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关于无人驾驶汽车存在问题的拟解决方案  CNKI文献

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。虽然完全实现自动驾驶的道路是漫长而曲折的,充满了危险性,但是随着人工智能、控制技术的发展以及各国政府政策的扶...

贾瑞清 孙稚媛... 《测控技术》 2018年08期 期刊

关键词: 无人驾驶汽车 / 传感器 / 应用 / 发展趋势

下载(1316)| 被引(25)

液压污染控制技术  CNKI文献

液压传动具有功率重量比大、结构紧凑、便于实现自动化,且能在很大范围内实现无级调速等优点,已被广泛应用于众多领域。然而,液压技术的发展始终被两个难题困扰着,一是泄漏,二是污染。特别随着科学技术的不断发展,液压...

贾瑞清 王炉平... 《液压气动与密封》 2004年02期 期刊

关键词: 油液污染 / 重量分析法 / 固体颗粒污染物 / 污染度检测

下载(211)| 被引(29)

液压污染控制技术的研究现状及重点展望  CNKI文献

介绍液压污染控制研究的主要内容、相关标准及现存的主要问题。并提出在线污染度传感器的研制,液压油的聚结过滤脱水技术开发和应用,以及智能化、自动化的污染控制和主动维护策略是液压污染控制研究的重点。

贾瑞清 王炉平 《液压气动与密封》 2004年01期 期刊

关键词: 液压 / 污染控制 / 在线检测 / 主动维护

下载(296)| 被引(29)

矿井移动机器人的超声波避障系统设计  CNKI文献

以矿井移动机器人为实验平台,应用超声测距原理,以AT89S52单片机为核心设计硬件电路,利用超声波传感器探测障碍物信息,并对所测得的障碍物信息进行处理,最终实现移动机器人的实时自主避障,并通过实验调试验证。

贾瑞清 李长亮... 《机电产品开发与创新》 2011年03期 期刊

关键词: 矿井移动机器人 / 超声波传感器 / 自主避障

下载(320)| 被引(9)

试析马克思主义视域中科学技术的社会作用及其现实意义  CNKI文献

当今时代,科学技术迅速发展,给人类社会带来了巨大的影响作用。尤其在经济全球化的今天,各国生产力迅速融合被挤在了同一个竞争平台之上,国际间力量的较量主要体现在科学技术的发展及其应用的效果上。然而,许多西方学...

贾瑞清 《法制与社会》 2015年02期 期刊

关键词: 科学技术 / 社会生产力 / 科学发展观

下载(1196)| 被引(0)

液压系统颗粒污染和过滤状态的关系  CNKI文献

在液压和润滑系统中,过滤器的作用是控制系统油液的污染度在关键元件的污染耐受度之内,以保证系统的工作可靠性和元件的使用寿命。油液污染度和所采用的过滤器的过滤精度以及单位时间内侵入系统的污染物数量有关,在...

贾瑞清 郭建曾... 《机床与液压》 2000年01期 期刊

关键词: 液压系统 / 污染控制 / 液压元件 / 污染物侵入率

下载(124)| 被引(26)

“一带一路”战略实施中的文化意蕴  CNKI文献

"一带一路"战略是我国新时期为增强区域合作能力而提出的一项重要举措,它必然会给沿线国家和中国经济的发展提供新的历史机遇。但是与此同时也会有各种质疑的声音,怀疑中国这一举措的意图所在。本文从文化的...

贾瑞清 《改革与开放》 2018年02期 期刊

关键词: “一带一路”战略 / 传统文化 / 和平 / 发展

下载(101)| 被引(0)

液压元件污染磨损寿命的实验室模拟研究  CNKI文献

通过分析污染颗粒对液压元件的污染磨损,提出了污染磨损实验室模拟摩擦副,同时对模拟摩擦副的典型工况进行了实验研究。

贾瑞清 夏志新 《液压与气动》 1994年03期 期刊

关键词: 液压元件 / 污染磨损 / 摩擦副

下载(180)| 被引(11)

液压系统主动维护中目标清洁度的设置和优化  CNKI文献

液压系统主动维护的首要问题为系统设定目标清洁度,最佳的目标清洁度应在系统的工作可靠性和维护成本之间取得平衡。介绍了目标清洁度设置的一般方法和步骤,并提出了进一步优化目标清洁度的理论和方法。目标清洁度的设...

贾瑞清 王炉平... 《润滑与密封》 2006年12期 期刊

关键词: 主动维护 / 目标清洁度 / 污染控制

下载(136)| 被引(5)

液压污染虚拟实验室  CNKI文献

介绍了一种基于网络的交互式液压污染虚拟实验室,它采用Python语言编写程序,可以以动画、图表的形式展示实验的过程与结果,并可以分析实验结果,达到十分形象的实验效果。

贾瑞清 代素梅... 《液压气动与密封》 2006年03期 期刊

关键词: 虚拟实验室 / Python语言 / 液压污染 / 过滤器

下载(108)| 被引(4)

论价值观的“一”与“多”——多元价值观现实中主导价值观...  CNKI文献

价值观的差异化、多元化在当今时代已经成为了事实,然而这种多元化的事实并不总是一个社会所需要的,主导价值观的确立是必需的。本文在肯定价值观多元化的客观前提下分析了出现价值观多元化的原因,并且探讨了主导价值...

