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对成人教育实施混合式教学与管理的探讨  CNKI文献

本文从成人学生的工学矛盾出发,分析了成人学生的认知规律,认为传统教学模式与数字网络教学模式的混合有助成人提高学习时间的利用率,对提高成人学习质量有正面积极的作用。本文论证了适合混合式教学的网络课程建设的...

谢光汉 杜秋虹... 《高等继续教育学报》 2014年04期 期刊

关键词: 成人教育 / 混合式教学 / 传统教学

下载(212)| 被引(10)

机器人轨迹跟踪的滑模变结构控制  CNKI文献

本文提出了一种新的机器人轨迹跟踪滑模变结构控制方法,给出了控制系统的设计方法和仿真实验结果.仿真结果表明,当机器人参数在±50%范围变化且存在能量有限的正态分布随机干扰时,控制系统具有良好的自适应...

谢光汉 章云... 《机器人》 1999年01期 期刊

关键词: 机器人 / 滑模变结构控制 / 参数摄动

下载(468)| 被引(28)

附加力外环的机器人力/位置自适应模糊控制  CNKI文献

提出一种由神经网络训练模糊控制规则的自适应模糊控制器,并应用于附加力外环的机器人力/位置控制。在不改变一般工业机器人原有位置控制器的前提下,实现力/位置自适应模糊控制。实验结果表明,该方法可使机器人控...

谢光汉 伍朝晖... 《控制与决策》 1999年02期 期刊

关键词: 自适应模糊控制 / 神经网络 / 接触刚度 / 力外环控制

下载(223)| 被引(17)

机器人力/位置自适应模糊控制  CNKI文献

在机器人力/位置混合控制的基础上,本文提出一种对力控制回路采用自适应模糊控制的方法,有利于提高系统对机器人末端操纵器与外界工作环境接触时,其接触刚度不确定性的自适应能力。仿真结果表明,该控制方法与常规PID控...

谢光汉 伍朝晖... 《广东自动化与信息工程》 1997年04期 期刊

关键词: 力/位置混合控制 / 自适应模糊控制 / 神经网络 / 接触刚度

下载(155)| 被引(2)

机器人力/位置自适应模糊控制  CNKI文献

在机器人力/位置混合控制的基础上,提出一种对力控制回路采用自适应模糊控制的方法,有利于提高系统对机器人末端操纵器与外界工作环境接触时,其接触刚度不确定性的自适应能力。仿真结果表明,该控制方法与常规PID控制相...

谢光汉 伍朝晖... 《电气自动化》 1998年05期 期刊

关键词: 力/位置混合控制 / 自适应模糊控制 / 神经网络 / 接触刚度

下载(121)| 被引(2)

感应电动机滑模变结构控制的仿真实验研究  CNKI文献

根据滑模变结构控制原理,提出了感应电动机滑模变结构控制算法,阐述了滑模变结构控制交流调速系统的实现方法,给出了仿真实验波形和结果。

谢光汉 李莹... 《电力电子技术》 1996年01期 期刊

关键词: 感应电动机 / 控制系统 / 动态特性/滑模变结构

下载(102)| 被引(2)

智能引线键合机系统结构研制  CNKI文献

集成电路引线键合是将集成电路芯片的电极(即内焊点)与管壳上的管脚(即外焊点)一一对应地用金属引线连接起来。本文所讨论的智能引线键合机系统结构研制是智能引线键合机研制的关键部分之一,包括集成电路芯片位置检测...

谢光汉 林俊伯 《南方冶金学院学报》 1991年01期 期刊

关键词: 步进电机 / 引线键合机 / 集成电路芯片 / 光电盘

下载(61)| 被引(0)

切莫盲目引种西红花  CNKI文献

近两年来,一些单位和个人,利用农民群众急于致富的心理,就种植西红花能致富,在报刊上登载一些缺乏科学性和言过其实的信息或广告,乘机捞钱。为正视听,避免损失,现就西红花的有关情况简述如下:一、西红花的经济效益名贵...

谢光汉 《江西农业科技》 1988年10期 期刊

关键词: 番红花 / 盲目引种

下载(47)| 被引(0)

基于深度学习的道路交通标志数字识别技术探究  CNKI文献

选取了自然场景中的交通标志为研究对象,采集了大量实景图像作为训练样本和测试样本,采用一种新型的深度学习模型MPCNN(Maxpooling Convolutional Neural Networks)进行识别实验,实验结果表明,深度学习方法在交通标志...

余进程 谢光汉... 《数字技术与应用》 2013年12期 期刊

关键词: 深度学习MPCNN交通标志

下载(825)| 被引(23)

“德日二号”杂交大萝卜的栽培  CNKI文献

“德日二号”萝卜,是由西德青皮大萝卜和日本大白萝卜的杂交后代,再与我国的“京白二号”萝卜进行杂交培育而成的一个良种。我县1986年引进试种取得成功,亩产为17407公斤。这种萝卜具有适应性广、产量高、抗病力强、耐...

