在同步定位与建图(SLAM)问题中,里程计部分的求解精度对后续建图起着至关重要的作用,惯性测量单元(IMU)可以为SLAM中里程计求解提供良好辅助。在考虑平面移动机器人运动特点及室内环境特征的基础上提出一种基于IMU松耦...
准确识别人体行走步态并据此进行行为意图感知是实现外骨骼机器人控制系统精确控制的关键。自主设计了一款高分辨率的足底压力采集系统,结合Anybody人体建模仿真软件进行运动学和动力学分析,获取人体姿势及相应足底分...
自发气调包装对库尔勒香梨采后生理及贮藏品质的影响 CNKI文献
【目的】研究不同材料、不同厚度的保鲜袋自发气调包装对库尔勒香梨(Pyrus sinkiangensis Yü‘Korla Xiangli’)采后生理和贮藏品质的影响,为生产应用提供技术参考。【方法】分别将商业成熟的库尔勒香梨采用0.04...
非重复扫描模式的固态激光雷达相较机械旋转式激光雷达在彩色点云三维模型重建中可以获得更为稠密的点云与丰富的细节信息，但因其特殊的扫描方式以及测量误差不均匀等特性，与当前机械旋转式激光雷达与相机之间外参的...
认知行为干预对冠心病支架植入术后患者运动恐惧的影响 CNKI文献
目的以冠心病支架植入术后患者作为研究对象,针对其术后运动恐惧构建认知行为干预方案;对比认知行为干预与常规护理干预两种干预方式在运动恐惧、知识掌握度、焦虑抑郁、自我管理行为等方面的差异;全面阐述认知行为干...
采收成熟度对‘玉露香’梨果实品质和耐贮性的影响 CNKI文献
【目的】研究不同采收成熟度对梨优新品种‘玉露香’采后品质和贮藏效果的影响,以明确其采后生理特性、适宜采收成熟度参数,为生产上优新品种的大面积推广提供技术支撑。【方法】以山西太谷‘玉露香’为材料,分3个采收...
基于复杂适应系统理论的产业集群创新主体行为研究 CNKI文献
随着经济全球化的步伐加快和信息技术的迅猛发展,产业集群已成为区域经济发展的重要驱动力,而这种动力主要来源于其自身的创新能力。产业集群创新以网络组织形式不断拓展,在区域创新体系形成过程中发挥重要作用,并呈现...
不同贮藏温度对‘玉露香’梨果实保绿效果和品质维持的影响 CNKI文献
【目的】探讨不同贮藏温度对梨新品种‘玉露香’果实保绿效果和品质维持的影响,为生产上针对不同贮藏期限的‘玉露香’保鲜提供技术支撑。【方法】以山西太谷‘玉露香’为材料,通过对果实冰点测定,设定3个不同贮藏温度...
石榴属石榴科石榴属植物,别名丹若,为落叶灌木或小乔木,原产于伊朗、阿富汗及印度等地区,距今已有5000多年的栽培历史。目前,石榴引入我国现存最早记录的是《与弟云书》,为晋代陆机所著,书载"张骞使外十八年,得涂...
通过对全球卫星导航系统(GNSS)完整信号流程的精密仿真，建立合理的卫星信号数学模型，产生多种环境下的中频信号，能够为GNSS服务性能评估提供良好的仿真和测试平台，对导航信号各层结构模块化处理并优化算法.导航电...
埋地管线是重要的地下生命线工程之一,对于埋地管线跨越断层的抗震性能研究一直是生命线工程领域的热点课题。埋地管线可分为连续管线和分段管线。目前埋地连续管线跨断层的相关研究比较成熟,包括试验方法、解析分析和...
随着北斗三号卫星导航系统的全球组网,北斗系统已经实现了全天时高精度的定时、定位及通信功能。卫星导航服务性能的提升,主要体现在终端技术优化,尤其是特定场景下接收机精度和稳定性的改善。然而,采集特定场景真实信...
针对《软件工程》课程优质一流课程建设目标，思考线上线下混合式教学中存在的普遍问题，从线上教学资源的建设开始，介绍省级线上线下混合式一流课程的建设内容，包括教学过程设计、翻转课堂的落地、以教材为根据地充...
对近年来新发现的梨阿太菌果腐病菌(Athelia bombacina)的生物学特性及寄主范围进行了研究。结果表明,病原菌菌丝生长的最佳条件为PDA培养基,温度25℃,pH7,暗处理有利于菌丝生长,菌丝致死温度为54℃,10 min;担孢子最佳...
采收成熟度结合1-MCP对苹果采后品质和生理效应的影响 CNKI文献
以苹果新品种"华红"为试材,研究常温(20±1)℃和冷藏(0℃)条件下不同采收成熟度(盛花后173,183,190 d)果实经1.0 μL/L 1-MCP处理,对其采后品质和生理效应的影响。试验结果表明:早采(采期Ⅰ)或晚采(采期...
梨(Pyrus spp.)是世界上主要果树之一,黄冠梨作为主栽和主要贮藏品种在梨产业发展中起着重要的积极作用。自2016年,在河北肃宁、深州、辛集等地贮藏期的黄冠梨中开始零星发现一种新病害,2018年,该未知病害发生率高达1...
目的:探讨分析血管内皮生长因子(VEGF)与肿瘤负荷的相关性。方法:分别选取健康志愿者、恶性肿瘤高危者(有恶性肿瘤家族史)、恶性肿瘤手术后无原位病灶患者、经治疗后病情稳定的恶性肿瘤患者、初诊恶性肿瘤患者各100例...
梨阿太菌果腐病菌（Athelia bombacina）单核化菌丝制备及其... CNKI文献
【目的】建立梨阿太菌果腐病菌(Athelia bombacina)单核化菌丝制备方法,并对其致病性进行评价,为后续该病原菌的分子生物学研究奠定基础。【方法】以阿太菌果腐病菌HG-AB20170418为供试菌株,研究了菌龄、酶解时间、裂...
球霰石和文石作为碳酸钙的一种亚稳形态,具有优良物理和化学性质,近年来在生物医药领域受到人们越来越多的关注,在不使用添加剂的情况制备出的产品报道较少。白云石在我国储量丰富,以白云石为原料制备高附加值的化工产...
