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无人机集群反制技术剖析  CNKI文献

无人机集群作战具有作战效能高、战场生存能力强、效费比极高的巨大优势,将给传统防空系统带来巨大挑战。现有反无人机集群技术大多来源于反无人机技术,但反平台与反集群存在显著差异,必须针对无人机集群自身技战术特...

谢海斌 闫家鼎... 《国防科技》 2021年04期 期刊

关键词: 反无人机集群 / 无人机集群分类 / 技战术弱点 / 技术可行性分析

下载(804)| 被引(3)

控制学科“人工智能”研究生课程教学改革与实践  CNKI文献

控制学科是我国人工智能科学研究和人才培养的重要依托,人工智能是控制学科研究生最重要的核心课程之一。从人工智能课程知识体系构建、"理论教学-实践项目-文献阅读-模块化考核"相结合的课程总体结构设计、...

谢海斌 尹栋... 《实验室研究与探索》 2020年10期 期刊

关键词: 人工智能 / 研究生课程 / 控制学科 / 教学改革

下载(398)| 被引(5)

B公司全渠道智能云客服平台业务战略研究  CNKI文献

在通信云化、互联网+及大数据大背景下,企业对云客服的需求呈现了井喷趋势,云客服也得到了风险投资资本的热捧,从2013年开始步入了快速发展轨道,并随着AI技术的应用推广,客服机器人已得到越来越多的客户认可,全渠道智...

谢海斌 导师:葛淳棉 华南理工大学 2020-05-10 硕士论文

关键词: 全渠道 / AI智能 / 云客服 / 业务战略

下载(219)| 被引(0)

直觉梯形模糊数的新排序指标及其在多属性决策中应用  CNKI文献

文章在考虑决策者偏好态度的基础上,基于一般梯形模糊数的可能均值和可能标准差构造直觉梯形模糊数的可能优势度指标,进而依据可能优势度指标值越大,直觉梯形模糊数越优的原则对直觉梯形模糊数进行排序,并通过算例分析...

谢海斌 《统计与决策》 2018年12期 期刊

关键词: 直觉梯形模糊数 / 可能均值 / 可能标准差 / 可能优势度

下载(239)| 被引(7)

基于多波动鳍推进的仿生水下机器人设计、建模与控制  CNKI文献

鱼类波动鳍推进模式具有流体扰动小、可产生矢量推力并且易于向水下机器人移植等显著优点,为未来水下机器人的仿生设计提供了新的选择,具有广阔的应用前景和理论研究价值。本文以波动鳍推进模式为研究对象,提出将模仿...

谢海斌 导师:沈林成 国防科学技术大学 2006-10-01 博士论文

关键词: 波动鳍 / 仿生推进 / 水下机器人 / 仿生设计

下载(2685)| 被引(48)

高校教师绩效考核中集体成果量化评价方法研究  CNKI文献

本文针对高校教师绩效考核中教学科研集体成果分享问题,提出了一种新的集体成果量化评价方法,通过案例分析对比了该方法应用于不同排序模式的集体成果分享结果,表明该方法兼具责权一致、收益守恒、兼容普适、简单易用...

谢海斌 《教育现代化》 2019年61期 期刊

关键词: 高校教师 / 绩效考核 / 集体成果 / 量化评价

下载(201)| 被引(5)

基于MATLAB/SIMULINK与FLUENT的协同仿真方法研究  CNKI文献

以水下机器人的动态行为仿真为背景,针对单一环境下仿真水下机器人动态行为和流体动力学问题存在的局限性,提出了基于MATLAB/Simulink与FLUENT协同仿真的解决方案。首先介绍了MATLAB/Simulink与FLUENT的运行机制,分析...

谢海斌 张代兵... 《系统仿真学报》 2007年08期 期刊

关键词: 水下机器人 / 协同仿真 / 运动仿真 / 流体动力仿真

下载(4797)| 被引(92)

钢板桩围堰技术在桥梁施工中的应用  CNKI文献

首先对钢板桩围堰的施工形式进行了概述。然后阐述了钢板桩围堰施工的方法及要点,主要从钢板桩围堰施工流程、钢板桩围堰结构设计、钢板桩围堰施工准备、安装内侧横撑、混凝土封底、围堰监测、拔除钢板桩等方面进行阐...

谢海斌 高敬 《交通世界》 2019年30期 期刊

关键词: 桥梁施工 / 钢板桩围堰 / 混凝土

下载(103)| 被引(11)

人工智能研究生课程建设“十大忌”  CNKI文献

针对目前很多高校加快"人工智能+X"专业与学科建设步伐之势,分析人工智能课程特点,从课程定位、知识体系、施教模式、考核方法、师资队伍等10个方面说明人工智能研究生课程建设与教学实施中的误区和偏差,并...

谢海斌 庄东晔... 《计算机教育》 2019年09期 期刊

关键词: 人工智能 / 研究生课程 / 课程建设

下载(208)| 被引(2)

基于数学实验的独立院校数学应用型人才培养模式的研究与实...  CNKI文献

民办本科院校在应用型人才培养过程中需要结合自身办学条件,以市场需求为导向,依靠区域发展优势条件,做好顶层设计,既要保证人才培养的质量,又要体现自身培养特色。文章以民办院校数学应用型人才培养为例,以数学实验活...

