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综合PNT体系之授时技术  CNKI文献

基于"授时战"的概念,阐明了授时技术在综合定位、导航与授时(PNT)体系中的重要作用,分析了当前我国授时能力与军民用户需求存在的差距,以及未来综合PNT体系中授时技术的发展方向。结合我国综合PNT体系的建设...

许江宁 梁益丰... 《飞控与探测》 2020年02期 期刊

关键词: PNT / 授时 / 地基授时系统 / 光纤授时技术

下载(412)| 被引(1)

GPS姿态测量技术综述  CNKI文献

利用GPS进行载体姿态测量是GPS应用的重要分支,是目前国内外研究的热点之一.与传统的姿态测量系统相比,GPS姿态测量系统成本低廉,精度适中.与GPS定位技术相比,它是GPS应用的一个全新领域.文中综述了目前正受到广泛重视...

许江宁 朱涛... 《海军工程大学学报》 2003年03期 期刊

关键词: GPS / 载体 / 姿态测量

下载(1291)| 被引(137)

单轴旋转惯导系统“航向耦合效应”分析与补偿  CNKI文献

从单轴旋转惯导系统的误差方程出发,分析载体角运动对系统的影响,从改变IMU旋转角速率的角度补偿系统的"航向耦合效应"。针对绕载体系Z轴正反旋转的单轴旋转系统,载体航向运动与IMU的旋转运动耦合改变了从旋...

许江宁 查峰... 《中国惯性技术学报》 2013年01期 期刊

关键词: 旋转惯导系统 / 航向耦合效应 / 坐标变换 / 航向隔离

下载(304)| 被引(12)

浅析水下PNT体系及其关键技术  CNKI文献

针对水下用户进行了梳理与分类,分析了水下用户对于PNT服务的需求,以及当前水下PNT体系的能力水平距离满足用户长期需求存在的差距。阐述了当前国际上水下PNT体系的建设现状,以及部分国家对于PNT体系建设的规划。在此...

许江宁 《导航定位与授时》 2017年01期 期刊

关键词: 水下 / 定位 / 导航 / 授时

下载(640)| 被引(9)

航空摄影陀螺稳定平台  CNKI文献

本文采用3个二自由度挠性陀螺仪构成陀螺稳定平台,实现中等精度的电控罗经、高精度的方位水平仪和稳定平台等功能。陀螺稳定平台对飞机飞行条件依赖较小,能承受30 g冲击加速度,正常启动时间10 min,水平精度≤0.2...

许江宁 朱涛... 《仪器仪表学报》 2007年05期 期刊

关键词: 航空摄影 / 陀螺稳定平台 / 挠性陀螺仪

下载(870)| 被引(40)

惯性传感技术发展与展望  CNKI文献

利用GPS辅助INS的系统已在各种应用领域崭露头角,这些新的应用领域将驱动市场对极低成本惯性传感器的大量需求。在回顾惯性传感技术的发展历程、研究热点、应用领域的基础上,讨论和展望了光纤陀螺仪、微机械陀螺仪和加...

许江宁 朱涛... 《海军工程大学学报》 2007年03期 期刊

关键词: 陀螺仪 / 加速度计 / 传感技术

下载(778)| 被引(34)

影视戏剧表演中的情感表现技巧分析  CNKI文献

本文主要围绕影视戏剧表演中的情感表现技巧展开研究,通过分析在影视戏剧表演过程中使用多样化情感表现技巧的意义,探究在演员表演过程中提高自身情感表现能力的方法。如搭建特定的情境、分离自身和角色以及设身处地思...

许江宁 《参花(上)》 2021年03期 期刊

关键词: 影视戏剧表演 / 情感表现技巧 / 表现意义

下载(54)| 被引(0)

基于遗传算法的GPS姿态测量技术  CNKI文献

提出了一种新的GPS载波相位姿态测量搜索技术。它是一种基于遗传算法(GeneticAlgorithm,GA),采用二值编码、最佳保留(Elitist Model)选择机制和模糊度函数法的适应度函数,并以分级方式(粗搜索GA和精搜索GA)进行...

许江宁 万德钧... 《中国惯性技术学报》 2002年04期 期刊

关键词: 遗传算法 / 姿态测量 / 载波相位 / 导航

下载(195)| 被引(17)

GPS姿态测量并行遗传算法快速搜索技术  CNKI文献

提出了一种基于并行遗传算法细粒度模型和模糊度函数法的GPS姿态测量快速搜索技术 (ambiguityfunctionparallelgeneticalgorithms,AFPGA) ,它能够避开整周模糊度的求解而直接解算载体的航向和姿态 .AFPGA采用个体邻域...

许江宁 万德钧... 《东南大学学报(自然科学版)》 2002年03期 期刊

关键词: 遗传算法 / 并行遗传算法 / GPS(global / positioning

下载(142)| 被引(12)

基于遗传算法的航向测量误差分析  CNKI文献

提出了一种基于遗传算法的高精度航向测量误差分析的方法,测量模型由2台全站仪组成.通过最佳保留策略和带约束条件的遗传算子,保证该算法具有全局搜索能力.分析结果表明,遗传算法的搜索空间仅为整个搜索空间的0.03%,该...

