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基于多目标优化的救援机械臂结构参数设计  CNKI文献

为了综合优化双臂救援机器人双臂协同工作空间、机械臂负载能力以及机械臂末端运动速度,研究了基于多目标函数综合优化的救援机器人双臂结构参数设计方法.由于双机械臂的协同工作空间难以进行数学描述,提出了一种基...

赵江波 修兵凯... 《北京理工大学学报》 2022年05期 期刊

关键词: 双臂救援机器人 / 可操作度 / 耦合性分析 / 模糊层次分析法

下载(850)| 被引(2)

四足机器人步态参数优化及探索性行走策略  CNKI文献

为实现四足机器人在复杂的地形环境、有限的能量供应和不可预知的干扰下运动稳定,提高四足机器人穿越复杂地形的能力,采用了粒子群优化算法对经典步行步态参数进行优化,提出了一种易于实现、能适应不同地形的探索性...

赵江波 龚思进... 《北京理工大学学报》 2022年04期 期刊

关键词: 四足机器人 / 步态规划 / 复杂地形 / 位姿调整

下载(388)| 被引(2)

液压四足机器人单腿的分数阶虚拟模型控制  CNKI文献

虚拟模型控制广泛用于四足机器人的运动控制器设计中.提出了一种分数阶虚拟模型控制器,在保证四足机器人柔性触地的同时,提高四足机器人小跑运动中单腿轨迹跟踪的精确性和鲁棒性.介绍了关节液压缸力控制系统的频域建...

赵江波 龚思进... 《北京理工大学学报》 2022年03期 期刊

关键词: 分数阶微分 / 虚拟模型控制 / 液压四足机器人

下载(273)| 被引(0)

一种液压泵综合性能测试装置的原理与设计  CNKI文献

针对液压泵性能测试,研制了一种液压泵性能测试装置,对测试装置的功能、技术要求、工作原理、组成、控制系统及数据处理系统进行了设计研究,具有较高的推广价值。

赵江波 黄宏强... 《航空精密制造技术》 2022年02期 期刊

关键词: 液压泵 / 容积效率 / 综合性能测试

下载(175)| 被引(0)

应用套算法估测肉羊精饲料代谢能  CNKI文献

本试验旨在应用套算法建立肉羊精饲料代谢能估测模型。选取66只18月龄体重为(49.6±1.3)kg的杜泊×小尾寒羊F1代去势肉羊,采用完全随机区组设计分为11组,包括1个基础饲粮组和10个试验饲粮组,每组6只羊。通过消...

赵江波 魏时来... 《动物营养学报》 2016年04期 期刊

关键词: 肉羊 / 精饲料 / 消化能 / 代谢能

下载(297)| 被引(15)

浅析当前国内环境下减税降费对企业发展的影响  CNKI文献

减税降费是我国新的经济发展形式背景下政府财政部门对企业,特别是中小型企业的一种优惠政策,对我国中小型企业的财务成本控制和结构优化发展具有十分积极的影响。减税降费是企业实现成本战略管控,提升企业财务风险防...

赵江波 《纳税》 2021年02期 期刊

关键词: 减税降费 / 成本战略管控 / 影响力

下载(463)| 被引(5)

热敏灸联合推拿治疗小儿肌性斜颈的临床疗效研究  CNKI文献

目的:通过研究热敏灸联合推拿治疗小儿肌性斜颈的临床疗效,探索热敏灸对小儿肌性斜颈的有效性,拓宽热敏灸的治疗范围,并为其临床应用提供依据。方法:将符合纳入标准的60例小儿肌性斜颈患儿按就诊时间进行排序,并根据M...

赵江波 导师:焦琳 江西中医药大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 热敏灸 / TDP治疗仪 / 推拿 / 小儿肌性斜颈

下载(159)| 被引(0)

浅议集团型企业财务风险识别及防范对策  CNKI文献

现代市场经济的飞速发展,给企业的规模化发展和集团化发展提供了优越的条件,企业在应对愈加激烈的市场竞争环境下谋求集团化的扩张发展,然而,随着企业规模的不断扩大,企业的财务管理工作也面临前所未有的挑战,潜在的财...

赵江波 《财经界》 2021年13期 期刊

关键词: 集团型企业 / 财务风险 / 识别及防范

下载(159)| 被引(5)

肉用绵羊精料代谢能预测模型的研究  CNKI文献

本研究通过体内法和套算法相结合来探究精料原料在肉用绵羊体内的代谢,并建立以常规成分和可消化营养物质预测肉用绵羊精料及饲粮代谢能(ME)的预测模型。试验一:本试验旨在研究使用套算法估测肉用绵羊单一精料原料能值...

赵江波 导师:魏时来 甘肃农业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 肉羊 / 精料原料 / 消化能 / 代谢能

下载(238)| 被引(8)

套算法用于估测肉用羊单一谷物饲料代谢能值及养分消化率的...  CNKI文献

本试验旨在研究使用套算法估测肉用羊单一谷物饲料能值的可行性及适宜的替代比例。试验选取54只体重为(48.3±1.3)kg的杜寒杂交F1代去势公羊,采用完全随机区组设计,平均分为9组,分别饲喂1种基础饲粮和8种不同小麦...

赵江波 魏时来... 《畜牧兽医学报》 2016年07期 期刊

关键词: 套算法 / 消化能 / 代谢能 / 替代比例

下载(254)| 被引(17)

基于分数阶的电动轮足式机器人腿部阻抗控制研究  CNKI文献

为了减少机器人足端落地冲击力,提高机器人对复杂地形的适应能力,将基于位置的阻抗控制应用于电动轮足式机器人足式运动过程的柔顺性控制,提出具有分数阶结构形式的阻抗控制器以改善系统的接触性能.由于位置闭环的带宽...

