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基于变阻尼阻抗控制的机器人接触力跟踪研究  CNKI文献

针对工业机器人在接触任务中的柔顺接触问题,提出了一种基于变阻尼阻抗控制的接触力跟踪方法。首先,根据阻抗控制和一阶环境模型,分析接触力稳态误差与阻抗模型参数之间的数学模型;其次,根据PD控制器思想建立机器人接...

谭炯 魏赏彪... 《组合机床与自动化加工技术》 2021年05期 期刊

关键词: 机器人 / 柔顺接触 / 阻抗控制 / 自适应控制

下载(524)| 被引(1)

新冠疫情下女性医务工作者媒介报道偏差及规避策略  CNKI文献

文章基于媒介批判的视角,通过对新冠疫情期间央视新闻、澎湃新闻、头条新闻等媒体女性医务工作者的报道样本进行分析,发现媒体对于女性医务工作者的报道在家庭角色、外貌表现、人设标签的建构上存在偏差。媒介报道偏差...

谭炯 陶贤都 《科技传播》 2021年02期 期刊

关键词: 媒介形象 / 女性医务工作者 / 媒介批判 / 新冠疫情

下载(772)| 被引(2)

游客公共服务体系构建研究  CNKI文献

随着云计算、移动互联网以及社交媒体的普及发展,“旅游大数据”概念已逐渐渗透至旅游业的各个领域,成为支持智慧旅游发展的一项重要手段。通过先进的大数据技术,可以实时准确地反映游客的预订偏好、归属地来源、年龄...

谭炯 导师:郭鲁芳 浙江工商大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 旅游大数据 / 旅游公共服务 / 服务体系

下载(999)| 被引(7)

双手爪攀爬机器人顺应抓夹和碰撞检测  CNKI文献

双手爪攀爬机器人作为特种机器人,拥有串联式多自由度机构本体和交替切换抓夹基座的夹持器,在复杂杆件环境具有优异的运动、越障能力,是将来代替人工实现高空作业任务的理想工具。双手爪攀爬机器人为多刚体多关节机械...

谭炯 导师:管贻生 广东工业大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 双手爪攀爬机器人 / 柔顺控制 / 顺应抓夹 / 碰撞检测

下载(144)| 被引(1)

中国17种蔷薇属植物45S和5S的rDNA分布研究  CNKI文献

为了探寻蔷薇属植物亲缘关系及系统发育研究的分子细胞遗传学证据,该研究采用双色FISH(荧光原位杂交)技术,对原产中国7个组的17种蔷薇属植物的45S和5S rDNA进行了定位分析。结果表明:(1)多数蔷薇属植物1组染色体对应1...

谭炯 王晶... 《西北植物学报》 2019年08期 期刊

关键词: 蔷薇属 / 双色荧光原位杂交(FISH) / 细胞遗传学分析 / 核型

下载(298)| 被引(2)

土壤温湿度对北京大兴杨树人工林土壤呼吸的影响  CNKI文献

采用Li-cor-8150土壤呼吸测定系统,对北京大兴杨树人工林(欧美107,Populus×euramericana cv."74/76")土壤CO2释放通量、土壤温度和水分进行了为期1年(2007)的定位连续观测,系统研究土壤温度(TS)和土壤...

谭炯 查同刚... 《生态环境学报》 2009年06期 期刊

关键词: 杨树人工林 / 土壤呼吸 / 土壤温度 / 土壤水分

下载(982)| 被引(88)

重载交通长寿命沥青路面结构及材料设计研究  CNKI文献

半刚性材料基层沥青路面是我国高等级公路路面结构的主要形式之一。随着我国交通运输的快速发展,沥青路面早期破坏现象愈来愈严重,重载已成为影响路面使用性能和缩短路面使用寿命的重要因素之一。为了减少路面的维修,...

谭炯 导师:刘朝晖 长沙理工大学 2008-04-20 硕士论文

关键词: 重载交通 / 长寿命沥青路面 / BISAR / 级配设计及检验

下载(1342)| 被引(30)

晋中市主要公园月季品种观赏性状综合评价  CNKI文献

现代月季深受世界各国人民的喜爱。本文作者利用层次分析法对晋中市各大公园月季品种进行观赏性状综合评价。结果表明,杂种茶香月季类品种红双喜,丰花月季类品种红从容、黄从容观赏价值最高,为Ⅰ级;杂种茶香月季类其余...

谭炯 赵敏 《农业科技通讯》 2020年11期 期刊

关键词: 公园 / 现代月季 / 层次分析法 / 综合评价

下载(93)| 被引(1)

北京大兴人工杨树林土壤呼吸动态与环境影响因素研究  CNKI文献

人工林土壤呼吸动态及其环境影响,是与人工林固碳效益密切相关的重要研究课题。本研究以位于北京大兴的杨树人工林(也是北京林业大学碳通量监测站点)为研究对象,采用外业调查、试验监测和室内分析相结合的方法,系统研...

谭炯 导师:戴伟 北京林业大学 2010-05-01 硕士论文

关键词: 杨树人工林 / 土壤呼吸 / 土壤温湿度 / 根系呼吸

下载(469)| 被引(7)

重载交通长寿命半刚性基层沥青路面浅析  CNKI文献

长寿命沥青路面是当前国际上备受重视的一种新的路面设计理念。文章通过分析世界各国长寿命路面的研究成果,探讨路面设计方法及施工工艺,提出了基于长寿命半刚性基层的沥青路面设计理念和施工要求。

谭炯 刘朝晖... 《西部交通科技》 2007年06期 期刊

关键词: 道路工程 / 长寿命路面 / 半刚性基层 / 设计方法

下载(407)| 被引(20)

路径式健康教育在先天性胫骨假关节手术患儿围术期护理中的...  CNKI文献

[目的]探讨路径式健康教育在先天性胫骨假关节手术患儿围术期护理中的应用效果。[方法]根据随机数字表法将90例先天性胫骨假关节手术患儿分为观察组及对照组各45例,对照组围术期行常规性护理干预,观察组围术期行路径式...