谢光汉 《江西农业科技》 1987年08期 期刊

关键词: 大萝卜

下载(5)| 被引(0)

意大利冬芹  CNKI文献

意大利冬芹是我国从西欧引进的一种高产、质优的蔬菜良种。1986年铜鼓县永宁镇帅家坝周佩金引种获得成功,一季亩产5780公斤,纯收入二千多元。其植株生长强健,平均株高约70厘米,单株重250~700克。叶片深绿色,单株平均...

谢光汉 《江西农业科技》 1987年10期 期刊

关键词: 意大利

下载(1)| 被引(0)

直接在位置控制机器人上实现力/位置自适应模糊控制  CNKI文献

本文提出一种直接在位置控制机器人上实现力/位置自适应模糊控制的方案,使得对于一般工业机器人,在不改变其原有位置控制器的前提下,实现力/位置控制.仿真结果表明,该控制方法使机器人控制系统对工作环境接触刚...

蔡自兴 谢光汉... 《机器人》 1998年04期 期刊

关键词: 自适应模糊控制 / 神经网络 / 接触刚度

下载(420)| 被引(29)

基于ATmega128的LAN91C111以太网接口设计  CNKI文献

本文提供了一种基于ATmega128和LAN91C111的一种以太网的接入方法,给出了硬件电路设计和软件实现方法。它能够准确快速地接入以太网,并可通过RJ-45将以太网接入Internet,实现了现场数据采集与远程监控的无缝连接。

罗隆 谢光汉... 《机电工程技术》 2006年11期 期刊

关键词: ATmega128 / LAN91C111 / 以太网接口

下载(193)| 被引(2)

磁流变阻尼器力学模型动态特性实验研究  CNKI文献

分析了Bingham模型的阻尼特性,讨论了目前磁流变阻尼器研究面临的一些问题,总结了磁流变阻尼器阻尼特性建模的发展趋势。根据磁流变阻尼器的动态特性实验结果,提出了一种改进的描述阻尼器动态特性的力学模型-修正的Bi...

臧彦升 谢光汉... 《机床与液压》 2008年04期 期刊

关键词: 修正的Bingham模型 / 磁流变阻尼器 / 阻尼力

下载(306)| 被引(11)

基于Ethernut的LonWorks与以太网互联  CNKI文献

引言随着计算机、通信、网络和自动控制等技术的飞速发展,自动化控制系统的结构发生了巨大变革,从20世纪50年代的基地式气动仪表,到气动、电动系列单元组合式仪表,再到集中式数字控制系统,然后发展为集散控制系统(DCS...

罗隆 谢光汉 《单片机与嵌入式系统应用》 2006年09期 期刊

关键词: 以太网 / LonWorks / Ethernut

下载(47)| 被引(2)

机器视觉在物流配送自动化仿真系统中的应用  CNKI文献

随着工业自动化和物流技术的发展,不少企业开始致力于物流配送系统的自动化改造。在介绍机器视觉技术和物流配送自动化系统的基础上,结合用于实践教学的物流配送自动化仿真系统,讨论了机器视觉在物流配送领域的应用,并...

宋雪兵 谢光汉... 《物流科技》 2008年08期 期刊

关键词: 机器视觉 / 物流配送自动化 / 检测 / 识别

下载(254)| 被引(2)

一种基于形态小波的图像边缘检测方法  CNKI文献

边缘检测是图像处理和模式识别领域的基本课题。基于数学形态学的形态小波是一类综合了传统小波线性和形态学的非线性特征的小波,它具有良好的局部时-频性,而且能对图像的形状及形态特征加以描述。文章提出了一种基于...

宋雪兵 谢光汉... 《大众科技》 2008年04期 期刊

关键词: 边缘检测 / 形态小波 / 小波变换 / 数学形态学

下载(264)| 被引(4)

巧解机器人动力学方程──MATLAB语言应用一例  CNKI文献

本文描述了基于MATLAB4.0forWindows的MATLAB语言,重点介绍了应用简捷地求解机器人动力学方程的方法,并提供了源程序清单。

伍朝晖 谢光汉... 《电脑与信息技术》 1997年05期 期刊

关键词: MATLAB语言 / 动力学方程 / 仿真

下载(721)| 被引(5)

基于小波变换的IC芯片内部微小焊点的精确定位  CNKI文献

文中研究IC芯片内部的微小焊点的精确定位问题。针对IC中的微小焊点目标总是出 现在IC芯片的四周边沿附近的特点,通过小波多尺度分析边缘检测算法检测出IC芯片的边沿,确定 出微小焊点目标的潜在区域,再在潜在区域...

杨志高 谢光汉 《计算机应用》 2004年S2期 期刊

关键词: IC芯片 / 数字图像处理 / 精确定位 / 小波分析

下载(85)| 被引(8)

基于Profibus的物流监控系统设计  CNKI文献

论述了Profibus-DP现场总线在物流监控系统控制中的应用,根据物流监控系统的实际需要,完成了监控系统硬件和软件的设计,实现了PLC控制传送带运动,物料条形码、颜色、重量、形状和尺寸数据的采集,物料的仓库存取等操作...

陈国健 谢光汉 《工业控制计算机》 2009年02期 期刊

关键词: Profibus-DP / PLC / 物流监控系统

下载(116)| 被引(3)

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