赵江波 陈颖慧... 《北京理工大学学报》 2019年02期 期刊

关键词: 轮足式机器人 / 阻抗控制 / 分数阶 / 柔顺性控制

下载(252)| 被引(7)

良性前列腺增生患者电切术后发生尿道狭窄的影响因素  CNKI文献

目的:分析影响良性前列腺增生(BPH)患者经电切术后尿道狭窄(US)发生的相关因素。方法:选取2017年1月-2020年2月某院300例经电切手术的BPH患者作为研究对象,术后完成6个月随访,统计BPH患者电切术后US发生情况并分组...

赵江波 李新亮... 《数理医药学杂志》 2022年09期 期刊

关键词: 良性前列腺增生 / 电切术 / 尿道狭窄 / 尿管留置时间

下载(35)| 被引(0)

中医推拿治疗小儿肌性斜颈的研究进展  CNKI文献

小儿肌性斜颈多发于新生儿期,是儿科常见疾病,其发病率有逐年上升的趋势。治疗方法多以中医推拿治疗为主,配合小针刀、针刺、中药热敷、电疗、磁疗等,本文对近几年中医推拿及以中医推拿为主的联合方案治疗小儿肌性斜颈...

赵江波 任小英 《中医临床研究》 2020年28期 期刊

关键词: 小儿先天性肌性斜颈 / 中医推拿治疗 / 推拿联合法

下载(536)| 被引(1)

旋转导向及定向井工具循环测试系统研制  CNKI文献

随着定向钻井作业需求的不断增加,代表定向钻井技术最高水平的旋转导向系统的研制在国内大规模开展起来。旋转导向系统采用泥浆作为发电和信号传输介质,在研制过程中,为了测试仪器性能、验证系统适应性、降低试验成...

赵江波 《现代制造技术与装备》 2022年05期 期刊

关键词: 旋转导向系统 / 仪器测试 / 水循环系统

下载(31)| 被引(0)

反刍动物饲料营养价值评定及替代法展望  CNKI文献

传统上评定反刍动物饲料营养价值的方法很多,但多数是评定配合饲料或者粗饲料。现在反刍动物饲料中精料的添加量日益重要,为了追求更高的经济效益有必要对精料的营养价值进行准确评定。近年来,通过消化代谢试验结合替...

赵江波 马涛... 《畜牧与兽医》 2016年04期 期刊

关键词: 谷物饲料 / 蛋白饲料 / 预测模型 / 替代法

下载(524)| 被引(19)

随钻测井仪器硬质合金复合件热镶内应力分析  CNKI文献

以随钻测井仪器硬质合金复合件热镶工艺为研究对象,用尺寸相似的硬质合金套与不同壁厚的不锈钢套在450℃进行热镶,将热镶试件放置一段时间后在CMT5303电子万能试验机上测试峰值压力,计算镶接应力,分析理论应力和实...

赵江波 罗登银... 《现代制造技术与装备》 2022年04期 期刊

关键词: 硬质合金 / 过盈量 / 压应力 / 随钻仪器

下载(21)| 被引(0)

从离子热法到无溶剂法—磷酸铝分子筛合成的研究  CNKI文献

分子筛材料由于具有规则的孔结构和高比表面积被广泛的应用于吸附、催化和离子交换等多个领域。磷酸铝分子筛作为分子筛材料的重要组成之一,其合成、表征和催化性能的研究一直都是人们关注的重点。与水热/溶剂热法、离...

赵江波 导师:赵新红 兰州理工大学 2016-04-30 硕士论文

关键词: 离子热法 / 无溶剂法 / 磷酸铝分子筛 / AFI

下载(229)| 被引(3)

精料来源对肉羊营养物质消化率的影响及代谢能预测模型的建...  CNKI文献

本试验旨在通过概略养分或可消化养分建立肉用绵羊配合饲料代谢能预测模型。选取66只18月龄体重为(49.6±1.3)kg的杜泊×小尾寒羊F1代杂交去势肉羊,采用完全随机试验设计。共11个处理,包括1个基础饲粮组和10个...

赵江波 魏时来... 《畜牧兽医学报》 2016年11期 期刊

关键词: 肉羊 / 精饲料 / 消化能 / 代谢能

下载(180)| 被引(6)

液压足式机器人单腿变刚度控制弹跳研究  CNKI文献

液压足式机器人由于其负载能力强,动态性能优越得到广泛的关注.针对液压足式机器人能量调节及其单腿弹跳运动控制问题,将液压足式机器人单腿等效为弹簧负载倒立摆(SLIP)模型,并提出了一种主动变刚度的控制策略,可以使...

赵江波 薛塔... 《北京理工大学学报》 2018年10期 期刊

关键词: SLIP模型 / 变刚度 / 能量调节 / 弹跳控制

下载(315)| 被引(3)

论企业财务共享服务中心的构建策略  CNKI文献

财务共享服务中心是企业财务管理工作中集中式管理模式的创新应用,是我国经济建设共享经济背景下形成的全新产物。为了紧跟国内的经济建设步伐,许多企业已经在努力实现财务数据信息的共享和财务资源内容的共享,在企业...

赵江波 《当代会计》 2021年05期 期刊

关键词: 财务共享服务中心 / 创新应用 / 优化策略

下载(70)| 被引(2)

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