谭炯 易银之... 《全科护理》 2018年22期 期刊

关键词: 先天性胫骨假关节 / 手术 / 健康教育 / 路径式

下载(93)| 被引(4)

正本清源 凝心聚力 推动工行大资管业务迈向新征程  CNKI文献

2013年,工商银行改革发展研讨会正式提出推动经营结构战略性调整的"大资管"战略。在战略引领下,工商银行凝聚集团内包括理财、基金、保险、投行等在内的发展力量,充分发挥多牌照、综合化的经营优势,将金融资...

谭炯 《杭州金融研修学院学报》 2018年08期 期刊

关键词: 大资管 / 工商银行 / 新征程 / 经营转型

下载(58)| 被引(2)

反相高效液相色谱法测定水体中邻苯二甲酸酯  CNKI文献

建立了液-液萃取/高效液相色谱测定水体中邻苯二甲酸酯(PAEs)的方法.采用二氯甲烷萃取、氧化铝柱层析分离法预处理水样,以甲醇-水(95:5)作流动相,流动相流速1.0mL/min,柱温35℃,二极管阵列检测器测定水体中DMP、DBP、...

谭炯 皇甫鑫... 《西南民族大学学报(自然科学版)》 2011年05期 期刊

关键词: 邻苯二甲酸酯 / 液-液萃取 / 反相高效液相色谱 / 水体

下载(165)| 被引(5)

基于金融创新对商业银行会计制度的影响  CNKI文献

自1978年实施改革开放政策以及在新世纪加入世界贸易组织以来,我国在各个方面均取得了较快的发展与进步,各种商业银行也在改革春雨的滋润下茁壮成长。我国商业银行的不断发展过程中,也进行了一些改革。其中,金融创新就...

谭炯 《生产力研究》 2013年12期 期刊

关键词: 金融创新 / 商业银行 / 会计制度 / 影响

下载(174)| 被引(3)

离子色谱法测定矿泉水中F~-、Cl~-等阴离子  CNKI文献

建立了矿泉水中F-、Cl-、NO3-、SO42-四种阴离子的离子色谱测定方法.方法采用ICS-1000型离子色谱仪,Lonpac AS14A色谱柱,ASRS ULTRAⅡ抑制器,8.0mmol·L-1碳酸钠-1.0mmol·L-1碳酸氢钠混合液为淋洗液,流速为1...

谭炯 《西南民族大学学报(自然科学版)》 2009年06期 期刊

关键词: 离子色谱 / 同时测定 / 矿泉水 / 阴离子

下载(199)| 被引(5)

离子色谱法测定水样中硫脲  CNKI文献

本文对硫脲的间接离子色谱分析方法进行了研究 ,确定了硫脲氧化为SO4 2 - 从而作离子色谱分析的氧化条件。本分析方法在浓度为 5 0 0mg·L- 1— 2 5 0 0mg·L- 1(以SO4 2 - 计 )范围内线性相关系数为 0 99...

谭炯 朱刚... 《西南民族学院学报(自然科学版)》 2001年03期 期刊

关键词: 硫脲 / 离子色谱法 / 分析

下载(163)| 被引(14)

仙客来农林有机废弃物栽培基质研究进展  CNKI文献

在分析了无土栽培基质的发展概况的基础上,简要阐述了使用农林有机废弃物作仙客来的泥炭替代基质的研究基础,包括有机废弃物材料的选择和原料组合配比研究。根据现有的研究分析提出:针对当地主要农林有机废弃物的种类...

谭炯 《运城学院学报》 2014年02期 期刊

关键词: 仙客来 / 农林有机废弃物 / 有机代用基质

下载(143)| 被引(1)

创新金融服务 助力供给侧结构性改革  CNKI文献

作为金融资源配置中枢,助力国家供给侧结构性改革、服务好实体经济转型是银行业的应有之义。随着我国经济发展全面进入新常态,金融需求正发生持续而深刻的变革,商业银行长期在需求侧驱动下形成的粗放式发展模式亟待改...

谭炯 《中国金融家》 2016年12期 期刊

关键词: 个人消费信贷 / 经济转型 / 结构性 / 供给侧结构性改革

下载(93)| 被引(1)

二氧化氯氧化降解含氨基硫脲废水研究  CNKI文献

Oxidation degradation of wastewater containing thiosemicarbazide by ClO 2 has been studied.The results indicate that thiosemicarbazide is degradated to the nontoxic inorganics,including SO 2- ...

谭炯 冯易君... 《化学研究与应用》 2002年04期 期刊

关键词: 二氧化氯 / 氨基硫脲 / 降解 / 农药废水

下载(166)| 被引(9)

简述变电站接地网腐蚀问题与解决方法  CNKI文献

介绍了变电站地网存在的腐蚀问题以及腐蚀的机理和分类,并结合工程实践,对铜材接地网及镀锌钢接地网进行了技术经济比较,可供选择地网材料时参考。

谭炯 《广东输电与变电技术》 2009年02期 期刊

关键词: 地网 / 接地电阻 / 腐蚀

下载(195)| 被引(5)

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