拦截高超声速目标的异类导弹协同制导律  CNKI文献

对于多导弹协同拦截高超声速目标的问题,设计了一种具有领弹-从弹拓扑结构的异类导弹协同制导律:配备有高性能导引头的领弹采用改进比例导引法拦截目标;未配备导引头的从弹利用通信手段,采用二阶一致性跟踪算法,对领弹...

赵启伦 陈建... 《航空学报》 2016年03期 期刊

高超武器与常规导弹协同攻击策略可行域研究  CNKI文献

对于高超声速武器与常规导弹协同攻击问题,提出一种同时满足法向过载约束、遭遇时间约束与终端角度约束的协同攻击策略。为提高突防能力,实现战术隐身效果,具有常规气动外型的导弹从目标正面进攻;高超声速导弹利用自身...

赵启伦 陈建... 《航空学报》 2015年07期 期刊

高抛弹道三维复合协同制导律设计  CNKI文献

本文研究了多导弹系统在三维空间下的协同制导问题,设计了初制导、中制导、末制导段,高低平面与横侧向平面的过载指令,给出了不同制导阶段的交接班导引规律,给出了两种情况下高抛弹道的数值仿真结果,得到了复合协同制...

赵启伦 宋勋... 《航空兵器》 2021年01期 期刊

异构多智能体系统分组输出时变编队跟踪控制  CNKI文献

空地协同控制是前沿的热点研究之一,以无人机、无人车为代表的空地智能体动力学模型的差异为研究带来了挑战。研究了高阶异构多智能体系统在有向拓扑条件下的分组输出时变编队跟踪控制问题,提出了虚拟领导者、分组领导...

田磊 赵启伦... 《航空学报》 2020年07期 期刊

拒止环境下基于“忠诚僚机”的护航策略  CNKI文献

护航策略一直是各军事大国的重点研究内容之一,拒止环境具有强电磁干扰、强对抗博弈等特点,进而对护航策略提出了更高的要求。提出了一种基于分布式时变编队跟踪控制方法的护航策略,该策略中由高成本长机探测到敌方来...

田磊 赵启伦... 《北京航空航天大学学报》 2021年05期 期刊

巧铣六方主动钻杆  CNKI文献

六方主动钻杆是钻机的附具之一,长度达6米,直线性与断面六方等分性要求较严,加工工艺性很差.为此,我们设计了一个120 V形槽胎具(图1),妥善的解决了这一技术难关.

赵启伦 《地质与勘探》 1982年12期 期刊

巧治胶管接头泄油  CNKI文献

为了解决高压胶管接头泄油问题,我们采用滚压扣压帽的装配工艺,效果良好,经过一次滚压,接头直径缩小0.7毫米,在承受450～500公斤/厘米~2的高压油时,未发现胶管与接头松脱或泄油。具体做法如下: 首先,将接头1、扣压帽2...

赵启伦 《机械工人.冷加工》 1983年06期 期刊

拓扑切换的集群系统分布式分组时变编队跟踪控制  CNKI文献

分布式编队控制是集群智能控制重要的基础性研究课题之一.拒止环境和多任务需求对编队控制提出了新的挑战.本文研究了高阶线性集群系统在拓扑切换情况下的分布式分组时变编队跟踪控制问题.在本文所提出的集群系统模型...

田磊 王蒙一... 《中国科学:信息科学》 2020年03期 期刊

异构集群系统分布式自适应输出时变编队跟踪控制  CNKI文献

提出了一种能够解决高阶异构集群系统输出时变编队跟踪问题的控制方法.集群系统中的智能体分为领导者和跟随者,领导者和跟随者的动力学模型可以完全不同.跟随者的输出在跟踪领导者输出的同时保持时变编队实现协同运动...

田磊 董希旺... 《自动化学报》 2021年10期 期刊

速度时变情况下多飞行器时间协同制导方法研究  CNKI文献

针对无动力飞行器在速度时变情况下的同时攻击问题,提出基于非线性扩张状态观测器的分布式时间协同三维制导方法。定义飞行器的总前置角以推导简化的相对运动方程,并选取飞行器与目标的相对距离和接近速度为协调变量。...

李文 尚腾... 《兵工学报》 2020年06期 期刊

基于模型迁移方法的高超声速飞行器建模  CNKI文献

高超声速飞行器的研发是一个小批量多批次的过程。为了降低实验成本缩短建模周期,引入了模型迁移方法计算具有相似外形的高超声速飞行器的气动参数。首先研究了一种评价飞行器气动外形间仿射相似度的方法,当相似度满足...

王浩亮 李清东... 《北京航空航天大学学报》 2016年12期 期刊

包一电厂省煤器磨损情况及分析  CNKI文献

1987年上半年,我厂锅炉受热面漏泄点多达83点,其中磨损漏泄28点,占33.73%。锅炉发生临修17次,其中磨损临修9次,占52.94%.尽管厂管理部门和锅炉分场为防止省煤器磨损漏泄做了不少工作,但磨损漏泄仍然频繁发生.我厂针对...

黄腾蛟 赵启伦 《内蒙古电力》 1988年02期 期刊