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多功能残疾人车越障机构的设计  CNKI文献

针对下肢瘫痪或只有一支手臂的残疾人或老年人出行方便,研制了一辆具有越障功能的新型残疾人车.在市场调查并听取大量残疾人的意见的基础上设计了总体方案,采用Matlab建模,得到最优的越障机构设计方案.采用摆臂机构搭...

许明恒 于涛... 《中国工程机械学报》 2007年04期 期刊

关键词: 残疾人车 / 越障机构 / 摆臂机构

下载(377)| 被引(8)

圆管道机器人驱动机构的研究与开发  CNKI文献

针对现有工业、民用领域管道机器人的特点,研究开发了一种新型的圆管道机器人螺旋驱动机构.开发出的杠杆变径机构使机器人在不同管径(50~90 cm)内行进.对驱动机构进行了理论分析,采用MATLAB建模,得到最优的驱动机构设...

许明恒 于涛... 《中国工程机械学报》 2007年03期 期刊

关键词: 圆管道 / 机器人 / 螺旋驱动 / 杠杆变径

下载(470)| 被引(3)

钢管内壁强化处理工艺方案  CNKI文献

采用超高压液压自紧技术,对钢管内壁进行强化处理.设计了工艺方案,构建的系统的最高压力可达1000MPa.分析了钢管的稳定性和强度,计算了钢管内壁强化层的厚度并绘制了应力曲线图.

许明恒 张磊... 《中国工程机械学报》 2010年02期 期刊

关键词: 钢管内壁 / 强化处理 / 超高压 / 应力

下载(293)| 被引(0)

PDFSV控制在电液伺服系统中的抗干扰研究  CNKI文献

本文对电液伺服系统PDFSV控制的抗干扰问题进行了研究。通过理论分析和计算机仿真,证明了PDFSV控制是一种抗干扰鲁棒性很强的控制算法。把它引入电液伺服系统将会改善电液伺服系统的控制性能。

许明恒 张维... 《机床与液压》 1997年02期 期刊

关键词: 电液伺服系统 / PDFSV控制 / 抗干扰 / 鲁棒性

下载(88)| 被引(5)

试论电液伺服系统根结构与抗干扰的关系  CNKI文献

本文就电液伺服系统PDFSV控制的根结构与系统抗干扰性能进行了分析和论证。并且以一台电液伺服实验台为对象,分析了参数变化对根结构的影响。对电液伺服系统PDFSV控制的抗干扰设计有一定的指导意义。

许明恒 张维... 《机床与液压》 1997年04期 期刊

关键词: 根结构 / 抗干扰 / 电液伺服系统 / PDFSV控制

下载(39)| 被引(4)

PDFSV控制在电液伺服系统中的抗干扰研究  CNKI文献

本文对电液伺服系统PDFSV控制的抗干扰问题进行了研究。通过理论分析和计算机仿真,证明电液伺服系统引进PDFSV控制能提高系统的抗干扰能力

许明恒 张维... 《西南交通大学学报》 1997年01期 期刊

关键词: 电液伺服系统 / PDFSV控制 / 抗干扰 / 鲁棒性

下载(92)| 被引(1)

柱塞齿轮式液压缸静压支承研究  CNKI文献

为了减小杜塞齿轮式液压缸的摩擦,在柱塞与血孔间采用静压支承原理。本文对这种液压缸进行了理论分析,并设计了实际装置,取得了良好的效果。

许明恒 汤翔... 《机床与液压》 1997年01期 期刊

关键词: 液压缸 / 静压支承 / 节流器

下载(67)| 被引(0)

一种阀用电磁铁的时间常数  CNKI文献

一、序言一只工业用座式阀的直流电磁铁被示于图1。电磁铁线圈长 L=36mm,内径 d=18mm,匝数 n=706,电阻 R=6.7Ω,其绕线被包在一个塑料外壳中。线圈套在不锈钢导向管上,导向管的尾端有铁芯,管内装有圆柱形衔铁。衔铁中...

许明恒 《机床与液压》 1991年01期 期刊

关键词: 时间常数 / 电流响应 / 响应电流 / 非磁性材料

下载(58)| 被引(1)

PowerCube模块化机器人工作空间计算  CNKI文献

以PowerCube模块化机器人为对象,采用D-H法建立机器人运动学数学模型.在比较现有的机器人工作空间求解方法的基础上,分别利用解析法和数值法绘制和计算出机器人的工作空间.将2个图形进行对比,结果表明2种方法所得的结...

石磊 许明恒... 《中国工程机械学报》 2011年01期 期刊

关键词: 模块化机器人 / 工作空间 / 解析法 / 数值法

下载(282)| 被引(21)

轴向斜柱塞泵流量脉动理论建模与仿真研究  CNKI文献

柱塞倾角是轴向斜柱塞泵的关键参数,对流量脉动具有显著影响。为了分析柱塞倾角对流量脉动的影响规律,首先基于油液压缩性,采用离散逼近法建立了单柱塞腔流动特性的弹性模型;然后利用集中参数法建立轴向斜柱塞泵的实际...

