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基于ELM-IWO机械臂运动学逆解算法研究  CNKI文献

为了提高机械臂控制中运动学逆解的速度和准确度,提出了一种基于入侵性杂草优化的机械臂运动学逆解方法。通过D-H法建立了工业六自由度机械臂的正向运动学模型,并利用训练速度较快的ELM (极限学习机)计算机械臂关节角...

赵玉刚 杨雨佳... 《电脑编程技巧与维护》 2021年10期 期刊

关键词: 机械臂 / 运动学逆解 / IWO算法 / ELM极限学习机

下载(95)| 被引(0)

冲击响应分析方法及其应用  CNKI文献

冲击响应谱分析是冲击试验的一种重要分析方法,近年来得到快速发展并日益成熟。近年来关于冲击响应谱的研究和完善使得冲击响应谱试验技术成为冲击试验技术的主流,广泛应用于产品的耐冲击设计及冲击环境模拟试验。并...

赵玉刚 导师:陈章位 浙江大学 2004-02-01 硕士论文

关键词: 冲击试验 / 冲击响应谱 / 冲击响应谱分析 / 冲击响应谱综合

下载(2508)| 被引(59)

莒南庄会树把肉鸡养殖育成参天大树——山东庄氏农业科技有...  CNKI文献

山东省莒南县地处鲁东南鲁苏交界处,总面积1752平方千米,辖16个镇街,272个行政村(社区),918个自然村,人口108万。莒南是一方红色的热土,是沂蒙革命老区的重要组成部分,是山东省四个一类革命老区县之一,被誉为"齐...

赵玉刚 陈志梁... 《中国畜牧业》 2022年02期 期刊

关键词: 肉鸡养殖 / 有机肥

下载(18)| 被引(0)

基于小波变换的电子设备故障诊断技术研究  CNKI文献

基于BP神经网络的电子设备故障诊断,以其不需要建立故障诊断模型,易于智能化实现等优势,发展较为迅速,而采用此方法的故障诊断大部分以故障树获得的特征参数为依据;由于电子设备往往由大量的工作模块组成,各组成模块之...

赵玉刚 鞠建波... 《兵器装备工程学报》 2016年05期 期刊

关键词: 小波变换 / BP神经网络 / 故障诊断

下载(92)| 被引(17)

三种PBX炸药的动态拉伸力学性能  CNKI文献

为了获得几种PB X炸药的动态拉伸力学性能,结合平台巴西盘实验和霍普金森加载技术建立了动态拉伸实验测试系统,分别通过石英晶体片和数字图像相关方法来测量应力和应变信号,得到了PB X炸药在应变率102s-1附近间接拉伸...

赵玉刚 傅华... 《含能材料》 2011年02期 期刊

关键词: 固体力学 / 巴西实验 / 高聚物黏结炸药(PBX) / 分离式霍普金森压杆(SHPB)

下载(325)| 被引(16)

四维度下的综合实践活动课程校本化实施探索  CNKI文献

综合实践活动课程是中小学的必修课程,但在具体实施过程中没有得到应有的重视,使学生的综合实践能力得不到有效提高。山东省青岛沧口学校立足校情,从主题体验、社区服务、研究性学习和手工制作等四个维度进行综合实践...

赵玉刚 《基础教育参考》 2019年01期 期刊

关键词: 综合实践活动 / 主题体验 / 社区服务 / 研究性学习

下载(181)| 被引(2)

运用配音软件提高初中学生语音水平的实践研究  CNKI文献

语音关是初中英语教学的第一关。初中英语语音教学存在语音训练不足、效果不佳和学生积极性不高等问题。分析在初中英语教学中利用配音软件的可行性。以所在学校的426名学生为研究对象,分析如何有效利用配音软件提高初...

赵玉刚 《英语教师》 2019年01期 期刊

关键词: 语音教学 / 配音软件 / 混合评价

下载(127)| 被引(3)

基于LIB-SVM的电子设备故障预测方法研究  CNKI文献

为及时了解电子设备的运行状态,实现电子设备未来某时刻故障预测,将"事后维修"转变为"事前预防",在统计学习理论(SLT)的基础上,采用LIB-SVM支持向量回归方法,对小样本、非线性条件下的数据进行拟...

赵玉刚 鞠建波... 《计算机测量与控制》 2015年06期 期刊

关键词: 故障预测 / 支持向量机 / LIB-SVM

下载(121)| 被引(7)

低温法兰密封实验研究  CNKI文献

低温真空密封法兰在航天、超导等行业中有着广泛的应用。如超导加速器中,为了达到真空密封要求,使用了大量的低温密封法兰,其密封性能的好坏直接影响了加速器是否能够正常运行。介绍了铝镁合金圈密封法兰、无氧铜圈CF...

