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履带式移动机器人行动规划技术的研究  CNKI文献

本文以863-512型号项目为背景,从运动特性、运动描述、运动控制以及运动规划等几个方面研究履带式移动机器人的行动规划技术;首先从理论上分析了履带式移动机器人的内在运动传递机理,指出了其区别于轮式移动...

贺建飚 廖迪洪... 《机器人》 1994年06期 期刊

关键词: 移动机器人 / 履带式移动机器人 / 行动规划

下载(482)| 被引(21)

越野移动机器人自动驾驶专家系统的研究  CNKI文献

本文研究越野移动机器人驾驶专家系统等有关问题.首先介绍了系统的硬件支持环境,然后阐述了自动驾驶专家系统的总体结构,有关知识库的内容以及使用知识的各功能模块的作用与运行机理.该系统已部分得以应用,能够完...

贺建飚 唐修俊... 《机器人》 1994年05期 期刊

关键词: 移动机器人 / 自动驾驶 / 专家系统

下载(221)| 被引(14)

一种融合两种主成分分析的货币识别方法  CNKI文献

为了充分提取货币图像的有效特征,提出了一种新颖的货币识别算法。首先,利用两种主成分分析分别降低原始图像空间的维数;然后,对所得特征参数属性用粗糙集决策表约简原理进行优化;最后,运用典型相关分析原理融合特征级...

贺建飚 崔艳丽 《计算机工程与应用》 2009年23期 期刊

关键词: 货币识别 / 主成分分析 / 粗糙集 / 典型相关分析

下载(140)| 被引(4)

一种适用于多关节机器人控制的二级分布式多微机控制系统的...  CNKI文献

本文提出了一种新的机器人多微机控制系统方案。该方案采用分布式结构,主机为一台IBM—PC机,从机为6台8031单片微机,机间利用公共存储器可进行智能通讯,经实验表明该系统可靠性高、快速又具有一定的智能性。

贺建飚 赖寿宏... 《机器人》 1991年S1期 期刊

关键词: 多微机 / 公共存储器 / 智能仲裁 / 通讯链

下载(34)| 被引(0)

电力信息采集的通用型通信规约解析系统研究与设计  CNKI文献

目前国内电力自动化设备采用众多通信规约标准,导致电力信息采集系统需要同时支持多种通信规约,单独为每种规约编写解析代码不仅工作量巨大、容易出错,而且重用性差、系统维护困难。针对该问题,提出了一种通用型动态通...

蒋湘涛 贺建飚... 《电力系统保护与控制》 2012年09期 期刊

关键词: 电力信息采集 / 通信规约 / 动态解析

下载(344)| 被引(31)

基于嵌入式因特网的纸币识别系统  CNKI文献

作为纸币交易实现自动化的关键设备,纸币识别器不仅承担着最基本的纸币识别和接收功能,而且必须适应网络化管理的需要增加相应的功能。文中介绍了嵌入式因特网技术的发展以及在纸币识别系统中的应用,阐述了在嵌入式系...

谭翀 贺建飚... 《计算机技术与发展》 2006年03期 期刊

关键词: 嵌入式因特网 / uclinux / 纸币识别器

下载(138)| 被引(6)

一种货币识别传感器有效性与精度分析方法  CNKI文献

货币识别技术利用各种传感器来检测和测量货币的各类信息,选择有效、精确的传感器是实现货币识别的第一步工作;在真币性质比较稳定,以及货币样本容易获取的现实条件下,讨论了真币性质的特性,提出了基于正态分布和向量...

贺庆 贺建飚... 《计算机测量与控制》 2008年03期 期刊

关键词: 货币识别 / 传感器 / 正态分布

下载(127)| 被引(2)

嵌入式因特网技术及其发展  CNKI文献

介绍了嵌入式因特网技术的定义、兴起、实现方法及其应用,阐述了在嵌入式系统中实现因特网协议的方法以及EMIT、Web芯片和LonWorks等技术,并指出了嵌入式因特网技术需要解决的问题和发展方向。

付小晶 贺建飚 《电子科技》 2004年08期 期刊

关键词: 嵌入式因特网 / 网络芯片 / EMIT / LonWorks

下载(140)| 被引(26)

基于支持向量机的纸币识别方法设计与研究  CNKI文献

纸币识别是一个小样本、非线性和高维模式识别问题,是当前模式识别中的难题之一,具有重要研究意义和实用价值;选用支持向量机二次优化算法中的序贯最小优化算法,该算法以解析的方法处理优化问题,训练速度较快,识别率较...

蒋琳琼 贺建飚 《计算机测量与控制》 2007年07期 期刊

关键词: 支持向量机 / 纸币识别 / 二次优化

下载(217)| 被引(12)

基于模板匹配的纸币号码识别系统  CNKI文献

设计了一种能准确识别纸币号码的系统;该系统首先通过CCD摄像头采集图像,然后经过图像处理、扫描法定位、模板匹配几个过程输出号码串;为了提高识别率,采用基于图像轮廓提取和利用图像上、下矩对字符进行粗分类的模板...