李磊 许明恒... 《机械科学与技术》 2011年10期 期刊

关键词: 轴向斜柱塞泵 / 流量脉动 / 柱塞倾角 / 离散逼近法

下载(312)| 被引(11)

水压轴向柱塞泵柱塞腔空化的仿真及影响研究  CNKI文献

利用fluent软件的mixture(两相混合)模型及RNGκ-ε湍流模型,通过动网格、滑移网格模拟柱塞移动及缸体的转动,UDF(User Defined Function)设置流体的可压缩性,建立水压轴向柱塞泵有限元计算模型。发现柱塞腔的空化程度...

孙泽刚 许明恒... 《系统仿真学报》 2018年01期 期刊

关键词: 水压轴向柱塞泵 / 空化 / 动网格 / 滑移网格

下载(235)| 被引(8)

基于PCA和动态监测模型的刀具寿命在线检测技术  CNKI文献

为了实现机械加工过程中刀具寿命在线准确识别,采用时域、频域和小波变换等信号分析方法,提取切削力信号和振动信号中与刀具寿命变化敏感的多个特征,系统输入特征向量通过主向量分析(PCA)方法根据累积贡献率进行优化选...

高宏力 许明恒... 《仪器仪表学报》 2010年11期 期刊

关键词: 刀具寿命 / 动态模型 / 模糊神经网络 / B样条

下载(714)| 被引(26)

基于COSMOSWORKS的圆柱螺旋弹簧的应力分析  CNKI文献

为了准确的测定圆柱螺旋弹簧的应力分布情况,采用有限元分析软件COSMOSWORKS2007,在SOLIDWORKS中建立某一型号圆柱螺旋弹簧的模型,在模型的两端分别添加了压板,旨在克服圆柱螺旋弹簧在分析过程中加力不准的情况。在对...

杨峰 许明恒 《机械》 2008年08期 期刊

关键词: 圆柱螺旋弹簧 / COSMOSWORKS / 应力

下载(231)| 被引(13)

滚动轴承微动磨损研究  CNKI文献

综述了滚动轴承微动磨损的机理及对轴承的危害,并对微动磨损的力学参数、设计参数、润滑剂和材料等影响因素进行了总结,为减缓微动磨损提供参考。

王思明 许明恒... 《轴承》 2011年04期 期刊

关键词: 滚动轴承 / 微动磨损 / 机理 / 影响因素

下载(1084)| 被引(27)

基于UG的特殊零件加工及专用后置处理器的开发  CNKI文献

弯头管道零件两个接头部分轴线为空间异面,曲面构成复杂,加工质量难以保证。分析具体的弯头管道零件接头部分的构成,设计加工路线和数控加工程序,依据加工路线进行了数控机床的改造。对改造后的机床进行了结构分析,在...

陶华 许明恒 《机床与液压》 2014年20期 期刊

关键词: 数控加工 / 后置处理 / 非正交机床 / 特殊零件

下载(83)| 被引(4)

位移-力反馈型变量机构理论建模与试验研究  CNKI文献

位移-力反馈型变量机构是典型的阀控缸位置闭环控制系统。通过分析变量机构的系统构成和工作原理,基于线性化理论建立了控制系统的数学模型,并利用液压测试试验台对数学模型的正确性进行了验证。在此基础上,研究了控制...

李磊 许明恒... 《机械科学与技术》 2012年04期 期刊

关键词: 轴向柱塞泵 / 变量机构 / 位移-力反馈 / 比例特性

下载(179)| 被引(3)

基于动态树理论的刀具磨损监测技术  CNKI文献

提出了基于动态树理论的刀具磨损监测方法,通过相关系数法提取传感器信号与刀具磨损最相关的几组特征,并采用具有局部记忆的B样条模糊神经网络建立刀具磨损量与声发射信号、切削力信号和振动信号特征之间的非线性映射...

高宏力 许明恒... 《机械工程学报》 2006年07期 期刊

关键词: 刀具磨损 / 动态树 / B样条 / 模糊神经网络

下载(671)| 被引(48)

面向CAD组件模型的多体系统虚拟原型实现技术研究  CNKI文献

针对虚拟样机意义下的机械多体系统性能分析,研究开发了面向CAD集成建模与多体动力学仿真的虚拟原型D3MECHS。对比国产三维CAXA-CAD和SolidWorks-CAD,研究了直接从产品虚拟原型中的零件设计模型和装配模型获取多体系统...

王颋 许明恒... 《系统仿真学报》 2008年08期 期刊

关键词: 虚拟原型 / 组件模型 / 多体动力学 / CAD

下载(191)| 被引(3)

风力发电机转盘轴承微动磨损的试验研究  CNKI文献

分析了风力发电机转盘轴承微动磨损的损伤形式以及滚道与轮齿上的微动运行模式。为确定接触角度和材料硬度对转盘轴承微动磨损的影响规律,对GCr15钢球/42CrMo平面试样进行了以平面试样在两种倾角(45°和60°)...

王思明 许明恒 《中国机械工程》 2010年20期 期刊

关键词: 风力发电机 / 转盘轴承 / 复合微动 / 微动磨损

下载(396)| 被引(20)

PCB钻床自动换刀机械手换刀部分的设计分析  CNKI文献

现代工业中广泛应用的PCB钻床,自动换刀机械手换刀部分为其中比较重要的一个环节,本文介绍的为换刀部分的设计,主要内容包括机械结构部件设计、气路回路的设计以及基于PLC控制系统设计分析等。

郑俊 许明恒... 《现代机械》 2008年01期 期刊

关键词: 机械手 / 机械结构 / 气路回路 / PLC

下载(401)| 被引(5)

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