复合网络攻击下离散时间多智能体系统的云端预测控制 CNKI文献
文章研究复合网络攻击下离散时间多智能体系统(DMASs)的云端预测控制设计问题,其中不同智能体的输出采用不同速率的传感器来采样,且云端控制器到执行器间的网络传输通道遭受重放攻击和欺骗攻击的共同影响。首先设计一...
为了在城市路网中搜索最优路径,建立了一种限制搜索区域的时变权重有向图模型。在限制搜索区域上,模型首次引入了搜索方向因素,综合考虑三个因素:时变的车流密度、定常的空间距离以及搜索方向,更加符合城市路网实际交...
基于差分对立灰狼算法的SNCR脱硝系统模型辨识 CNKI文献
为了对具有大迟延、大惯性、非线性的选择性非催化还原（SNCR）脱硝系统进行有效的控制，建立一个精确的SNCR脱硝系统模型是至关重要的。采用遗忘因子递推最小二乘（FFRLS）法和贝叶斯信息准则（BIC）确定系统离散传递...
基于多率采样的MASs在FDI攻击下的安全一致性 CNKI文献
文章研究了基于多率采样（MRS）机制的多智能体系统（MASs）在虚假数据注入（FDI）攻击下的领导跟随安全一致性。在所有智能体的状态不可测量的情况下，基于智能体在MRS机制下的输出，设计了一组多率观测器来重构每个...
贾新春 吕腾... 《山西大学学报(自然科学版)》 2022年05期 期刊
关键词： 多智能体系统(MASs) / 领导跟随一致性 / 多率采样(MRS)机制 / 虚假数据注入(FDI)攻击
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研究了一类非线性网络控制系统(Networked control systems,NCSs)的镇定问题.在一般的网络环境中,通过平行分布补偿技术,将非线性NCS建模为包含一个稳定子系统和一个可能不稳定子系统的模糊时滞切换系统.利用分段Lyap...
研究了含有故障执行器的线性不确定时滞系统的可靠保性能鲁棒控制问题 .执行器故障模型概括了执行器正常、执行器部分退化和执行器完全失效三种情况 ,系统的性能函数是带有故障输入项的积分二次函数 .利用Lyapunov稳定...
事件触发通讯机制下线性系统的网络化动态输出反馈H_∞控制 CNKI文献
研究了事件触发通讯机制下带有双侧网络的线性系统的动态输出反馈H_∞控制问题。引入一个基于测量输出的事件触发机制来决定哪些采样输出在哪些采样时刻通过网络来传输给动态输出反馈控制器。在这个事件触发机制下,考...
研究了车辆主动悬架系统的双率采样H∞控制问题。系统的状态变量是由采样频率不同的两类传感器进行采样的,且假设两个采样频率的比值是一个正整数。根据两个不同采样率下的采样状态是否同时可利用,设计了一个周期切换...
Takagi-Sugeno模糊连续系统的模糊采样控制 CNKI文献
研究了T-S模糊连续系统的模糊采样控制问题．利用广义系统的描述方法、Lyapunov-Krasovikii泛函以及线性矩阵不等式(LMI)方法,建立了LMIs形式的依赖于采样时间间隔的模糊采样镇定条件,同时给出了模糊采样控制律的设计...
贾新春 张静梅... 《控制理论与应用》 2007年01期 期刊
关键词： T-S模糊系统 / 模糊采样控制 / 线性矩阵不等式(LMI)方法 / 镇定
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非线性时滞系统的保性能鲁棒稳定性和鲁棒稳定控制——时滞... CNKI文献
研究了带有非线性摄动的时滞系统的时滞相关保性能鲁棒稳定性和时滞相关鲁棒稳定控制问题,对这类非线性时滞系统分别建立了时滞相关的鲁棒稳定性判据和时滞相关的保性能鲁棒稳定性判据,指出了系统时滞相关鲁棒稳定时存...
实际控制系统不同程度地存在着各种类型的不确定因素。因而,对于大多数实际控制系统,建立精确的数学模型是相当困难的。这必然导致,完全依赖于精确模型的现代控制理论不能被广泛地应用。鲁棒控制思想的出现使得现代控...
利用李雅普诺夫稳定理论和矩阵范数性质研究了广义不确定系统的稳定鲁棒控制问题．在不同情况下，分别给出了保证闭环不确定系统渐进稳定的两类稳定鲁棒控制：状态反馈、正常动态补偿器的设计方法，得到了鲁棒稳定控制...
针对无线传感器网络中无线链路不稳定与节点能耗不均衡等问题,提出一种基于能量均衡的地理路由协议。在路径构建阶段,为了避免传统地理路由中贪婪转发引起的某些节点过度使用,文章将簇作为数据传输的基本单元,并对节点...
文章针对周期采样系统考虑一类脉冲观测器的设计问题,该观测器由两部分组成:连续部分和离散部分。连续部分对采样间隔内的对象状态进行估计,而离散部分通过重置观测器状态实现对估计误差的快速调节。观测器的估计误差...
不确定离散时滞系统经动态输出反馈的时滞依赖保性能控制 CNKI文献
考虑了不确定离散时滞系统经动态输出反馈的保性能控制器设计问题.利用离散时滞系统的广义系统表示形式以及有关向量交叉乘积项的界的处理方法,以线性矩阵不等式的形式,给出了一个时滞依赖的保性能输出反馈控制器存在...
DoS攻击下基于多率采样的多智能体系统安全一致性 CNKI文献
本文研究了一类带有多率采样的线性多智能体系统(MASs)在拒绝服务(DoS)攻击下的安全一致性控制问题,其中DoS攻击通常阻断智能体之间的信息传输.本文将多率采样在网络化控制系统中的结果推广到了多智能体系统,并考虑了...
玉米是我国的重要农作物,提高玉米种植的技术水平,对提升玉米种植的效率、促进农民收入的增加都具有重要作用。因此,对玉米种植技术创新的重要性、种植技术方法的创新、种植技术推广方法的创新等几个方面加以论述,希望...
本文讨论了广义系统的两种不确定型的脉冲控制，其中δＡ，δＢ，δＣ都是不确定量．在一定条件下给出了脉冲控制器的构造方法．
利用李雅谱诺夫稳定理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了具有非结构摄动的不确定连续系统经动态输出反馈的二次鲁棒能稳定问题。推导出这类控制器存在的充分条件,即一个拟线性矩阵不等式(Q-LMI)的形式,给出了Q-LMI问...
