出了目前天文定向技术遇到的挑战和需...

詹银虎 导师:张超 解放军信息工程大学 2012-04-20 硕士论文

关键词: 快速定向 / 自然天体 / 电子经纬仪 / 最小二乘拟合

下载(317)| 被引(22)

鱼眼相机矢量观测检校模型及其应用  CNKI文献

提出了一种基于矢量观测的鱼眼相机检校新模型。该模型中的基本观测量不仅包括半视场角,而且包括方位角。在模型中引入罗德里格矩阵,采用3个罗德里格参数表示外方位元素,简化了观测方程的形式及运算。采用实测的星图数...

詹银虎 郑勇... 《测绘学报》 2016年03期 期刊

关键词: 天文导航 / 鱼眼相机 / 相机检校 / 罗德里格矩阵

下载(143)| 被引(5)

测日定位中病态问题的有偏估计及精度分析  CNKI文献

目前月球/火星车上均搭载有太阳敏感器用于导航,但需要较长的跟踪观测时间才能实现绝对定位,影响了导航的实时性。本文研究如何在超短的跟踪观测时间(1~2min)内,实现测日绝对定位。首先推导了高度法定位的最小二乘法求...

詹银虎 郑勇... 《测绘学报》 2016年08期 期刊

关键词: 月球/火星车导航 / 天文定位 / 最小二乘法 / 病态问题

下载(87)| 被引(4)

球面圆拟合算法及其在测月定向中的应用  CNKI文献

本文提出了一种球面圆拟合算法,解决了月球视面中心的确定问题。结合该算法,利用仿真测量数据,研究了月相及月相姿态对月球视面中心拟合精度的影响。通过观测实验验证了球面圆拟合算法的正确性,并与原有的算法进行了定...

詹银虎 郑勇... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2015年11期 期刊

关键词: 月球 / 天文定向 / 圆拟合 / 经纬仪

下载(132)| 被引(4)

月球视面中心拟合算法及其在测月快速定向中的应用  CNKI文献

基于电子经纬仪对月球明亮区域边沿的观测采样,提出一种月球视圆面中心拟合算法,推导出详细的计算公式。通过实际观测试验验证该算法的可靠性,较好地解决了月面中心的确定问题。在此基础上,探索一种测月快速定向方法。...

詹银虎 张超... 《测绘学报》 2012年03期 期刊

关键词: 快速定向 / 电子经纬仪 / 月球 / 最小二乘拟合

下载(116)| 被引(12)

FAST馈源舱精调机构位姿测量系统性能分析  CNKI文献

FAST对馈源舱精调机构的位姿测量提出了极高的精度要求。本文介绍了由全站仪组成的精调机构测量系统,计算了全站仪跟踪观测棱镜时的主要观测条件,包括棱镜入射角、观测距离和观测高度角,并进行了棱镜初始指向的优化配...

詹银虎 郑勇... 《测绘通报》 2015年02期 期刊

关键词: 全站仪 / FAST / 动态测量 / 观测条件

下载(227)| 被引(6)

无需初值及迭代的天文导航新算法  CNKI文献

天文导航中经典的高度法需要给定测站的初始坐标,通过迭代计算获取测站的精确位置,且只能用于定位,而不能用于定向。从坐标转换的角度看待天文导航问题,通过引入罗德里格矩阵,提出了一种无需初值及迭代,且能够同时实现...

詹银虎 郑勇... 《测绘科学技术学报》 2015年05期 期刊

关键词: 天文导航 / 图像传感器 / 罗德里格矩阵 / 坐标转换

下载(163)| 被引(3)

利用行星进行快速天文定向  CNKI文献

提出并实现了利用行星进行快速天文定向;研究了计算行星测瞬中心位置的实用方法。探索了一种对行星进行精确测量的方法,并以木星为例进行了观测试验,解算了实测数据并给出了定向结果。从理论及实测数据两方面分析了影...

詹银虎 张超... 《测绘科学技术学报》 2011年05期 期刊

关键词: 快速定向 / 行星 / 电子经纬仪 / 误差分析

下载(131)| 被引(17)

GNSS-RTK技术在FAST馈源舱测量中的可行性研究  CNKI文献

针对GNSS-RTK技术在FAST馈源舱测量中的可行性问题,提出GNSS-RTK测量方案,分析GNSS天线随馈源舱运动产生倾斜时对卫星可见性的影响,以及射电望远镜反射面板对GNSS天线的多路径影响,并进行GNSS-RTK仿真测量。结果表明,...

