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四连杆变形履带式机器人的设计与研究  CNKI文献

随着科学技术的不断发展,微小型地面移动机器人的应用前景变得越来越广阔,已经成为当今机器人领域的一个研究热点。特别是微小型履带式机器人,由于其强大的越障能力而受到国内外科研人员的重视,已经在军事侦察、救援、...

赵希庆 导师:尚建忠 国防科学技术大学 2009-11-01 硕士论文

关键词: 平行四杆机构 / 履带式机器人 / 机动性能 / 移动机构

下载(1858)| 被引(31)

A387Gr11CL2钢板焊接性研究  CNKI文献

采用埋弧焊工艺,对成分优化的A387Gr11CL2钢板在较低预热温度下的焊接性进行了研究,并利用金相显微镜、硬度计、万能试验机及冲击试验机,分析了焊接接头的组织、硬度、拉伸性能、冲击性能和冷弯性能。结果表明,焊接板...

赵希庆 刘媛媛... 《河北冶金》 2020年08期 期刊

关键词: A387Gr11CL2 / 焊接 / 埋弧焊 / 硬度

下载(66)| 被引(2)

四连杆变形履带式机器人的越障性能分析  CNKI文献

提出了一种基于四连杆机构的微小型履带式机器人结构,通过履带变形实现了机器人重心的偏移,有利于机器人的越障。采用数值计算方法着重分析了其翻越垂直路障的性能,并使用RecurDyn进行了虚拟样机运动学仿真。仿真结果...

赵希庆 尚建忠... 《机械设计与研究》 2009年06期 期刊

关键词: 四连杆 / 履带机器人 / 越障 / RecurDyn

下载(828)| 被引(30)

热处理工艺对A724GrC钢组织和力学性能的影响  CNKI文献

对A724GrC钢板进行了淬回火热处理试验,研究了不同淬回火温度下其组织和力学性能的变化规律。结果表明,试验钢的最佳淬火温度为890℃,最佳回火温度为640~660℃。当回火温度高于680℃时,渗碳体快速减少,导致A724...

赵希庆 刘媛媛... 《热加工工艺》 2022年06期 期刊

关键词: A724GrC / 回火温度 / 力学性能

下载(88)| 被引(0)

SA537CL1厚板低温冲击不合原因分析  CNKI文献

针对SA537CL1厚规格钢板1/2厚度位置冲击不合的情况,对不合格试样进行了金相组织、夹杂物、断口形貌和电子探针分析,结果表明,元素偏析和大颗粒夹杂物是SA537CL1厚板低温韧性恶化的主要原因,厚板1/2处冷速较低造成组织...

赵希庆 方磊... 《运城学院学报》 2019年06期 期刊

关键词: SA537CL1 / 低温冲击韧性 / 夹杂物 / 偏析

下载(78)| 被引(2)

海军无人作战平台的军事应用  CNKI文献

文章详细介绍了海军无人作战平台在战场感知、指挥控制、精确打击、信息作战、综合保障等5个方面的军事应用,并对其应用领域和作战样式的发展趋势进行了分析。

赵希庆 张志雄... 《国防科技》 2014年03期 期刊

关键词: 海军 / 无人作战平台 / 军事应用

下载(583)| 被引(3)

改革军事高科技培训质量评价办法的思考  CNKI文献

文章通过梳理20年来开展军事高科技培训质量评价工作的情况,分析了取得的成绩和存在的不足,指出要将培训效果和课程体系的整体质量评价与具体课程的教学质量评价相结合,构建完善的评价体系。提出了改革军事高科技培训...

赵希庆 李俭川... 《国防科技》 2019年06期 期刊

关键词: 军事高科技培训 / 质量评价体系

下载(51)| 被引(0)

农业推广硕士人才培养的实践与思考——以华中农业大学农业...  CNKI文献

农业推广硕士人才培养具有重要的现实意义。当前我国农业推广硕士人才培养中存在的主要问题是生源竞争激烈,水平参差不齐;思想认识不到位,学位缺乏认同感;学习和工作矛盾突出;日常教学安排和管理难度大;师生之间联系不...

赵希庆 《湖南农业大学学报(社会科学版.素质教育研究)》 2008年05期 期刊

关键词: 农业推广硕士 / 人才培养 / 课程体系 / 学位论文

下载(421)| 被引(2)

高等农业院校中加强人文社会科学青年教师培养的思考  CNKI文献

当前,我国高等农业院校一般都是专业特色鲜明,以农科为优势,以交叉领域的新兴学科为特色,同时又覆盖了文、法、经、管等人文社会科学学科的单科主体性学校。在这类学校中,人文社科类学科发挥着越来越重要的作用。但由...

赵希庆 《教书育人》 2008年33期 期刊

关键词: 高等农业院校 / 人文社科类 / 农科院校 / 青年教师培养

下载(48)| 被引(0)

QLT处理9%Ni钢低温拉伸性能的研究  CNKI文献

对QLT处理后的9%Ni钢在室温和低温下进行拉伸试验,采用X射线法对拉伸前后样品中的奥氏体含量进行了测试,利用透射分析拉伸试样断口附近的显微组织,研究了低温拉伸过程中逆转变奥氏体/马氏体对QLT处理9%Ni钢拉伸变形行...

