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基于UWB的无人运输车的导航定位算法研究  CNKI文献

针对室内无人运输车的自主导航与定位提出一种全新的基于UWB信号的改进算法。该算法首先根据测距数值的标准差这一统计特征进行非视距误差的处理,再根据当前的运动特征(终点、横方向、纵方向速度等)与观测值进行改进的...

贺晶晶 姜平... 《电子测量与仪器学报》 2016年11期 期刊

关键词: 超带宽 / 导航定位 / 扩展卡尔曼滤波 / 无人运输车

下载(669)| 被引(47)

O2O模式下连锁超市生鲜农产品物流配送路径优化研究  CNKI文献

随着互联网技术的快速发展,电子商务以购物便捷以及选择面广等特点逐渐为消费者所接受,并为其带来一种全新的购物体验。网上购物越来越普遍,从而寻求一种高效益、低成本、高效率的物流配送路径已成为当前许多商家关注...

贺晶晶 导师:王颖纯 天津理工大学 2016-02-01 硕士论文

关键词: 生鲜农产品 / 物流配送 / 连锁超市 / O2O模式

下载(2614)| 被引(18)

冻融后不同含水状态砂岩的剪切破坏特性  CNKI文献

针对冻融循环作用后不同含水状态砂岩展开剪切性能试验研究,探讨试样的剪切破坏机制,分析内摩擦角、黏聚力随试样破坏面分形维数的变化规律。结果表明:随冻融循环次数的增加,砂岩剪切应力–位移曲线特征发生明显改变,...

贺晶晶 师俊平 《岩石力学与工程学报》 2018年06期 期刊

关键词: 岩石力学 / 砂岩 / 冻融循环作用 / 含水状态

下载(440)| 被引(15)

习近平群众观研究  CNKI文献

习近平群众观是马克思主义群众观与当前中国所面临的国情、世情深度融合的产物。习近平群众观是我国当前开展群众工作的重要理论依据,是实现全面从严治党、全面建成小康社会、全面深化改革的世界观和方法论,更是中华民...

贺晶晶 导师:赵丽华 内蒙古大学 2017-06-12 硕士论文

关键词: 习近平群众观 / 群众利益 / 群众路线

下载(694)| 被引(9)

冻融循环作用下砂岩三点弯曲断裂性能试验及其破坏形态研究  CNKI文献

针对不同初始缝高比砂岩试样的三点弯断裂性能展开冻融循环试验研究,分析砂岩试样断裂破坏面的三维形貌随冻融循环作用的变化规律;同时,探讨试样破坏面的三维粗糙度系数与其起裂荷载、峰值荷载、断裂韧度、断裂能等参...

贺晶晶 师俊平 《岩石力学与工程学报》 2017年12期 期刊

关键词: 岩石力学 / 砂岩 / 冻融循环 / 三点弯曲断裂

下载(400)| 被引(10)

基于Plant Simulation的件杂货码头生产作业系统建模与仿真...  CNKI文献

件杂货码头生产作业系统是一个复杂的离散事件动态系统,系统中的各个生产要素相互关联、相互影响、相互制约。近年来运输市场的迅猛发展和船舶的大型化对件杂货码头生产作业的要求越来越高。如何对件杂货码头生产作业...

贺晶晶 导师:刘志雄 武汉科技大学 2015-05-22 硕士论文

关键词: 件杂货码头 / 装卸作业线建模 / 生产作业系统 / Plant

下载(488)| 被引(11)

毛泽东文艺思想及其当代思考  CNKI文献

毛泽东文艺思想是毛泽东关于文艺的思想观点,是以毛泽东为名的文艺思想理论,是属于毛泽东思想的,是马克思主义文艺理论的重要内容。研究毛泽东文艺思想是推进社会主义文艺事业发展的要求,是中国应对世界文化冲突与交流...

贺晶晶 导师:李晓彤 西安工业大学 2015-05-07 硕士论文

关键词: 毛泽东 / 文艺思想 / 当代价值

下载(526)| 被引(7)

纤维混杂效应对混凝土弯曲韧性的改善  CNKI文献

本文采用在C30混凝土中以不同的方式掺入玄武岩纤维与聚丙烯纤维,通过对8种单掺纤维混凝土试件和16种混杂纤维混凝土试件的弯曲性能进行试验研究,分析玄武岩纤维、聚丙烯纤维及其混杂纤维对混凝土弯曲力学特征的影响。...

贺晶晶 师俊平... 《实验力学》 2017年01期 期刊

关键词: 玄武岩纤维 / 聚丙烯纤维 / 混杂纤维混凝土 / 弯曲韧性

下载(511)| 被引(18)

混杂效应对混杂纤维混凝土力学性能的影响  CNKI文献

讨论了玄武岩纤维与聚丙烯纤维的"纤维混杂效应"对混凝土基体力学性能的影响。结果表明,玄武岩-聚丙烯混杂纤维混凝土(B-P HFRC)的劈裂抗拉强度和抗折强度明显高于玄武岩纤维混凝土(B FRC)和聚丙烯纤维混凝...

贺晶晶 师俊平... 《玻璃钢/复合材料》 2016年09期 期刊

关键词: 玄武岩纤维 / 聚丙烯纤维 / 混杂纤维混凝土 / 纤维混杂效应函数

下载(416)| 被引(27)

B-PP HFRC耐久性能试验研究及评价方法分析  CNKI文献

本文通过将玄武岩纤维、聚丙烯纤维以单掺和不同混杂比例混掺的方式掺入普通C30混凝土基体中,在0.3%、0.6%、0.9%、1.2%的体积掺加率下,组成5种系列21组纤维混凝土。对其基本力学性能、抗水渗透性能、抗冻性能、抗硫...

