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水下SINS/DVL组合导航技术综述  CNKI文献

基于捷联惯性导航系统(SINS)与多普勒计程仪(DVL)相结合的组合导航技术近年来在自主水下航行器(AUV)导航上得到了广泛应用。文中简要介绍了水下SINS/DVL组合导航的基本原理、耦合方式和系统应用研究现状;详细论述了数...

赵俊波 葛锡云... 《水下无人系统学报》 2018年01期 期刊

基于改进粒子群优化算法的人员疏散问题研究  CNKI文献

随着我国经济的快速发展,城市建设也紧随其后,各地纷纷涌现出众多建筑物。人们在不断追求建筑物的大型化、复杂化的同时,也相应承担着更多不确定的安全隐患。如今社会各类突发事件频频发生,例如:火灾、地震、洪涝灾害...

赵俊波 导师:李大卫 辽宁科技大学 2016-01-21 硕士论文

关键词: 人员密集场所 / 应急疏散模型 / 粒子群优化算法

下载(600)| 被引(10)

重度卵巢型子宫内膜异位症患者术前AMH水平对术后自然妊娠评...  CNKI文献

目的:探讨重度卵巢型子宫内膜异位症(EMs)患者术前AMH水平在术后自然妊娠评估中的应用意义。方法:回顾分析2016年1月至2017年9月于中国医科大学附属盛京医院行腹腔镜手术治疗的142例卵巢良性肿瘤患者的临床资料。术后...

赵俊波 肖赟赟... 《现代妇产科进展》 2019年01期 期刊

关键词: 卵巢子宫内膜异位症 / 抗苗勒试管激素 / 自然妊娠率

下载(318)| 被引(13)

城市电动自行车管理法治化研究  CNKI文献

近年来,全国各地的电动自行车数量不断增多,据统计,目前中国电动自行车的数量已超过2.5亿辆。但是与之伴随的车辆超标,交通事故频发,民事责任认定和赔偿落实不到,刑事责任认定模糊等问题也越来越严重。这也给各地政府...

赵俊波 导师:邓成明 广州大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 电动自行车 / 城市交通 / 超标车 / 法律属性

下载(505)| 被引(5)

无人艇直线航迹跟踪算法优化设计  CNKI文献

为解决无人艇(USV)直线航迹跟踪工程应用中的航迹转向阶段航向角波动大、航向角曲线不平缓的问题,考虑到航迹切换点圆半径参数R对航向角曲线平缓度的影响,本文以参数R为优化对象,并以横向偏差累积结果为目标函数,...

赵俊波 葛锡云... 《舰船科学技术》 2022年03期 期刊

关键词: 无人艇USV / 航迹跟踪 / LOS制导律 / 二分法查找

下载(121)| 被引(0)

基于改进变分贝叶斯滤波的SINS/DVL/LBL组合导航技术  CNKI文献

为解决水下航行器捷联惯性导航系统(SINS)与多普勒计程仪(DVL)、长基线(LBL)定位设备组合导航问题,提出使用集中式滤波方案,并建立了SINS/DVL/LBL组合导航模型。在组合导航过程中,考虑到使用经典的卡尔曼滤波方法会存...

赵俊波 葛锡云... 《水下无人系统学报》 2021年01期 期刊

关键词: 水下航行器 / 组合导航 / 变分贝叶斯 / IGGⅢ权函数

下载(173)| 被引(2)

膨润土层间域结构及其吸附性能研究  CNKI文献

膨润土由于其特殊的二维纳米层状结构和巨大的理论比表面积而表现出很好的表/界面反应活性。有机阳离子改性膨润土(即有机膨润土)对环境中疏水性有机污染物(HOCs)有良好吸附性能,是一种极具潜力的HOCs污染控制材...

赵俊波 导师:朱润良 湘潭大学 2013-05-02 硕士论文

关键词: 有机膨润土 / 减电荷 / 层间脱水 / 吸附

下载(460)| 被引(8)

基于带约束最小二乘的超短基线安装偏差校准  CNKI文献

超短基线定位系统近年来在海洋开发、河道及港口建设等领域得到了广泛应用。为实现其高精度的定位功能,需要在使用前对其进行精确校准。针对超短基线安装偏差校准问题,提出应用带约束最小二乘法来求解,并且在该校准方...

赵俊波 葛锡云... 《舰船科学技术》 2021年13期 期刊

关键词: 超短基线 / 校准 / 带约束最小二乘 / 声速测量误差

下载(100)| 被引(0)

ATP8B1基因突变致良性复发性肝内胆汁淤积症1例报道并临床及...  CNKI文献

良性复发性肝内胆汁淤积症(benign recurrent intrahepatic cholestasis,BRIC)是一种临床较为少见的家族性肝内胆汁淤积症,为常染色体隐性遗传疾病,主要由ATP8B1或ABCB11基因突变所致。BRIC的首次发病可以从任何年龄开...

赵俊波 袁林... 《胃肠病学和肝病学杂志》 2020年12期 期刊

关键词: 良性复发性肝内胆汁淤积症 / 黄疸 / 瘙痒 / ATP8B1基因突变

下载(122)| 被引(1)

近现代拟《哀江南赋》浅论  CNKI文献

近现代以来,社会动乱,因此文坛上出现了大量拟仿《哀江南赋》的作品,其数量之多,远超之前一千多年拟作的总和。作者在继承原作的同时,又在主题、结构、情感等方面进行了一定程度的创新。这些作品真实地反映了近现代以...

