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3D打印创新教学实验室及其应用  CNKI文献

3D打印技术成为第三次科技革命关注的焦点,逐步应用到各行各业。3D打印在教育领域的应用能够架起理论和实践的桥梁,改变传统教学模式,提高创新和创造力。但对比国外,远未发掘出3D打印技术在教学中独有的激发创新应用的...

谭跃刚 陈章念... 《实验室研究与探索》 2016年09期 期刊

关键词: 3D打印 / 创新教学 / 教学实验室 / 教学模式

下载(653)| 被引(31)

高精度弓型光纤光栅微位移传感器  CNKI文献

为了测量控机床结构件、微加工工作台的微小变形量,设计了一种高精度弓型光纤布拉格光栅(FBG)微位移传感器。将光纤布拉格光栅的栅区部分粘贴在弓型上下壁处,当弓形件发生变形时,可测出上下壁的应变值,从而测得位移值...

谭跃刚 陈宇佳... 《光学精密工程》 2018年03期 期刊

关键词: 光纤传感 / 光纤光栅 / 微位移传感器 / 高精度

下载(433)| 被引(10)

一种基片式光纤光栅应变增敏传感器  CNKI文献

针对传统裸光栅直接粘贴式应变传感器应变灵敏度小的缺陷,提出了一种基片式光纤光栅应变增敏传感器,通过设计杠杆增敏结构的封装基片实现对光纤光栅的应变增敏。该传感器具有较大的应变放大机制,其测量精度与稳定性超...

谭跃刚 陈宜炀... 《传感技术学报》 2018年05期 期刊

关键词: 光纤光栅(FBG)应变传感器 / 应变增敏 / 杠杆结构

下载(401)| 被引(6)

一种高灵敏度光纤高温传感器  CNKI文献

提出了一种可用于高温测量、并具有高灵敏度的光纤F-P(Fabry-Perot)温度传感器。采用石英毛细管和不锈钢管组合结构,可在600℃范围内实现温度测量。实验结果表明,该传感器温度灵敏度为812 nm/℃,线性相关系数为0.996 ...

谭跃刚 马贝贝... 《仪表技术与传感器》 2020年06期 期刊

关键词: 光纤F-P / 高温传感器 / 高灵敏度

下载(272)| 被引(0)

基于分布应变的薄板变形重构算法研究  CNKI文献

针对薄板变形重构问题,结合应变与曲率、曲线与曲率的关系,提出了一种带误差补偿的曲率积分递推算法。根据累计误差的特点,给出了误差补偿系数的选取方法,以及误差补偿因子的优化原则,通过选取合适的补偿因子,获得一组...

谭跃刚 黄兵... 《机械工程学报》 2020年13期 期刊

关键词: 薄板变形 / 曲线重构 / 曲率 / 误差补偿

下载(136)| 被引(0)

基于非完整约束的欠驱动机械手及其运动控制的研究  CNKI文献

随着机器人技术的发展和广泛的应用,对机器人的精细作业和在各种环境 下的灵活控制的要求越来越高,使得机器人机械本体的复杂性与运动控制的有 效性显得越来越突出。在机器人控制技术迅速发展的今天...

谭跃刚 导师:周祖德 武汉理工大学 2005-05-01 博士论文

关键词: 非完整系统 / 机器人 / 运动规划 / 非线性控制

下载(1623)| 被引(25)

面向全日制硕士专业学位研究生的“现代控制理论”课程教学...  CNKI文献

指出在面向机械工程领域全日制专业学位研究生的"现代控制理论"课程的教学实践中,要注重学生专业应用能力和动手实践能力的培养与提高,介绍了在教学内容和教学方法上进行的探索与改革。

谭跃刚 陈国良 《学位与研究生教育》 2010年08期 期刊

关键词: 专业学位 / 教学改革 / 现代控制理论

下载(618)| 被引(20)

基于应变模态的液压卡箍松动识别与定位  CNKI文献

针对液压管路卡箍松动故障,提出一种基于应变模态变化的卡箍松动识别与定位方法。利用有限元仿真对卡箍在正常安装与松动情况下管道固有频率及应变模态进行分析,并设计基于光纤光栅的应变模态实验测量系统,获取卡箍松...

谭跃刚 余兆祥... 《液压与气动》 2017年07期 期刊

关键词: 卡箍松动 / 固有频率 / 应变模态 / 光纤光栅

下载(142)| 被引(5)

3D打印工作台平面度的差分式光电检测与补偿  CNKI文献

3D打印是一种通过将三维模型切片分层的方式生成可被单片机识别的G代码文件,然后逐层打印的生长型快速制造方法。针对桌面型3D打印机工作台平面不水平导致打印产生的翘曲、变形等问题,利用基于双发射差分式光电传感器...

谭跃刚 孙君雨... 《武汉理工大学学报》 2016年02期 期刊

关键词: 桌面型3D打印机 / 双发射 / 差分式光电传感器 / 反距离加权插值

下载(210)| 被引(3)

基于协调误差的目标轨迹预见跟踪控制的研究  CNKI文献

针对系统已知的空间目标轨迹 ,提出了一种基于协调误差的空间目标轨迹最优预见跟踪控制的方法 ,其核心是将轨迹的协调跟踪误差和轨迹的位置跟踪误差考虑成系统的状态变量 ,并实施最优反馈控制。仿真分析表明 ,该轨迹跟...