贺晶晶 导师:王学志 辽宁工业大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 玄武岩纤维 / 聚丙烯纤维 / 混杂纤维 / 混凝土耐久性

下载(303)| 被引(11)

善治视域下地方政府绩效问责机制研究  CNKI文献

2003年掀起的问责风暴,正式开启了行政问责在我国的制度化建设。各级政府积极开展了行政问责实践,出台了一系列法规条文,对官员因作为失当而导致的重大事故和重大损失进行责任追究,彰显了国家治政问责的决心。然而,几...

贺晶晶 导师:刘雪华 吉林大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 地方政府 / 善治 / 绩效问责机制

下载(525)| 被引(4)

大数据背景下地方政府公共服务能力绩效评价研究  CNKI文献

近年来,我国的大数据技术发展迅速,《政府工作报告》中多次提出要运用大数据提升政府公共服务高效化,并强调以公众为中心的服务理念。本文通过构建地方政府公共服务能力绩效评价指标体系,采用AHP—模糊综合评价法构建...

贺晶晶 刘钊 《价值工程》 2020年02期 期刊

关键词: 大数据 / 政府公共服务能力 / AHP

下载(600)| 被引(4)

天然中草药提取物抗猪繁殖与呼吸综合征病毒活性研究  CNKI文献

为研究天然中草药对猪繁殖与呼吸综合征病毒(PRRSV)的抗病毒活性,本研究以体外细胞培养体系为模型,在采用CCK-8法测定青黛(Indigo naturalis)、花椒(Zanthoxylum bungeanum)、卫矛(Euonymus ala-tus)和沉香(Aquilaria...

贺晶晶 代飞燕... 《云南农业大学学报(自然科学)》 2013年04期 期刊

关键词: 中草药提取物 / 猪繁殖与呼吸综合征病毒 / 抗病毒活性 / 病毒mRNA表达

下载(399)| 被引(22)

档案微信公众平台发展策略研究  CNKI文献

微信公众平台是腾讯公司在微信的基础上新增的功能模块,通过这一平台,个人和企业都可以打造一个微信的公众号,可以群发文字、图片、语音、视频、图文消息五个类别的内容。目前微信公众平台支持PC端网页、移动互联网客...

贺晶晶 刘跃跃 《档案时空》 2014年10期 期刊

关键词: 智能手机 / 微信公众平台 / 档案机构 / 档案信息数据库

下载(867)| 被引(43)

与称谓相关的传承语素构词及其在对外汉语词汇教学中的应用  CNKI文献

词汇教学是对外汉语教学的难点和重点。由于汉语称谓系统的复杂和发达,使得汉语称谓语教学成为对外汉语词汇教学中的难点。本文立足于具体语言材料的实际情况,引入传承语素的概念,通过研究现代汉语词语构成中与称谓有...

贺晶晶 导师:杨晓黎 安徽大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: 传承语素 / 称谓语 / 语素教学法 / 对外汉语词汇教学

下载(395)| 被引(6)

内容中心网络路由选择优化算法研究  CNKI文献

为了从根本上解决现有基于TCP/IP的网络架构在网络控制、资源分配、安全及移动性等方面日益突出的问题,未来网络研究领域的相关学者提出建设新型未来网络架构,重新设计网络,并推动了一系列相关的项目课题,具有非常重要...

贺晶晶 导师:刘韵洁 北京邮电大学 2012-11-18 硕士论文

关键词: 未来网络 / 内容中心网络 / 路由 / 蚁群优化算法

下载(909)| 被引(4)

中国与“一带一路”沿线国双边贸易成本研究  CNKI文献

近年来,随着中国国家领导人提出的“一带一路”倡议得到越来越多国家的响应,亚洲与世界经济发展迎来了新的机遇与空间,中国与“一带一路”沿线国家之间的经贸关系越来越密切。国际经济学理论表明,贸易成本是影响国际贸...

贺晶晶 导师:陈元清 天津师范大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: “一带一路”倡议 / 双边贸易成本 / 基础设施 / 贸易增长

下载(242)| 被引(1)

企业“借壳”挂牌“新三板”的动因及相关问题分析  CNKI文献

没有资本市场难以形成市场经济,我国为成功转型市场经济,自2003年开始大力发展资本市场,完善多层次资本市场结构,扩大市场直接融资比例。在此大背景下,“新三板”应运而生,肩负着完善多层资本市场结构和为中小企业提供...

贺晶晶 导师:程培先 河北金融学院 2016-06-01 硕士论文

关键词: 新三板 / 借壳 / 动因分析 / 相关问题

下载(249)| 被引(1)

基于协同理论的高职“芙蓉工匠”人才培养机制研究  CNKI文献

通过调研分析湖南省"芙蓉工匠"人才培养现状,发现存在人才培养对接区域产业经济需求不足、"芙蓉工匠"人才培养的产教融合深度不够、"双师型"教师队伍内涵建设需进一步提升等问题。基于...

贺晶晶 《职业教育研究》 2020年05期 期刊

关键词: 协同理论 / 芙蓉工匠 / 校企合作 / 人才培养

下载(152)| 被引(5)

长者脑退化症患者的小组工作干预研究  CNKI文献

伴随着我国改革开放的深入发展,社会结构的转型升级,我国经济社会迎来了发展契机。然而在快速发展的同时,也带来了一系列的社会问题,这其中最迫切的莫过于人口老龄化问题。为解决这一困境,国家一方面在政策支持和政府...

贺晶晶 导师:田飞 安徽大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 脑退化症 / 小组工作 / 干预 / 评价

下载(227)| 被引(1)

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