作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

无人驾驶车辆路径跟踪控制预瞄距离自适应优化  CNKI文献

基于道路信息,使用驾驶员预瞄模型产生执行器输入是无人驾驶车辆在路径跟踪中使用的主要方法之一,但对于车速较高与转弯半径小等工况,模型误差会导致较差的驾驶舒适性,车辆甚至失去稳定性。为提高无人驾驶车辆路径的跟...

赵治国 周良杰... 《机械工程学报》 2018年24期 期刊

关键词: 路径跟踪 / 无人驾驶车辆 / 预瞄距离 / 驾驶员模型

下载(979)| 被引(21)

基于ABS的四驱HEV串联式电液复合制动控制  CNKI文献

为提高整车能量利用效率并延长续驶里程,同时弥补电机再生制动能力的不足,针对某款四驱混合动力轿车,结合其动力系统具有2个后轮毂电机与ISG电机的结构特征,设计了基于制动防抱死系统(ABS)的串联式电液复合制动系统,并...

赵治国 张军腾... 《中国公路学报》 2015年11期 期刊

关键词: 汽车工程 / 串联式复合制动系统 / 理想制动力分配 / 四驱混合动力车

下载(476)| 被引(16)

干式双离合器自动变速器起步滑模变结构协调控制及实时优化  CNKI文献

基于自主开发的5速干式双离合器自动变速器(Dual clutch transmission,DCT),为充分反映驾驶员意图并改善DCT车辆的起步性能,从系统层面探讨发动机与离合器间的协调控制问题,量化并给出起步过程发动机转速及离合器传递...

赵治国 胡笑天... 《机械工程学报》 2012年24期 期刊

关键词: 干式双离合器自动变速器 / 起步 / 滑模变结构控制 / 实时优化

下载(844)| 被引(44)

干式DCT变速混合动力轿车换挡过程转矩协调优化控制  CNKI文献

针对干式双离合自动变速器(DCT)弱混合动力轿车,为改善换挡品质(缩短换挡时间并减少换挡冲击),对集成启动机/发电机(ISG)介入换挡过程离合器传递转矩和不同动力源输出转矩协调控制问题进行了研究。首先,建立了DCT换挡...

赵治国 杨云云... 《中国公路学报》 2015年08期 期刊

关键词: 汽车工程 / 转矩协调 / 预测控制 / 混合动力DCT

下载(452)| 被引(13)

干式DCT换挡模糊时间决策及转矩协调控制  CNKI文献

基于自主开发的5速干式双离合器自动变速器(Dual clutch transmissions,DCT),为充分反映驾驶员意图并改善不同行驶工况下DCT的换挡品质,从系统层面探讨发动机与双离合器间的转矩协调控制问题,推导换挡过程发动机转速及...

赵治国 王琪... 《机械工程学报》 2013年12期 期刊

分布式驱动HEV自适应无迹卡尔曼车速估计  CNKI文献

针对四驱混合动力汽车,为改善其电子稳定性系统(electronic stability program,ESP)车速估计的精度和鲁棒性,考虑后轮毂电机转矩精确可测可控,以及前轮驱动转矩可推算的特点,结合ESP系统既有的传感器输出信号,提出了分...

赵治国 朱强... 《中国科学:技术科学》 2016年05期 期刊

干式双离合器自动变速器换档过程离合器传递转矩估计  CNKI文献

双离合器式自动变速器(Dual clutch transmission,DCT)换档过程控制的关键在于发动机、双离合器间的协调控制,以及各离合器传递转矩和发动机输出转矩的精确闭环控制,而离合器转矩闭环控制的实施及控制精度则完全依赖于...

赵治国 顾佳鼎... 《机械工程学报》 2017年14期 期刊

微滴数字PCR技术应用进展  CNKI文献

微滴数字PCR技术是数字PCR技术的一种,是近年来分子生物学领域的新型革命性技术,其特点是高度灵敏、绝对定量及高效方便等。目前,该技术在微生物检测、转基因检测、疾病检测以及质检领域的研究和应用中已凸显优势,随着...

赵治国 崔强... 《中国生物工程杂志》 2017年06期 期刊

关键词: 微滴数字 / PCR技术 / 绝对定量 / 应用

下载(879)| 被引(21)

四驱混合动力轿车驱动工况无迹卡尔曼车速估计  CNKI文献

针对驱动模式复杂多变的四驱混合动力轿车,考虑其后轮毂电机驱动转矩的准确可测以及既定模式下前驱动轮转矩的可推算性,结合电子稳定程序(Electronic stability program,ESP)系统传感器信号,提出无迹卡尔曼车速估计算...

赵治国 杨杰... 《机械工程学报》 2015年04期 期刊

后张法预应力砼桥梁施工技术应用研究  CNKI文献

随着我国公路建设的快速发展,预应力混凝土结构在工程中得以广泛使用。在预应力砼结构中,高应力状态的预应力筋对腐蚀相当敏感。一旦发生腐蚀,其速度将比无应力状态下的大大加快,很容易造成预应力筋锈蚀部位断面损...

赵治国 导师:李文 东北石油大学 2012-06-17 硕士论文

关键词: 后张法 / 预应力混凝土 / 施工技术 / 真空压浆工艺

下载(1350)| 被引(21)

四轮驱动混合动力轿车驱动防滑控制研究  CNKI文献

多动力源增加了混合动力汽车驱动轮转矩的调节方式,也对依赖常规防抱死制动系统(Anti-lock braking system,ABS)而实施的驱动防滑控制(Acceleration slip regulation,ASR)带来新的挑战。针对四轮驱动混合动力轿车,考虑...