苏航 赵希庆... 《钢铁》 2012年07期 期刊

关键词: 9%Ni低温钢 / QLT处理 / 逆转变奥氏体 / 低温韧性

下载(324)| 被引(5)

有关研究生学术规范体系建设的思考  CNKI文献

学风营造与学术规范建设在研究生教育过程中具有十分重要的意义。本文归纳了研究生在学术科研过程中容易发生的不端行为类型,分析了不端行为产生的主要原因,提出研究生学风与学术规范建设是一项长期工作,需要各方面齐...

秦发兰 赵希庆... 《中国科学基金》 2014年02期 期刊

关键词: 研究生 / 学术规范 / 创新

下载(721)| 被引(7)

基于Stacking的钢板表面颜色预测  CNKI文献

钢板表面颜色是判定钢板表面耐蚀性能的重要指标,提前预测钢板表面颜色可以为控制钢板表面耐蚀性能提供指导。针对单一模型预测精度较低的情况,提出一种基于Stacking的组合模型。该模型采用两层模式,第一层使用支持向...

刘媛媛 赵希庆 《计算机时代》 2020年08期 期刊

关键词: 钢板表面颜色 / 分类 / 集成学习 / Stacking方法

下载(85)| 被引(1)

QLT处理含镍9%的钢Lamellar结构/逆转变奥氏体形成的动力学...  CNKI文献

分析了9%Ni钢淬火试样经临界淬火形成Lamellar结构的过程。采用Thermo-Calc/Dictra计算模拟方法,对Lamellar结构与逆转变奥氏体形成的热/动力学过程及加热温度-时间耦合条件、合金成分的分布特征等进行了模拟,模拟结果...

苏航 赵希庆... 《钢铁研究学报》 2012年09期 期刊

关键词: 9%Ni钢 / 动力学模拟 / Lamellar结构 / 逆转变奥氏体

下载(244)| 被引(1)

加强军事职业岗位需求分析 牵引军事职业教育发展  CNKI文献

发展军事职业教育必须以军事职业岗位需求为牵引,这是开展军事职业教育最基本、最重要的原则。发展军事职业教育,前提是要厘清军事职业岗位需求。然而,军事职业岗位的多样性、复杂性,岗位任职能力需求的不确定性,是制...

宋阔益 赵希庆 《继续教育》 2017年05期 期刊

关键词: 岗位需求 / 牵引 / 军事职业教育

下载(294)| 被引(5)

双相钛合金微观应力-应变分布的数值模拟  CNKI文献

测量了α+β型Ti-8Mn双相钛合金的应力-应变曲线,设计了成分与Ti-8Mn双相钛合金中α和β相成分相近的单相α钛合金和β钛合金,根据这2个单相钛合金的应力-应变曲线,计算了Ti-8Mn双相钛合金的应力-应变曲线并与测量值进...

臧新良 赵希庆... 《稀有金属材料与工程》 2009年06期 期刊

关键词: 双相钛合金 / 应力应变 / 数值模拟

下载(381)| 被引(7)

坚持“面向部队、面向战场”创新军事高科技培训发展  CNKI文献

落实强军目标要求,培养"能打仗,打胜仗"的新型军事人才,是院校教育、部队训练和军事职业教育"三位一体"人才培养体系的根本任务。军事高科技培训作为军事人才培养的重要组成部分,贯穿于院校教育、...

宋阔益 赵希庆 《国防科技》 2014年06期 期刊

关键词: 面向部队 / 面向战场 / 创新 / 军事高科技培训

下载(118)| 被引(1)

非英语专业硕士研究生公共英语课程设置的思考  CNKI文献

公共英语课程是所有非英语专业硕士研究生的公共学位课程。教育部早期出台的关于研究生公共英语教学的相关规定与目前公共英语课程教学现状不相适宜,各培养单位间课程设置差异较大,公共英语教学并未取得预期效果。应将...

秦发兰 赵希庆... 《中国农业教育》 2010年06期 期刊

关键词: 硕士研究生 / 公共英语 / 课程体系 / 设置

下载(262)| 被引(3)

美海军无人作战平台现状及发展趋势分析  CNKI文献

概括介绍了无人机、无人水面艇、无人潜航器和无人地面车等美海军无人作战平台的发展现状,从着重强调火力打击能力、进一步增强平台自主性、逐步向协同作战方向发展等方面分析了美海军无人作战平台的发展趋势。

李坡 张志雄... 《装备学院学报》 2014年03期 期刊

关键词: 海军无人作战平台 / 趋势 / 分析

下载(1320)| 被引(43)

陆航部队直升机武器系统效能评估研究  CNKI文献

陆航部队直升机武器系统效能评估是直升机研制和使用的重要依据,是联合作战指挥的重要参考。本文论述直升机武器系统效能评估的基本内涵和一般步骤,从武器系统、态势感知、指挥控制及HUMS系统等方面对直升机武器系统效...

张宇 胡茑庆... 《国防科技》 2018年05期 期刊

关键词: 陆航部队 / 直升机 / 武器系统 / 效能评估

下载(309)| 被引(3)

沙参麦冬汤治疗燥咳154例临床小结  CNKI文献

清·吴鞠通先生,是温病学说的创立者之一。在他逝世150周年之际,江苏及十几个兄弟省市的代表,会聚于这位伟大医家的故里——淮阴市,举行了“吴鞠通学术研讨会”。会上群贤济济,探讨吴氏医术,理论联系实际,为开拓吴...

赵棣华 赵希庆 《江苏中医杂志》 1987年08期 期刊

关键词: 沙参麦冬汤 / 吴鞠通 / 桑杏汤 / 杏苏散

下载(114)| 被引(1)

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