詹银虎 郑勇... 《测绘通报》 2013年S1期 期刊

关键词: GNSS-RTK / FAST / 卫星可见性 / 多路径效应

下载(120)| 被引(4)

测日天文导航理论及技术研究  CNKI文献

美国国家航空航天局(NASA)勇气号(Spirit)、机遇号(Opportunity)和好奇号(Curiosity)火星车分别于2004年1月4日、2004年1月25日和2012年8月6日登陆火星,并成功开展科学考察工作,取得了一系列重大发现,包括火星表面过去...

詹银虎 《测绘学报》 2017年02期 期刊

关键词: 天文导航 / 太阳敏感器 / 鱼眼相机 / 火星车

下载(128)| 被引(1)

利用特征星进行快速天文定向  CNKI文献

提出了利用特征星进行快速天文定向。借助星空模拟软件Stellarium构建了特征星星库,并结合天文定向中的主要误差源,研究了选星策略,提高了定向精度。实际观测实验表明,利用特征星快速定向的内符合精度可优于0.4"...

詹银虎 张超... 《北京测绘》 2012年04期 期刊

关键词: 星座 / 特征星 / 电子经纬仪 / 快速定向

下载(96)| 被引(2)

一种新的测日快速定向方法  CNKI文献

基于电子经纬仪对太阳边沿的观测采样,提出了一种日心拟合算法,较好地解决了太阳视面中心的确定问题。在此基础上,探索了一种新的测日定向方法。实际观测实验表明,新的测日定向方法较传统的前后沿法在定向精度上相当,...

詹银虎 张超... 《测绘技术装备》 2012年02期 期刊

关键词: 太阳 / 电子经纬仪 / 快速定向 / 拟合

下载(56)| 被引(3)

光学天文大地测量技术发展评述  CNKI文献

光学天文大地测量技术是大地测量技术的重要组成部分,在早期的天文大地控制网建立、高精度垂线偏差测量、惯性导航设备标校、大尺度工程测量以及军事测绘保障等领域都发挥着重要作用。本文回顾了光学天文大地测量仪器...

张超 詹银虎... 《测绘科学技术学报》 2021年04期 期刊

关键词: 天文定位 / 天文定向 / 数字天顶仪 / 全站仪

下载(48)| 被引(0)

强跟踪自适应SRCKF的卫星姿态确定算法  CNKI文献

针对卫星星敏感器/陀螺姿态确定系统在空间中存在模型不确定性、状态突变和不良测量问题,该文提出了基于强跟踪自适应平方根容积卡尔曼滤波器(STSRCKF)的卫星姿态确定算法。在平方根容积卡尔曼滤波的基础上,通过引入渐...

袁晓波 张超... 《测绘科学》 2018年03期 期刊

关键词: 强跟踪自适应滤波器 / SRCKF / 卫星姿态确定系统 / 鲁棒性

下载(199)| 被引(5)

天文经纬度仿真测量精度分析  CNKI文献

介绍了天文测量室内仿真系统原理和天文经纬度测量流程;提出了测量精度的评定方法;分析了仿真系统天文经纬度测量的精度。结果表明:系统天文经纬度测量可以达到二等以上的天文测量要求,可以应用于日常天文测量训练和教...

朱永兴 张超... 《测绘科学技术学报》 2014年04期 期刊

关键词: 天文测量仿真器 / 星图模拟 / 电子经纬仪 / 精度分析

下载(303)| 被引(3)

基于GDOP贡献值递推的自动天文选星算法  CNKI文献

传统天文测量依赖人工选星,自动化程度不高,难以快速选出具有最优几何分布的恒星观测组合,因而存在测量效率低、定位精度易受作业员影响等突出问题。为此,提出一种基于GDOP贡献值递推的自动天文选星算法。首先,构建GD...

周玟龙 詹银虎... 《测绘科学技术学报》 2021年03期 期刊

关键词: 天文定位 / 自动化 / 人工选星 / GDOP贡献值

下载(75)| 被引(0)

超大视场测月天文定向方法  CNKI文献

利用超大视场相机测月成像实现了天文定向,推导了详细的计算公式。通过实测检验了定向方法的可靠性,跟踪拍摄15min,内符合精度优于±7.5″,外符合精度约为±20″。基于相机成像的天文定向方法改变了利用经纬仪...

蒲俊宇 郑勇... 《测绘学报》 2018年04期 期刊

关键词: 天文定向 / 超大视场 / 相机 / 连续跟踪

下载(67)| 被引(5)

天文定姿恒星视位置解算及更新算法  CNKI文献

恒星视位置为航天器天文定姿提供矢量信息,是星敏感器工作必备数据。针对天基恒星视位置由于受航天器光行差影响,与地心视位置有角秒量级的差别这一问题,该文基于新天文参考框架建立一种实用天基恒星视位置计算模型,该...

连月勇 张超... 《测绘科学》 2015年12期 期刊

关键词: 天文定姿 / 恒星视位置 / 位置更新 / 岁差

下载(189)| 被引(6)

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