许江宁 马恒... 《海军工程大学学报》 2004年02期 期刊

关键词: 航向测量 / 误差分析 / 遗传算法

下载(143)| 被引(11)

用VC++实现PC机与单片机的串行通信  CNKI文献

串行通信接口标准经过使用和发展,目前已有多种。但都是在RS-232标准的基础上经过改进形成的。该文介绍了如何用串行接口联接单片机与PC机,分为3部分,第一部分简单介绍了串行接口,第二部分介绍了单片机程序的编写,第三...

许江宁 《科技资讯》 2016年27期 期刊

关键词: VC++ / PC机 / 单片机 / 串行接口

下载(151)| 被引(1)

潜艇真航向测量系统  CNKI文献

论述了潜艇真航向测量系统(DSSTH)的总体设计和各分系统设计,介绍了系统中采用的时间同步技术和改进的平移不变小波降噪算法。信息组合控制中心子系统采用INS、GPS、计程仪等导航信息组合,利用联邦卡尔曼滤波算法提高...

许江宁 朱涛... 《中国惯性技术学报》 2005年03期 期刊

关键词: 导航 / 时间同步 / 小波降噪 / 联邦卡尔曼滤波

下载(183)| 被引(7)

南通市中学课余羽毛球训练调查分析  CNKI文献

课余体育活动作为素质教育的一个重要组成部分,应该得到重充分视。从"中学羽毛球课余训练情况"入手,运用问卷、采访、走访、文献查阅等多种手段和方法,以南通市多家中学为调查对象,通过调查分析,透视出南通...

许江宁 《中学课程资源》 2017年01期 期刊

关键词: 中学生 / 羽毛球 / 课余训练

下载(92)| 被引(2)

AR模型在陀螺仪性能故障诊断中的应用研究  CNKI文献

对惯导系统上的陀螺仪在无故障和故障下输出的信号进行分析 ,计算出信号的特征量———均值、标准差、协方差 ,并用现代谱分析技术中参数模型功率谱分析的方法 ,建立信号的AR模型、绘出AR模型的功率谱图 ,对陀螺仪输出...

许江宁 顾颖玲... 《海军工程大学学报》 2001年04期 期刊

关键词: 陀螺仪 / 惯导系统 / AR模型 / 功率谱

下载(124)| 被引(6)

盱眙县农村与城镇中学“阳光体育运动”实施情况对比与分析  CNKI文献

文章主要通过采用文献资料法、问卷调查法、访谈法和逻辑分析等方法,对淮安市盱眙县农村与城镇六所中学的阳关体育运动实施的情况进行对比与分析,调查发现,盱眙县农村中学与城镇中学阳光体育运动的实施情况具有明显的...

许江宁 《搏击(体育论坛)》 2015年03期 期刊

关键词: “阳光体育”运动 / 农村 / 城镇中学 / 运动实施

下载(26)| 被引(2)

水下动基座初始对准中的鲁棒自适应UKF方法  CNKI文献

捷联式惯导水下动基座初始对准中,当量测噪声具有不确定、非高斯的统计特性时,对量测噪声作高斯分布假设和对量测噪声阵R作常值处理会造成无迹卡尔曼滤波(UKF)精度和鲁棒性变差。针对此问题,提出了一种基于投影统计(P...

朱兵 许江宁... 《仪器仪表学报》 2018年02期 期刊

关键词: 初始对准 / 无迹卡尔曼滤波 / 投影统计 / 鲁棒

下载(245)| 被引(11)

INS故障诊断的概念体系  CNKI文献

根据舰船惯性导航系统的结构和性能特点,提出了适合建立惯性导航系统(INS)故障诊断的概念体系及INS诊断的定义,为研究INS诊断系统奠定了理论基础。

许江宁 李安... 《海军工程学院学报》 1997年01期 期刊

关键词: 惯性导航系统 / 故障诊断 / 专家系统

下载(102)| 被引(2)

基于逆向导航算法的捷联式惯性导航系统改进优化对准方法  CNKI文献

快速性和精度是捷联式惯性导航系统动基座初始对准的重要指标。优化对准方法(OAM)在短时间内难以获取足够多的观测信息,导致对准性能降低。针对此问题,提出一种基于逆向导航算法的改进动基座初始粗对准(IMCA)方法。通...

朱兵 许江宁... 《兵工学报》 2019年09期 期刊

关键词: 捷联式惯性导航系统 / 优化对准 / 逆向导航 / 观测矢量

下载(233)| 被引(5)

影视表演和戏剧表演的内在联系及差异研究  CNKI文献

影视与戏剧表演都能为公众带来全新有趣的艺术享受,公众在体验表演艺术魅力的同时,也充分感受到演员的表演技能和魅力。两者同属表演艺术,在很多地方具有共同之处。尽管他们的表现形式不同,舞台也不一样,但在塑造人物...

许江宁 《声屏世界》 2021年01期 期刊

关键词: 表演 / 艺术 / 内在联系 / 差异

下载(26)| 被引(0)

水下PNT技术进展及展望  CNKI文献

随着世界强国天基定位导航授时(PNT)系统建设和完善,覆盖深空、水下、室内、地域应用的扩展对水下PNT体系建设和相关技术发展提出了更加迫切的要求。主要对美俄等发达国家的水下PNT体系建设现状及规划进行梳理,在此基...

许江宁 林恩凡... 《飞航导弹》 2021年06期 期刊

关键词: 水下 / 导航 / 定位 / 授时

下载(245)| 被引(0)

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