赵俊波 《中国韵文学刊》 2020年01期 期刊

关键词: 庾信 / 哀江南赋 / 近现代 / 模拟

下载(153)| 被引(3)

论刘咸炘的八股文研究  CNKI文献

刘咸炘是现代学者中较早关注八股文的人。他肯定了八股文的价值,认为八股文可以写出真实的内容,而且行文逻辑严密。在梳理八股文发展史时,他将八股文置于文学与理学两种视野中加以审视,指出明代前期确立了该文体的写作...

赵俊波 《四川师范大学学报(社会科学版)》 2018年05期 期刊

关键词: 刘咸炘 / 八股文研究 / 《四书文论》

下载(310)| 被引(3)

解析“肾者胃之关”  CNKI文献

"肾者胃之关"出自《素问·水热穴论》,最初是论述水液代谢的过程,后世历代医家从各方面对"肾者胃之关"进行发挥、诠释、延展,衍生出许多新的理论,丰富发展经典理论的同时也赋予了其更多的内涵...

赵俊波 申青艳... 《北京中医药》 2016年10期 期刊

关键词: 肾者胃之关 / 水液代谢 / 水肿 / 反胃

下载(540)| 被引(10)

云南省师宗县城自来水价格规制存在问题及对策研究  CNKI文献

自来水供应在公用事业中占据重要位置,企业生产、居民生活都离不开自来水的供应。学界对自来水价格规制的研究成果不少,但缺乏实际操作性的考量,存在问题的查找上做得相对详实,但在对策措施上显得相对乏力。本研究围绕...

赵俊波 导师:马桑 云南大学 2013-12-01 硕士论文

关键词: 自来水 / 价格规制 / 对策研究

下载(120)| 被引(5)

Φ1m高超声速风洞小滚转力矩测量技术  CNKI文献

为了满足再入飞行器的不断发展需求,准确测量再入过程中烧蚀作用所产生的小量级滚转力矩,本文在近年来小口径高超声速风洞中再入飞行器小滚转力矩测量技术研究工作基础上,创新改进以气浮轴承为核心建立的低阻尼自由滚...

赵俊波 梁彬... 《空气动力学学报》 2020年02期 期刊

关键词: 再入飞行器 / 小滚转力矩 / 气浮轴承 / 测量技术

下载(88)| 被引(1)

中晚唐赋研究  CNKI文献

本文结合当时的社会政治现实、文学思想、科场文化等多方面的背景,分体式探讨了中晚唐赋的发展历程,力求从纵、横两个方面勾勒出中晚唐赋的创作成就,进而确定这一个时期的赋文学在整个赋史上的位置。 ...

赵俊波 导师:项楚 四川大学 2004-03-10 博士论文

关键词: 辞赋 / 古赋 / 律赋

下载(1878)| 被引(25)

幽门螺杆菌感染诱发Lgr5阳性胃上皮干细胞DNA甲基化在慢性胃...  CNKI文献

研究背景与目的幽门螺杆菌(Helicobacter pylori,Hp)感染是慢性胃炎、溃疡病及胃癌的主要病因,并与许多胃肠道外疾病发生密切相关,相关疾病导致了巨大的社会、经济和卫生保健负担,但其致病机制尚未完全明了。胃上皮干...

赵俊波 导师:丁松泽 郑州大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 幽门螺杆菌 / 慢性胃炎 / 胃癌 / DNA甲基化

下载(20)| 被引(0)

机动式再入弹头小滚转气动力风洞试验技术  CNKI文献

基于气浮轴承的自由滚转式小滚转力矩测量系统的风洞试验技术,针对传统的惯性再入武器向再入机动武器发展需求,利用多孔光栅及高灵敏度光电传感器测量带小突起(如边条,小配平翼)的非轴对称模型自由滚转状态下的角速度...

赵俊波 梁彬... 《空气动力学学报》 2016年01期 期刊

关键词: 机动式再入弹头 / 烧蚀 / 小滚转气动力 / 风洞试验

下载(94)| 被引(11)

存在I/Q不平衡的全双工系统关键技术研究  CNKI文献

全双工技术是指在同一时间同一频段上实现收发双工的技术。全双工技术能有效提高频谱利用效率和系统吞吐量,是第五代移动通信系统的关键技术之一。针对全双工技术中存在的发端对收端的自干扰问题的研究,是目前学术界的...

赵俊波 导师:吴皓威 重庆大学 2016-04-01 硕士论文

关键词: 全双工 / 中继通信 / 自干扰抵消技术 / I/Q不平衡

下载(99)| 被引(2)

基于非线性滑模的车道线双回路保持方法  CNKI文献

针对车辆自主驾驶中的车道线保持问题,基于车辆横向动力学简化线性模型,提出了采用姿态回路与位置回路分开设计的方案,并采用车辆姿态回路驱动位置回路,以消除车道线保持的位置误差。并且在两个回路的设计中,采用了一...

赵俊波 雷军委 《控制工程》 2020年06期 期刊

关键词: 车道保持 / 交通工程 / 滑模控制 / 非线性

下载(50)| 被引(1)

基于Flex的视频监控系统客户端设计与实现  CNKI文献

近些年来,随着信息技术的大范围推广和计算机科学技术的迅猛发展,视频监控系统也随着音、视频技术,图像处理技术的显著提高而渗透到人民生活的各个领域。从二十一世纪初的模拟监控时期开始,视频监控系统一步一步地朝着...

赵俊波 导师:华惊宇 浙江工业大学 2013-12-18 硕士论文

关键词: 视频监控 / Flex / RTMP / Red5

下载(121)| 被引(2)

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