1978年以来,我国系统科学学科取得了丰硕的成果,有了长足的进步,这是和钱学森先生的开拓和推动分不开的.钱学森在最后30年的科学生涯中,形成和发展了他的系统科学思想,启迪和指引我国系统科学工作者的前进方向,对今后...
"国运兴衰,系于教育"。我国已确立了到2020年进入创新型国家行列的战略目标,实现这一目标的关键在于大批创新人才的培养。中国大学能否发挥其培育创新人才、提供智力和人力支持的作用,是创新型国家建设成败...
新型稀土催化异戊二烯均聚合及其与苯乙烯共聚合研究 CNKI文献
稀土催化剂是共轭双烯烃均聚、共聚合的高效催化剂。聚合物的分子量较大，顺式结构含量高。本课题组对这方面有过大量的研究，取得了一定的成果。 本论文采用了新型的稀土催化剂，成功制得有较高分子量...
智能控制理论及应用的发展现状杭州浙江大学工业控制技术研究所（３１００２７）许晓鸣孙优贤上海交通大学自动化系（２０００３０）熊刚在控制工程实践中，人们常常涉及到传感器、执行器、通信系统、计算机以及控制策...
预测控制的强鲁棒性已在过程控制领域中引起了广泛的注意,本文在对鲁棒性作出定义后,用定量分析的方法说明:预测控制在出现模型失配时鲁棒性优于传统最优控制的主要原因,是由于它增加了对未知模型失配进行预测的功能。
科学技术的高度发展使得控制的对象日益复杂化，传统的自动控制理论在面临复杂性所带来的困境时，力图突破旧的模式以适应社会对自动化学科提出的新要求。智能控制作为自动控制理论的前沿学科之一，反映了控制理论界近...
作者从残疾人的身体、生活、康复过程、状况、适用性等方面,举例简述辅助器具与残疾人的关系,说明残疾人配置辅助器具的重要性。
基于神经网络的智能控制──第二讲基于神经网络的非线性系... CNKI文献
基于神经网络的智能控制──第二讲基于神经网络的非线性系统辨识许晓鸣，杨煜普，厉隽怿（上海交通大学自动化所，上海，２０００３０）１引言控制对象的高度复杂性是过程控制的特点，其表现为非线性、时变性普遍存在...
在医疗手段穷尽时,康复辅助器具能最大程度地帮助有各种功能障碍的人补偿功能、发挥潜能、改善状况。前年秋天,93岁的老爸在睡梦中永远离开了我们,睡觉前还不忘用英语跟我妹妹幽默一把:我累了,要睡觉了……由于年龄增...
基于神经网络的智能控制第三讲 神经网络控制系统的控制结... CNKI文献
基于神经网络的智能控制第三讲 神经网络控制系统的控制结构许晓鸣，杨煜普，厉隽怿（上海交通大学自动化所，２０００３０）１引言神经网络控制系统是指采用神经网络作为主要工具进行系统设计及实现的控制系统。近年...
"国运兴衰,系于教育"。我国已确立了到2020年进入创新型国家行列的战略目标,实现这一目标的关键在于大批创新人才的培养。中国大学能否发挥其培育创新人才、提供智力和人力支持的作用,是创新型国家建设成败...
智能控制理论的新进展许晓鸣，杨煜普（上海交通大学自动化系）科学技术的高度发展使得控制的对象日益复杂化，传统的自动控制理论在面临复杂性所带来的困境时，力图突破旧的模式以适应社会对自动化学科提出的新要求，...
随着素质教育的逐步推广,对于初中生综合素质的要求正在逐步提升,在初中语文阅读教学过程中采取针对学生兴趣进行提问的教学方法,有助于提升初中生的语文学习兴趣,充分展现素质教育的教学效果。但是,在实际的初中语文...
"辅具服务"栏目开办整一年了。期间,我们不断接到残疾朋友、老年人及其亲属的来电来函,咨询有关辅具的信息,其中更多的问题涉及到对辅助器具的基本概念和对理念的认识。比如,残疾朋友在康复过程中如何适时使...
关键词： 康复过程
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今年5月,中国残联党组书记、理事长王新宪同志率中国残联代表团一行10人,对瑞典和德国残疾人事务进行了深入考察。考察期间,王新宪分别会见了瑞典公
令人尊敬的宁老离我们而去,我们既感到万分悲痛,也觉得十分突然。去年夏天《中国矫形外科杂志》编辑部召开创刊20周年会议的时候,宁老还那么精神矍铄;协会举办的每一次会议和活动,宁老都会不辞辛劳前来参加,只有去年1...
关键词： 中国残疾人康复协会
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在2010年6月21日在上海虹桥宾馆举行的"2010上海促进科技成果转化论坛"上,作为上海市高校代表,上海理工大学校长许晓鸣先生提出了对科技成果转化的一些思考。之所以提出这些思考,是源于在整个产学研过程中以...
为提高污水稳定塘在冬季的处理效果,用水解池作为预处理措施,以降低有机负荷并改善污水的可生物降解性,因而提高了低温条件下的降解速率.通过对系统的热量平衡分析和技术经济分析,研究采用塑料大棚减慢稳定塘热量散失...
带Mecanum轮的移动机器人全向移动控制研究 CNKI文献
分析了一种配有Mecanum轮移动机器人的全向控制方法.该方法有效的控制了Mecanum轮机器人平台,对实验对象输入的导航参量设定值(X、Y方向的平移速度与转动角度)转化为机器人各轮的控制转速设定值,并通过机器人本体仿真...
刘磊 许晓鸣 《系统工程理论与实践》 2011年S1期 期刊