谢海斌 李勇刚... 《教育教学论坛》 2020年10期 期刊

关键词: 独立院校 / 数学实验 / 应用型人才 / 校企合作

下载(155)| 被引(3)

基于新精确函数的区间直觉模糊多属性决策方法  CNKI文献

基于区间直觉模糊数隶属度和非隶属度构成的二维几何图形特征给出区间直觉模糊数精确函数的新定义,并将其作为区间直觉模糊数的排序指标,区间直觉模糊数的精确函数值越大,则区间直觉模糊数就越大,进而提出一种权重信息...

谢海斌 王中兴... 《数学的实践与认识》 2012年22期 期刊

关键词: 排序指标 / 区间直觉模糊集 / 新精确函数 / 属性权重

下载(265)| 被引(22)

基于柔性长鳍波动推进的仿生水下机器人设计与实现  CNKI文献

以基于柔性长鳍波动推进的仿生水下机器人试验模型为背景,主要研究其设计与实现问题.首先,介绍了仿生水下机器人试验模型的设计原则及其系统总体结构,然后重点研究了仿生柔性长鳍、主控模块与通讯系统、运动控制子系统...

谢海斌 张代兵... 《机器人》 2006年05期 期刊

关键词: 柔性长鳍 / 波动推进 / 仿生 / 水下机器人

下载(859)| 被引(35)

面向dSPACE的实验教学探索与实践  CNKI文献

针对dSPACE在自动化领域日益增长的应用需求,面向控制学科研究生实践能力培养,设计了一套以"基于dSPACE的控制系统快速原型设计与硬件在回路仿真技术"为主要教学内容的实践课程。该课程由课堂讲授、入门实验...

谢海斌 龙志强... 《实验室研究与探索》 2012年07期 期刊

关键词: dSPACE / 实验教学 / 控制系统快速原型 / 硬件在回路仿真

下载(194)| 被引(9)

水下机器人动态系统协同建模方法研究  CNKI文献

以水下机器人动态系统建模问题为背景,提出了基于MATLAB/Simulink与FLUENT协同仿真机制与动态神经网络的水下机器人动态系统协同建模方法。该方法利用在对水下机器人动态行为进行协同仿真过程中在线训练神经网络的方式...

谢海斌 沈林成 《系统仿真学报》 2007年09期 期刊

关键词: 水下机器人 / 动态系统 / 协同仿真 / 协同建模

下载(848)| 被引(20)

基于MATLAB的数学实验探究型课程教学设计研究  CNKI文献

本文针对空间曲面绘图函数命令使用的技巧性和灵活性进行研究,通过引入数学中的图形变换知识和函数向量化取值方法,将MATLAB软件中的曲面绘图命令sphere和cylinder的使用技巧和灵活性进行了扩充,并且以探究式问题的形...

谢海斌 马荣荣... 《教育现代化》 2017年35期 期刊

关键词: 数学实验 / 探究教学 / 绘图函数 / 创新实践能力

下载(116)| 被引(6)

浅析高考英语作文备考策略  CNKI文献

英语作为现代世界的通用语言,对于我们的生活来说十分重要,所以我国很早就在高中的课程中设置英语课。英语写作能力是英语语言应用能力的重要的衡量指标,也是整个高中综合语言运用能力重要的衡量指标。从英语课设置开...

谢海斌 《英语广场》 2018年04期 期刊

关键词: 高考 / 英语 / 备考 / 作文

下载(214)| 被引(3)

一般梯形模糊逼近算子及其在模糊运输问题中的应用  CNKI文献

研究运输成本信息为一般模糊数的模糊运输问题.首先,在保持一般模糊数的核不变的条件下,建立一般模糊数与一般梯形模糊数的距离最小优化模型,通过求解模型得到一般模糊数的一般梯形模糊逼近算子,并给出该逼近算子具有...

谢海斌 陈迪三... 《运筹学学报》 2017年01期 期刊

关键词: 一般模糊数 / 一般梯形模糊数 / 逼近算子 / 运输成本

下载(132)| 被引(2)

基于数学实验的独立学院高等数学教育现代化教学实践与思考  CNKI文献

高质量的课堂教学是高等教育面向现代化的重要保障,高等数学教育是培养创新型人才的一个重要载体,本文从独立学院的角度出发,提出高等数学实验课堂教学必须树立"以生为本,以生为发展中心"的教育理念,高度重...

谢海斌 《教育教学论坛》 2019年10期 期刊

关键词: 独立学院 / 高等数学 / 课堂教学 / 创新型人才

下载(104)| 被引(2)

柔性长鳍波动推进动力学分析  CNKI文献

以基于柔性长鳍波动推进的仿生水下机器人试验模型为背景,研究了“尼罗河魔鬼”柔性长鳍的波动推进动力学原理.首先基于鳍条正弦摆动的假设,建立了鳍面波动曲面模型,然后根据抗体理论的基本思想及修正后的流体假设分...

谢海斌 沈林成... 《力学与实践》 2006年04期 期刊

关键词: 柔性长鳍 / 波动推进 / 水下机器人 / 尼罗河魔鬼

下载(229)| 被引(18)

“尼罗河魔鬼”柔性长鳍运动曲面建模与仿真  CNKI文献

以“尼罗河魔鬼”柔性长背鳍的波动运动为研究对象,综合考虑影响柔性长鳍运动建模的诸因素,建立了描述柔性长鳍波动运动时动态曲面的数学模型,并根据试验观测获得的仿生对象相关数据及对运动学模型中相关要素的简化假...

谢海斌 沈林成... 《国防科技大学学报》 2005年05期 期刊

关键词: 尼罗河魔鬼 / 柔性长鳍 / 运动曲面 / 建模

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