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渥太华大学的教学文化  CNKI文献

文章首先对渥太华大学教学文化的总体特点进行了概述。之后从课程组成、课堂教学、课程考核、课后环节、教学资源与管理、学生活动设施与社团活动六个方面对渥太华大学教学文化进行了总结。最后对我国高校的教学文化建...

赫东锋 《高教学刊》 2019年14期 期刊

关键词: 教学文化 / 课程教学 / 课后环节 / 学生社团活动

下载(78)| 被引(1)

中加机械类专业课程设置比较分析——以渥太华大学和西安工...  CNKI文献

本文从中国和加拿大两国机械类专业设置、渥太华大学与西安工业大学机械类专业培养目标、培养模式、课程设置等方面对中加机械类专业的课程设置情况进行了详细的对比分析。通过对比分析发现,我国机械类专业在宽口径专...

赫东锋 《高教论坛》 2019年03期 期刊

关键词: 专业设置 / 课程设置 / 机械类专业 / 比较分析

下载(75)| 被引(1)

水冷式注塑机电磁感应加热料筒温度场分析  CNKI文献

旨在消除注塑机电磁感应加热料筒温度控制精度和热惯性对注塑质量和效率的影响,提出了一种水冷式注塑机电磁感应加热料筒.基于水冷式注塑机电磁感应加热装置结构,依据电磁感应加热原理建立了料筒结构有限元模型.利用多...

赫东锋 陈丽娟... 《西安工业大学学报》 2016年02期 期刊

关键词: 注塑机 / 电磁感应加热 / 温度场 / 热惯性

下载(100)| 被引(3)

一种在线自学习的移动机器人模糊导航方法  CNKI文献

针对现有移动机器人模糊导航对未知不确定环境缺乏自适应性的缺点,提出了一种具备在线自学习能力的模糊导航方法.通过设计模糊规则并确定动作先验值,完成初始模糊导航系统的构建.利用Q强化学习算法对模糊规则中各行为...

赫东锋 孙树栋 《西安工业大学学报》 2007年04期 期刊

关键词: 机器人导航 / 模糊逻辑 / 在线自学习 / Q强化学习

下载(225)| 被引(9)

啤酒瓶在线检测系统的研制  CNKI文献

介绍了一种用于啤酒瓶空瓶在线检测系统的设计目标、原理方案及软件设计。此系统已投入生产 ,取得了良好的经济效益。

赫东锋 王玉林 《轻工机械》 2004年02期 期刊

关键词: 在线检测 / 啤酒生产 / 研制

下载(128)| 被引(12)

基于集成环境的图形自动编程系统研究  CNKI文献

介绍了一种基于集成环境的图形自动编程系统的原理及实现方法.该系统能使用户利用特征库,采用参数化的设计方法完成零件的三维造型,并半创成地生成加工工艺,自动产生刀位数据,随后通过通用后置处理模块产生数控加...

赫东锋 王琨琦 《西安工业学院学报》 1999年03期 期刊

关键词: 数控编程(NCP) / CAD/CAPP/CAM / 集成环境

下载(37)| 被引(2)

基于谐波分解的滚齿加工齿距误差在机补偿方法研究  CNKI文献

为提高齿轮的滚齿加工精度,提出了一种基于谐波分解的滚齿加工齿距误差在机补偿方法。利用在机测量系统对含有加工余量的齿轮进行齿距累积偏差的测量,得到齿距累积偏差曲线;根据离散傅里叶变换求取齿距累积偏差曲线的...

张凯 赫东锋... 《工具技术》 2019年02期 期刊

关键词: 谐波分解 / 滚齿加工 / 齿距累积偏差 / 在机补偿

下载(102)| 被引(2)

水冷式注塑机料筒电磁加热温度的Smith预估控制  CNKI文献

为了研究注塑机料筒大时滞、强耦合和非线性时变电磁感应加热温度控制系统,利用参数辨识法建立了水冷式注塑机电磁感应加热装置控制模型,基于Smith预估控制提出了水冷式注塑机电磁感应加热料筒温度控制策略.通过动态特...

陈凯 赫东锋... 《西安工业大学学报》 2017年05期 期刊

关键词: 注塑机 / 电磁加热 / 预估控制 / 参数辨识

下载(129)| 被引(1)

下肢外骨骼机器人电液伺服控制系统设计  CNKI文献

利用电液伺服阀和非对称液压缸的流量连续性方程、力平衡方程,推导出阀控缸动态数学模型;利用拉格朗日函数法和虚位移原理,建立了下肢外骨骼机器人各液压缸的负载力计算模型;通过稳定边界参数整定方法设计了下肢外骨骼...

谢飞飞 赫东锋... 《机械设计与制造工程》 2014年12期 期刊

关键词: 外骨骼机器人 / 电液伺服 / 控制系统 / 数学模型

下载(372)| 被引(8)

表面贴装LED全自动编带机视觉检测系统研制  CNKI文献

介绍了表面贴装LED全自动编带机基于数字图像处理技术的视觉检测系统研制,探讨了采用二值化方法对型号为5050六角正面发光贴片LED进行方向检测。该检测方法首先是对采集到计算机中的图像进行二值化处理,然后是划定芯片...