谭跃刚 刘峰... 《中国机械工程》 2003年15期 期刊

关键词: 协调误差 / 最优控制 / 跟踪控制 / 预见控制

下载(185)| 被引(17)

基于光纤光栅传感的扭振检测新方法  CNKI文献

提出了一种基于光纤光栅传感的扭振检测新方法。该方法以等强度梁为基片将光栅封装成传感器,通过感知梁应变来实现机械振动到光纤波长漂移的转化,提高了传感器的响应灵敏度。并在现有的旋转实验平台上对该方法进行了旋...

谭跃刚 袁磊... 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 2012年01期 期刊

关键词: 光纤光栅 / 扭振检测 / 非接触

下载(241)| 被引(3)

非完整机械系统控制的研究  CNKI文献

论述了非完整机械系统的基本特征 ,综述了非完整机械系统在运动规划及其反馈控制等非线性控制领域内的一些研究成果 ,就非完整机械系统的研究开发给出了分析和建议。

谭跃刚 吴鹏... 《中国机械工程》 2002年13期 期刊

关键词: 非完整系统 / 非线性控制 / 机器人 / 运动规划

下载(184)| 被引(11)

基于操舵角的轮式拖车系统及其轨迹跟踪运动的研究  CNKI文献

建立和分析了轮式拖车系统的运动学模型 ,给出了拖挂车的牵引操舵角定义。分析了基于牵引操舵角的轮式拖车系统的运动跟踪特性 ,提出了两种满足牵引操舵角概念的机构模型。分析表明 ,附有牵引操舵角的轮式拖车系统可转...

谭跃刚 刘明尧... 《中国机械工程》 2005年02期 期刊

关键词: 拖车系统 / 操舵角 / 跟踪控制 / 牵引机构

下载(160)| 被引(8)

基于非完整约束的机械手及其运动学的研究  CNKI文献

依据现有的非完整理论,提出了一种摩擦圆盘运动分解合成机构,理论分析表明这种运动分解合成机构具有非完整约束性。并以此作为关节模型,组成了开链多关节机械手臂。运动学分析结果表明这种多关节机械手臂具有可控性,并...

谭跃刚 倪菲... 《机械设计与研究》 2004年04期 期刊

关键词: 非完整约束 / 机械手 / 运动学模型 / 链式变换

下载(204)| 被引(5)

摩擦圆盘运动分解合成机构的理论设计及其运动学分析  CNKI文献

提出了一种摩擦圆盘运动分解合成机构,理论分析表明这种运动分解合成机构具有非完整约束性,通过建立其运动学微分方程,对这种机构的运动变化和传递关系进行了计算机仿真分析,表明该运动传递机构具有可控性,这为该运动...

谭跃刚 倪菲 《机械科学与技术》 2003年S2期 期刊

关键词: 非完整约束 / 控制机构 / 传动比 / 运动学模型

下载(84)| 被引(5)

连续碳纤维复合材料3D打印的成型工艺研究  CNKI文献

连续碳纤维复合材料3D打印的成型质量与成型性能受到三维成型过程中温度、速度、层高等多工艺条件及复合材料本身、打印喷头等多物理参数的影响,合理工艺参数的选择是高质量碳纤维三维成型的保证。针对碳纤维长纤复合...

张帆 谭跃刚... 《机械设计与制造》 2019年07期 期刊

关键词: 3D打印 / 连续碳纤维复合材料 / 成型工艺 / 工艺参数

下载(815)| 被引(7)

工业用火灾预警光纤传感器及其传感特性  CNKI文献

火灾给人们的生产与生活带来极大的威胁,但现有的火灾传感器在安装空间、测量范围和适用环境等方面存在着局限性,因此需要研制新型火灾传感器。设计并实现了一种不锈钢毛细管可靠封装的工业用火灾预警光纤传感器,通过...

谭跃刚 吕文强... 《光通信技术》 2021年03期 期刊

关键词: 工业 / 火灾监测 / 再生光纤传感器 / 高温传感器

下载(195)| 被引(0)

用于介入式导管术的微型血压光纤传感器  CNKI文献

针对当前血压传感器易受电磁干扰、尺寸大和集成难等问题,提出一种用于介入式导管术血压检测的微型光纤传感器。采用悬置光纤横向受力原理,传感器灵巧集成到医用导管,实现血压定点测量。运用光固化3D打印技术制造并封...

谭跃刚 郭文卓... 《光通信技术》 2021年06期 期刊

关键词: 血压 / 介入式导管术 / 血压测量 / 血压光纤传感器

下载(188)| 被引(0)

高温大应变光纤传感器性能劣化观测与失效机理分析  CNKI文献

为了进一步优化和改进光纤传感器的固定方式,设计了一种金属焊片式非本征型法布里-珀罗(F-P)光纤传感器,并对其进行了实验观测。研究分析了在1200℃高温环境下不同焊接固定方式的F-P光纤传感器的失效机理。对在1200℃...

谭跃刚 崔任鑫... 《光通信技术》 2021年09期 期刊

关键词: 高温 / 大应变 / 法布里-珀罗光纤传感器 / 失效机理分析

下载(41)| 被引(0)

机械系统光纤光栅分布动态监测与诊断的现状与发展  CNKI文献

全面论述机械系统的光纤光栅分布动态监测与诊断的概念、主要研究内容、实现方法及国内外最新研究进展。介绍机械系统动态监测与诊断的概念和任务,在此基础上,重点分别介绍面向机械系统的高性能光纤光栅分布式传感器、...

周祖德 谭跃刚... 《机械工程学报》 2013年19期 期刊

关键词: 光纤传感器 / 动态监测 / 故障诊断 / 机械损伤

下载(1146)| 被引(69)

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