刘红刚 贺建飚 《计算机测量与控制》 2007年08期 期刊

关键词: 号码识别 / 模板匹配 / 图像处理

下载(281)| 被引(13)

一种遵循欧洲自动售货机协议的监控系统设计  CNKI文献

目前我国自动售货机远程监控系统数据传输协议格式不统一,各个厂商的管理平台之间没有兼容性。针对这种现状,研究并设计一种基于EVA-DTS和GPRS的自动售货机监控系统方案。利用GPRS实现售货机与监控中心的组网,采用EVA...

李光宇 贺建飚 《计算机系统应用》 2010年07期 期刊

基于支持向量机的货币识别应用研究  CNKI文献

支持向量机是一种新的基于统计学习理论的机器学习算法,它可以应用于小样本、非线性和高维模式识别。研究了支持向量机的学习算法,依据支持向量机的特点采用了相应的货币特征数据获取及预处理方法,提出采用改进SMO训练...

蒋琳琼 贺建飚 《计算机系统应用》 2007年04期 期刊

关键词: 支持向量机 / 货币识别 / 统计学习理论 / 模式分类

下载(163)| 被引(11)

一种声纹美尔频率倒谱系数干扰消除算法研究  CNKI文献

在伴随着外部噪声的情况下,待识别的声纹美尔频率倒谱系数特征各项属性很容易受到外部噪声的干扰发生改变,造成声纹特征的识别的精度不高。为提高精度,提出了一种用支持向量机的美尔频率倒谱系数特征干扰去除算法。确...

蒋琳琼 贺建飚 《计算机仿真》 2013年04期 期刊

关键词: 声音参数 / 美尔频率倒谱系数 / 支持向量机

下载(72)| 被引(2)

基于深度学习的小样本声纹识别方法  CNKI文献

利用小样本声纹作为训练集训练卷积神经网络(CNN)时,网络不能达到较好的收敛状态,从而导致识别率较低。为此,提出一种新的声纹识别方法。利用深度CNN提取潜在的声纹特征,在CNN训练过程中采用基于凸透镜成像原理的图像...

李靓 孙存威... 《计算机工程》 2019年03期 期刊

关键词: 声纹识别 / 深度学习 / FBN-Alexnet网络 / 小样本

下载(1241)| 被引(13)

基于Delta机的汽车自动驾驶系统  CNKI文献

本文介绍了Delta工控机及运行于其上的VMEexec多任务实时运行环境,论述了自动驾驶系统的设计思想及软/硬件结构系统的硬件组成和软件结构。

晏东 贺建飚... 《计算技术与自动化》 1997年03期 期刊

关键词: 移动实验平台 / 自动驾驶系统 / 软/硬件结构

下载(106)| 被引(0)

计算机辅助教学方法的几点思考  CNKI文献

探讨了我国计算机辅助教学的优势和不足,论述了我国学校课堂计算机辅助教学经历的重要转折,提出了发展我国新一代计算机辅助教学的建议,构想了计算机辅助教学的发展趋势。

何亚黎 贺建飚 《湘潭师范学院学报(自然科学版)》 2008年01期 期刊

关键词: 计算机辅助教学 / 多媒体 / 发展趋势

下载(107)| 被引(5)

基于描述特征改进的LVQ神经网络美元识别研究  CNKI文献

针对货币识别中残币、旧币、假币识别的难度大和正确性不高等问题。提出了一种基于描述特征的改进LVQ的神经网络的美元识别算法。该算法首先使用基于描述特征的主成分分析技术(MEFFRA)提取美元的主要特征,然后使用MLV...

白明燕 贺建飚 《计算机系统应用》 2009年01期 期刊

关键词: LVQ神经网络 / 描述特征的主成分技术 / MLVQ算法 / GLVQ-F算法

下载(105)| 被引(3)

基于曲波变换的医学图像增强算法  CNKI文献

为满足临床诊断的需要,对医学图像进行良好的分辨,提出一种基于曲波变换的医学图像增强算法。对医学数据进行曲波正变换,获取各个尺度、方向上的曲波系数,利用广义交叉验证准则和遗传算法自适应选取最优阈值进行阈值去...

李纪成 谢凯... 《计算机工程与设计》 2017年01期 期刊

关键词: 医学图像 / 增强 / 曲波变换 / 广义交叉验证准则

下载(327)| 被引(19)

精确同步Markov测试帧的研究与设计  CNKI文献

在分析传统做法的基础上,提出了一种新的自适应的方法,在进行Markov测试时的链路延时和处理延时可以动态地根据运行环境自动调整,从而保证Markov测试帧的精确同步。使用该方法解决Markov测试帧的同步问题能很好地满足...

王欣 贺建飚 《信息化纵横》 2009年06期 期刊

关键词: 网络性能数据 / Markov测试 / 同步

下载(14)| 被引(1)

深度迁移模型下的小样本声纹识别方法  CNKI文献

基于神经网络的生物特征识别通常需要大量训练样本,目标数据集不足使得神经网络难以获得实际应用。在小样本声纹识别中,为提高识别的准确率,结合卷积神经网络与迁移学习提出一种基于小样本的说话人识别方法。在卷积过...

孙存威 文畅... 《计算机工程与设计》 2018年12期 期刊

关键词: 声纹识别 / 受限玻尔兹曼机 / 卷积神经网络 / 快速批量归一化

下载(550)| 被引(5)

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