拜颖乾 赫东锋... 《机械设计与制造》 2013年07期 期刊

关键词: 视觉检测 / 全自动编带机 / 表面贴装LED / 二值化

下载(131)| 被引(8)

一种基于模板匹配的绝对位移测量方法  CNKI文献

基于数字图像进行位移测量研究时,由于采用数字图像特征区域匹配的方法测量位移的测量误差容易累积,采用基于人工标志的数字图像绝对测量法,虽然避免了误差累积,但人工标志加工制作的难度高。因此,文中提出了一种新的...

刘佳 赫东锋... 《机械工程师》 2008年12期 期刊

关键词: 标定模板 / 模板匹配 / 测量

下载(112)| 被引(2)

注塑机电磁感应加热系统在线参数辨识研究  CNKI文献

注塑机电磁加热系统以其加热效率高、加热速度快正逐渐被工业界所采用,但由于其模型参数的时变性,目前还很难对其加热温度进行精确控制。通过利用等效变压器原理和热传导基本定律建立了注塑机电磁感应加热系统模型,分...

陈芳芳 赫东锋... 《制造业自动化》 2015年05期 期刊

关键词: 分组 / 遗忘因子 / 递推最小二乘法 / 注塑机感应加热

下载(92)| 被引(5)

基于准自然标志的平面位移测量方法  CNKI文献

针对三坐标测量机的结构复杂、系统庞大、价格昂贵使得应用面受到限制的特点。因此开发了一种基于虚拟坐标测量概念,采用数字图像处理技术的简化三坐标测量机。在平面位移测量上,用具有不同半径长的圆形图案人造石材板...

王妍 赫东锋... 《机电产品开发与创新》 2011年01期 期刊

关键词: Hough变换 / 平面位移测量 / 准自然标志

下载(48)| 被引(3)

一种新型球面并联分选机构运动学研究  CNKI文献

提出一种新型3自由度并联机构来解决LED分选机的高速分选问题。首先研究了该机构自由度,该机构能提供3个方向上的纯转动;再结合自由度性质分析,建立了约束方程,进行运动学的正反解分析;使用Newton迭代的方法求得各位置...

赵晓龙 赫东锋... 《现代电子技术》 2014年08期 期刊

关键词: 并联机构 / 并联机器人 / 3自由度 / 运动学分析

下载(75)| 被引(1)

基于有限元法的高速圆柱滚子轴承热特性分析  CNKI文献

针对滚动轴承发热量计算方法进行对比分析,获得更适合高速滚动轴承发热量计算的方法,在此基础上建立了高速圆柱滚子轴承的摩擦发热计算模型、热对流计算模型和热分析计算模型,采用Rumbarger计算模型与ANSYS Workbench...

马志涛 李军宁... 《轴承》 2018年01期 期刊

关键词: 圆柱滚子轴承 / 热特性 / 有限元法 / 温度分布

下载(557)| 被引(15)

一种基于灰度向量匹配的平面绝对位移测量方法  CNKI文献

对于平面位移的测量,传统方法需要采用特殊机构将其分解为两个线性位移和一个角位移分别测量,因而测量系统复杂。随着数字图像处理技术的不断发展,采用该技术进行位移的测量已经成为现代测量技术发展的新方向。本文提...

孙晓飞 赫东锋... 《机电产品开发与创新》 2009年05期 期刊

关键词: 绝对位移测量 / 数字图像处理 / 特征点提取 / 灰度向量匹配

下载(115)| 被引(4)

基于激光测量的航发叶片表面几何缺陷识别技术  CNKI文献

针对航发叶片修复检测的应用,提出了一种基于截面线一阶导矢法的叶片型面缺陷识别方法.该方法是以等高线法处理测量点云中的截面数据,通过B样条插值函数拟合成光滑曲线;再由B样条曲线的一阶导矢公式求出每个测点的一阶...

孙彬 王建华... 《自动化学报》 2020年03期 期刊

关键词: 激光位移传感器 / 航发叶片 / 测量 / 缺陷识别

下载(324)| 被引(4)

发动机叶片型面轮廓度误差检测及评价  CNKI文献

通过激光位移传感器采集叶片型面数据,并根据轮廓度定义,提出叶片型面截面线轮廓度误差、弯曲变形误差和扭转变形误差的检测评价方法。搭建了叶片型面检测装置,并通过该装置对航空发动机压气机四级叶片的型面进行检测...

孙彬 李会智... 《工具技术》 2019年04期 期刊

关键词: 航空发动机叶片 / 轮廓度误差 / 检测 / 评价

下载(408)| 被引(5)

部分未知环境中移动机器人动态路径规划方法  CNKI文献

针对部分未知环境,提出一种基于粒子滤波的动态路径规划方法.将全局最优路径视为受机器人运动及环境影响的变化量,采用粒子滤波算法,利用机器人运动信息预测路径,并利用实时环境信息更新路径,通过在线跟踪全局最优路径...

高扬 孙树栋... 《控制与决策》 2010年12期 期刊

关键词: 移动机器人 / 动态路径规划 / 粒子滤波 / 部分未知环境

下载(604)| 被引(31)

平面位移测量中点特征提取算法研究  CNKI文献

基于数字图像的平面位移测量是近几年发展起来的新的位移测量方式,而点特征提取是平面位移测量实现的基础,是特征匹配实现的基础,是位移测量精度提高的保证。为了提高测量精度和效率,利用常用的点特征提取算法对花岗岩...

孙晓飞 赫东锋... 《机械制造》 2009年11期 期刊

关键词: 平面位移测量 / 点特征提取 / 数字图像

下载(75)| 被引(1)

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