赵治国 顾君... 《机械工程学报》 2011年14期 期刊

关键词: 四轮驱动混合动力轿车 / 驱动防滑 / 逻辑门限控制 / P-Fuzzy-PI控制

下载(1182)| 被引(65)

干式DCT离合器无刷直流作动电机双卡尔曼滤波故障诊断  CNKI文献

实时有效地对离合器作动电机进行在线故障诊断并进行容错控制,是保证干式双离合器自动变速器(Dry dual clutch transmission,DDCT)安全可靠工作和实现干式DCT快速动力换档的前提条件。论文针对6速干式DCT离合器作动电...

赵治国 李航宇... 《机械工程学报》 2018年02期 期刊

四轮驱动混合动力轿车驱动模式切换控制  CNKI文献

混合动力汽车存在多种驱动模式,模式切换过程中相关动力源输出转矩的协调控制对车辆动力性及驾驶性能有重要影响。以四轮驱动混合动力轿车为研究对象,针对其在驱动过程中的模式切换可能导致的驾驶性能变差问题,重点考...

赵治国 何宁... 《机械工程学报》 2011年04期 期刊

关键词: 四轮驱动 / 混合动力轿车 / 模式切换控制 / 实车道路试验

下载(1791)| 被引(97)

燃料电池轿车模型预测实时优化控制  CNKI文献

针对面向示范的燃料电池轿车,以提高能量经济性为目标,采用模型预测控制(MPC)对能量管理策略进行实时动态优化.仿真结果表明:所设计的MPC策略能够有效改善燃料电池轿车的能量经济性,并能满足实时控制的需要.

赵治国 沈沛鸿... 《同济大学学报(自然科学版)》 2018年05期 期刊

关键词: 燃料电池轿车 / 模型预测控制(MPC) / 能量管理策略 / 能量经济性

下载(453)| 被引(10)

复合功率分流混合电动轿车驱动模式切换的协调控制  CNKI文献

为对带双行星排复合功率分流的混合动力轿车驱动模式切换过程中的转矩进行协调控制,采用基于转矩解耦的控制方法来求解不同切换阶段动力源的目标转矩。在此基础上,针对切换过程中输出端转矩波动和发动机实际转矩难以精...

赵治国 代显军... 《汽车工程》 2015年03期 期刊

关键词: 发动机转矩估计 / 功率分流 / 模式切换 / 协调控制

下载(409)| 被引(17)

四驱混合动力轿车分布式卡尔曼车速估计  CNKI文献

四驱混合动力轿车存在两轮/四轮多种驱动模式,针对某一驱动模式所设计的车速估计算法难以满足其他模式下车速估计的精度。考虑车辆不同驱动模式,利用车载传感器信号、后轮毂电机转矩信息以及既定档位下前轮转矩信息,提...

赵治国 杨杰... 《机械工程学报》 2015年16期 期刊

紧急避撞路径规划及其跟踪驾驶员转向模型  CNKI文献

针对紧急避撞工况,提出并设计了一种紧急避撞路径规划方法和路径跟踪反馈预瞄驾驶员模型。首先,提出了一种基于Sigmoid曲线与物理约束的避撞路径规划方法,并建立融合最优曲率预瞄与闭环反馈转向修正的驾驶员模型以对所...

赵治国 胡昊锐... 《同济大学学报(自然科学版)》 2020年07期 期刊

关键词: 紧急避撞工况 / 路径规划 / 驾驶员模型 / 联合仿真

下载(310)| 被引(1)

纯电动Tip-In/Out工况的前馈校正与主动阻尼防抖控制  CNKI文献

因电机转矩频繁、大幅值变化以及行星排的间隙和摩擦,复合功率分流式混合动力汽车纯电动行驶时易发生传动系扭转振动,影响整车驾驶平顺性。为提升驾乘品质,本文中提出了前馈校正和主动阻尼防抖两种控制策略。首先,考虑...

赵治国 王晨... 《汽车工程》 2018年01期 期刊

关键词: 混合动力汽车 / 驾驶平顺性 / 传动系扭转振动 / 前馈校正

下载(480)| 被引(5)

基于参考模型的复合功率分流系统模式切换中的转矩协调控制  CNKI文献

针对双行星排复合功率分流混合动力系统纯电动和电动-无级变速器混合动力模式之间切换时车辆平顺性较差的问题,提出了一种转矩协调控制策略。通过系统动力学分析,建立了模式切换过程的动态模型。基于参考模型设计模式...

赵治国 蒋蓝星... 《汽车工程》 2018年10期 期刊

关键词: 功率分流 / 模式切换 / 协调控制 / 参考模型

下载(255)| 被引(6)

干式DCT预换挡过程分析及拨叉轴位置伺服控制  CNKI文献

基于自主开发的6速干式双离合变速器(DCT),在分析其预换挡过程特殊性的基础上,提出了提前接合目标挡位离合器以减小同步器两端转速差的协调控制策略和拨叉轴位置伺服控制策略,以改善DCT预换挡品质。首先,细化了DCT预换...

赵治国 杨云云... 《中国公路学报》 2015年10期 期刊

关键词: 汽车工程 / 拨叉轴位置 / 模糊PID控制 / 干式双离合自动变速器

下载(220)| 被引(6)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状