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基于双层蚁群算法和动态环境的机器人路径规划方法  CNKI文献

针对动态环境未知时变的特点,提出一种机器人路径规划新方法.在该方法中,首先对栅格法建立的环境模型进行凸化处理,以避免机器人沿规划路径移动时陷入U型陷阱,从而加快路径规划的速度;其次,提出双层蚁群算法(DACO),在...

许凯 鲁海燕... 《电子学报》 2019年10期 期刊

关键词: 动态障碍物 / 移动机器人 / 路径规划 / 蚁群算法

下载(641)| 被引(47)

基于概率统计方法的承德市农业旱灾风险评估  CNKI文献

根据旱灾风险的统计特征,提出2种基于概率统计方法的旱灾风险评价方法:1)旱灾损失的概率分布曲线,2)旱灾损失与干旱概率的关系曲线。以滦河上游承德市辖区的农业旱灾风险为例进行应用研究。根据1990-2007年历年农业旱...

许凯 徐翔宇... 《农业工程学报》 2013年14期 期刊

关键词: 干旱 / 概率分布 / 风险评估 / 农业烈度概率

下载(823)| 被引(68)

“公共性”的没落到复兴——与欧洲城市公共空间对照下的中...  CNKI文献

"公共性"是城市公共空间最重要的属性之一。通过比较分析欧洲和中国城市空间中"公共性"的发展,认为城市空间中的"公共性"在经历了现代化时期的没落之后,迎来了新一轮的复兴时期欧洲在城...

许凯 Klaus Semsroth 《城市规划学刊》 2013年03期 期刊

关键词: 公共性 / 公共空间 / 开放度 / 封闭度

下载(4299)| 被引(138)

我国干旱变化规律及典型引黄灌区干旱预报方法研究  CNKI文献

特定的自然地理环境和季风气候决定了我国干旱频发。在气候变化和人类活动影响下,我国面临更加严峻的干旱形势。认识过去干旱变化规律有助于应对未来干旱情势。干旱预报对于指导抗旱,尤其是农业灌区的抗旱有着重要的实...

许凯 导师:杨大文 清华大学 2015-05-01 博士论文

关键词: 干旱指标 / 干旱识别 / 干旱频率分析 / 干旱时空变化

下载(1192)| 被引(29)

建筑节能窗传热特性的数值模拟与实验研究  CNKI文献

建筑门窗作为建筑外围护结构热交换最活跃的部位,其能耗已经占到建筑围护结构总能耗的40%-50%,因此对建筑节能窗传热特性的研究具有重要的工程实际意义。本文采用数值模拟与实验研究相结合的方法,对典型建筑节能窗各个...

许凯 导师:袁艳平 西南交通大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 建筑节能窗 / 传热特性 / 数值模拟 / 实验研究

下载(825)| 被引(22)

氮添加对苏北沿海杨树人工林土壤活性有机碳库的影响  CNKI文献

大气氮沉降成为目前全球性的环境问题之一,氮的沉降可能显著影响森林土壤碳循环过程。从2012年5月起,对东台林场3种林龄(5、9、15年生)黑杨派无性系I-35杨(Populus deltoides CL‘35’)人工林进行野外模拟氮沉降试验,...

许凯 徐钰... 《生态学杂志》 2014年06期 期刊

关键词: 氮沉降 / 杨树人工林 / 土壤微生物生物量碳 / 土壤可溶性有机碳

下载(530)| 被引(30)

城市创意社区空间形态的自组织特征研究——以国内四个创意...  CNKI文献

创意产业嵌入城市,与所在城区既有的功能与空间紧密关联,形成创意社区。该现象揭示了产业推动下的、自下而上的城市更新模式是可行的,且能创造一定的城市特色。基于自组织理论,研究认为创意社区中以产业为核心的功能系...

许凯 孙彤宇 《城市规划学刊》 2018年06期 期刊

关键词: 社区 / 创意产业 / 自组织 / 自发性

下载(1325)| 被引(11)

求解TSP的改进信息素二次更新与局部优化蚁群算法  CNKI文献

针对蚁群(ACO)算法收敛速度慢、容易陷入局部最优的缺陷,提出了一种改进信息素二次更新局部优化蚁群算法(IPDULACO)。该算法对蚁群搜索到的当前全局最优解中路径贡献度大于给定的路径贡献阈值的子路径信息素进行二次更...

许凯 鲁海燕... 《计算机应用》 2017年06期 期刊

关键词: 旅行售货商问题 / 蚁群算法 / 信息素二次更新 / 局部优化

下载(381)| 被引(47)

小微制造业村镇“产、村融合”空间模式研究——基于STING法...  CNKI文献

在村镇发展过程中,一些小微制造业企业发展成村镇的支柱产业,并在村镇的用地构成中占较大的比例,这种村镇类型被称为小微制造业村镇。本研究在梳理相关理论的基础上,提出"产、村融合"空间模式,认为产业链的...

许凯 杨寒 《城市规划》 2016年07期 期刊

关键词: 城镇化 / 小微制造业 / 产业村镇 / 功能混合发展

下载(878)| 被引(12)

城市规划在产业空间移位过程中的角色和作用——以伦敦、汉...  CNKI文献

在后工业化时期,服务业取代制造业成为城市经济结构中的主导产业。城市产业空间发生空间移位,呈现新的分布特征,引发城市空间结构的深刻转变。对于一些已经完成经济转型的欧洲城市而言,成功的城市规划不仅帮助解决该时...