贾瑞清 《法制与社会》 2014年31期 期刊

关键词: 价值观 / 多元化 / 主导价值观

下载(96)| 被引(0)

纤维滤材结构和阻截概率的研究  CNKI文献

根据纤维滤材的过滤实验研究和颗粒的拦截吸附机理 ,提出了网络模型概念 ,并由此推出纤维滤材阻截概率函数 .对该阻截概率函数曲线进行分析得出 ,就阻截概率而言 ,随着颗粒尺寸的增大 ,阻截概率也增大 ,但增大的速率随...

贾瑞清 王炉平... 《煤炭学报》 2000年02期 期刊

关键词: 纤维 / 网络模型 / 阻截概率

下载(108)| 被引(4)

MMU-5型流体润滑摩擦磨损试验机设计及其性能的研究  CNKI文献

论述厂MMU-5型流体润滑摩擦磨损试验机的设计原理及其结构。试验机的摩擦副由两个外形相同的环状试样组成,下试佯固定,上试样由挠性联轴节带动旋转,试样之间的油膜间隙可以在0~60/μm之间调节。该试验机为流体润滑条...

贾瑞清 吴雪平... 《润滑与密封》 1996年02期 期刊

关键词: 试验机 / 试样 / 流体润滑 / 磨粒磨损

下载(111)| 被引(4)

液压系统的主动预防性维护  CNKI文献

讨论了液压系统油液污染及维修现状,通过剖析液压系统和元件的失效一过程,提出了液压系统的主动预防性维护方法。

贾瑞清 夏志新 《机床与液压》 1994年06期 期刊

关键词: 液压系统 / 污染 / 维护

下载(77)| 被引(6)

节约型园林绿化建设探究  CNKI文献

文章针对当前园林绿化建设中出现的资源浪费、环境破坏状况,提出了必须落实科学发展观,努力倡导建设节约型园林,从管理、资金、科技等方面采取措施,以植物为主体,水土为要素,因地制宜;节约型园林的研究和采取的技术措...

贾瑞清 《内蒙古科技与经济》 2009年22期 期刊

关键词: 节约型园林 / 因地制宜 / 技术措施

下载(99)| 被引(1)

流体污染磨损理论在发动机运动副上应用的可行性研究  CNKI文献

根据两相对运动副零件表面在一定的油膜间隙状况下运行 ,磨损颗粒进入油膜间隙后引起零件表层材料磨损的特征 ,提出了液压元件抗磨设计理论及设计计算公式 ,用MMU - 5型摩擦磨损试验机所模拟的磨损工况而获得的实验数...

贾瑞清 吴雪平... 《机床与液压》 2004年01期 期刊

关键词: 磨粒磨损强度 / 磨损系数 / 运动副寿命

下载(74)| 被引(2)

新型洗砂机  CNKI文献

随着建筑工业的高速发展,各国对作为建筑材料的砂石的质量提出了更高的要求,在含泥量、含盐碱量及颗粒分布等几项性能上要求更加严格。由于砂石表面的泥土、盐碱等构成对建筑物的腐蚀,影响其防震抗震能力及建筑物的...

贾瑞清 吴雪午 《矿山机械》 1999年01期 期刊

关键词: 洗砂机

下载(226)| 被引(0)

THE STUDY OF THE FILTRATION EFFICIENCY OF FILTER MATER...  CNKI文献

In this paper, the course of the filtration is analyzed.In order to study the filtration efficiency of the filter material, the computer program was edited.According to the results of the computer pr...

贾瑞清 王炉平... 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2000年01期 期刊

关键词: filtration / efficiency / filter / material

下载(69)| 被引(1)

流体污染磨损工程理论及应用的研究  CNKI文献

通过分析油液中污染颗粒对液压元件运动副的磨损,提出了污染磨损强度σM、污染磨损因子fm以及润滑性系数λ1、柔性系数λa、材料系数λm符技术指标,应用MMU-5型流体污染摩擦磨损试验机对这些参数进行了实...

贾瑞清 夏志新... 《煤炭学报》 1995年01期 期刊

关键词: 流体污染 / 磨损 / 试样

下载(112)| 被引(0)

自适应神经模糊双电位计零死区高精度舵机  CNKI文献

电子舵机的输出轴角位移反馈方式及控制算法直接影响舵机的性能和可控输出角度范围。目前成熟的舵机控制方式是经典PID,存在超调或稳定性差等缺点;采用单个微型电位计因其制造几何局限导致舵机可控闭环角度无法360...

罗虎 贾瑞清 《机械设计与制造》 2020年09期 期刊

关键词: 电子舵机 / 自适应神经模糊算法 / 双电位计角度传感器 / 360°全反馈

下载(73)| 被引(2)

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