许凯 Klaus Semsroth 《城市规划学刊》 2014年01期 期刊

关键词: 产业空间 / 空间移位 / 产业区位 / 逆工业化

下载(1697)| 被引(9)

K-/Ca-/Fe-化合物的煤催化气化反应机理研究  CNKI文献

在我国以煤为主的能源消费结构国情之下,利用煤气化这种洁净煤技术是提高煤炭利用效率,减少污染,并实现能源综合利用的有效手段。煤的催化气化,即“温和气化”,能克服现有气化技术反应温度高,能耗大,产气净化难等问题...

许凯 导师:胡松 华中科技大学 2013-11-01 博士论文

关键词: 催化气化 / 反应机理 / 催化前驱物 / 活性中间体

下载(915)| 被引(15)

基于分布式低秩表示的子空间聚类算法  CNKI文献

针对基于低秩表示的子空间分割算法运算时间较长、聚类的准确率也不够高,提出一种基于分布式低秩表示的稀疏子空间聚类算法(distributed low rank representation-based sparse subspace clustering algorithm,DLRRS)...

许凯 吴小俊... 《计算机研究与发展》 2016年07期 期刊

关键词: 低秩表示 / 子空间聚类 / 并行计算 / 增量学习

下载(264)| 被引(13)

产业链作用下的小微产业村镇“产、城关联”用地模式探讨—...  CNKI文献

小微制造型企业是我国村镇经济的重要基础。此类产业与村镇用地适当混合能更好支持企业、拉动村镇经济、提升村镇特色和活力。研究和推广该模式,对探索小微产业用地模式创新、发展特色产业村镇及加强城镇化过程的产业...

许凯 孙彤宇 《城市规划学刊》 2014年06期 期刊

关键词: 小微产业 / 产业村镇 / 茶叶加工产业 / 产业链

下载(760)| 被引(5)

针刺素髎为主对重型颅脑损伤昏迷促苏醒的临床疗效观察  CNKI文献

目的:比较针刺素髎与水沟为主对重型颅脑损伤昏迷促苏醒的临床疗效差异,为临床取穴提供参考依据。方法:在神经外科常规急救与手术后的基础上,待病情相对稳定,将82例颅脑损伤昏迷患者随机分为观察组(42例)和对照组(40例...

许凯 宋建华... 《中国针灸》 2014年06期 期刊

关键词: 颅脑损伤 / 昏迷 / 针刺疗法 / 促苏醒

下载(470)| 被引(54)

非达西渗流惯性系数研究  CNKI文献

针对水电工程渗流分析的具体情况,在已有理论与试验研究成果的基础上,应用数值模拟试验的手段,得出有针对性的惯性系数β计算公式,讨论β值对非达西渗流场非线性现象的影响。这一方法的本质是对前述计算公式用数值试验...

许凯 雷学文... 《岩石力学与工程学报》 2012年01期 期刊

关键词: 水利工程 / 非达西渗流 / 惯性系数 / Forchheimer方程

下载(886)| 被引(53)

基于激光距离选通成像的非视域成像理论与方法研究  CNKI文献

在现代战争、反恐、社会治安以及灾害救援事件中,城镇街道是最常见的场景,由于建筑和街道的遮挡,难以用直视视觉的方法对一些可疑目标和活动场合进行有效观察,迫切需要可以绕过或穿过遮挡物体而对其后面的目标进行...

许凯 导师:金伟其 北京理工大学 2014-06-01 博士论文

关键词: 激光距离选通成像 / 非视域成像 / 主动成像 / 图像对比度模型

下载(816)| 被引(10)

侵权冲突法研究  CNKI文献

侵权冲突法是一项古老但又充满生机的国际私法制度。无论是国际社会还是中国国内,关于侵权冲突法的理论、立法与实践均伴随国际私法一同起步。在传统意义上,由于国际私法价值论上单一的冲突正义取向,侵权冲突的法律...

许凯 导师:丁伟 华东政法大学 2012-05-01 博士论文

关键词: 侵权冲突法 / 传统规则 / 现代方法 / 特殊问题

下载(4018)| 被引(19)

顾及尺度效应的多源遥感数据“源”“汇”景观的大气霾效应  CNKI文献

以武汉市为例,利用多源遥感数据研究城市"源""汇"景观格局与大气霾污染的相关关系.首先,基于武汉市Landsat8数据的地表覆盖分类结果,计算不同尺度下地表覆盖的整体异质性景观指数,选择异质性最大...

许凯 余添添... 《环境科学》 2017年12期 期刊

关键词: / 气溶胶光学厚度(AOD) / 尺度效应 / “源”“汇”景观

下载(389)| 被引(11)

促进我国新能源产业发展的税收政策研究  CNKI文献

在能源革命和应对气候变化的背景下,越来越多的国家开始把能源开发利用的重点转向新能源,希望能够通过对新能源的开发利用来改变目前不合理的能源消费结构,如何进一步提高能源的利用率也成为了大多数国家的关注点。我...

许凯 导师:毛道根 上海海关学院 2016-05-20 硕士论文

关键词: 新能源产业 / 税收政策 / 风电产业 / 光伏产业

下载(981)| 被引(6)

功能型水性聚氨酯建筑涂料的研究现状和最新进展  CNKI文献

综述了近几年功能型水性聚氨酯在建筑涂料中的应用现状和最新进展,主要包括防霉杀菌、防腐蚀、阻燃、防涂鸦、节能环保等特殊性能的水性聚氨酯功能型涂料;展望了功能型水性聚氨酯建筑涂料的发展前景。

许凯 杨建军 《聚氨酯工业》 2016年02期 期刊

关键词: 水性聚氨酯 / 功能型建筑涂料 / 防霉杀菌涂料 / 防腐涂料

下载(791)| 被引(19)

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