赵玉刚 胡传飞... 《低温与超导》 2017年01期 期刊

关键词: 超导加速器 / 低温密封 / 真空泄漏

下载(376)| 被引(4)

恢复性司法程序研究  CNKI文献

随着社会文明的发展,刑罚由严酷走向缓和,报应思想也正和矫正、治疗思想进行着斗争;与之相应的是诉讼程序也正在受着公平、正义观念的挑战和熏染。然而这一犯罪控制的主要工具——刑事司法体制呈现出不足及缺陷,表现为...

赵玉刚 导师:岳礼玲 中国政法大学 2005-04-01 硕士论文

关键词: 恢复性司法 / 刑事诉讼法 / 不起诉决定 / 暂缓起诉

下载(464)| 被引(11)

提升战略思维能力 推动战略人力资源管理转型  CNKI文献

习近平总书记指出:"领导十三亿多人的社会主义大国,我们党既要政治过硬,也要本领高强。"这是站在新时代推进中国特色社会主义伟大事业高度,对提高党的执政能力和领导水平提出的新要求,也为新时代人力资源工...

赵玉刚 《中国邮政》 2019年07期 期刊

关键词: 战略人力资源管理 / 人力资源工作 / 战略思维能力

下载(121)| 被引(2)

曲线等误差直线拟合的算法研究及其应用  CNKI文献

为实现一般曲线的等误差直线拟合,提出了一种基于罗尔定理与二分法的曲线节点计算新算法。该算法是通过在划分的凹凸性一致的单值区间内,迭代求解弦与对应的弧之间的误差来逐步逼近程序所要求的允差。分析了凹凸性一致...

赵玉刚 于光伟... 《制造技术与机床》 2010年06期 期刊

关键词: 曲线拟合 / 等误差直线逼近 / 二分法 / 罗尔定理

下载(327)| 被引(12)

基于Cox-de Boor递推的任意次NURBS曲线插补算法的研究与仿...  CNKI文献

论文基于Cox-de Boor递推算法实现了任意次NURBS曲线的插补,利用差分插补方法来预估参数,结合机床实际加工过程中所必需满足的条件,将进给速度,机床最大加速度,最大弓高误差分别约束的参数进行比较,优化出最佳参数值,...

赵玉刚 李伟... 《组合机床与自动化加工技术》 2012年06期 期刊

关键词: NURBS插补 / 任意次 / 差分预估

下载(184)| 被引(10)

乳化液泵曲柄滑块机构的运动仿真与有限元分析  CNKI文献

以BRK500/37.5型乳化液泵曲柄滑块机构为研究对象,对曲柄滑块机构进行运动学分析,求解滑块的运动学方程。并利用UG软件的运动仿真模块对曲柄滑块机构作运动仿真分析,得出滑块在工作时的位移、速度和加速度仿真曲线图。...

赵玉刚 王占军... 《制造业自动化》 2014年16期 期刊

关键词: 乳化液泵 / 曲柄滑块机构 / UG / 运动仿真

下载(202)| 被引(6)

常压固相烧结法制备磁性磨料及其性能的研究  CNKI文献

用溶胶-凝胶法在铁粉表面包覆SiO2。包覆后的铁粉与刚玉粉、高温粘结剂按一定的配比均匀混合、压片、烧结,然后经粉碎、筛选制备出一定粒度的磁性磨料。采用热场发射扫描电子显微镜(SEM)和X射线能量色散谱(EDS)分别表...

赵玉刚 赵增典... 《兵器材料科学与工程》 2009年04期 期刊

关键词: 磁性磨料 / 烧结法 / 溶胶-凝胶法

下载(238)| 被引(17)

基于RESTful http轮询的机电设备控制系统设计  CNKI文献

伴随着互联网的深入发展,物联网向传统产业渗透,产业互联网的研究和应用日益活跃。立足现有的Web技术体系,借助物联网技术,对机电设备实施远程控制和定位具有一定实际应用价值。着力研究物联网技术在机电设备远程控制...

赵玉刚 《电脑编程技巧与维护》 2019年08期 期刊

关键词: RESTful架构 / http协议 / 轮询 / 远程控制

下载(73)| 被引(1)

磁粒光整加工技术的应用与发展  CNKI文献

1前言作为机械工业重要产业的模具生产行业,由于先进加工技术和加工设备的应用,模具加工的大部分工序(如车、铣、刨、磨、钻、铰、镗以及电火花、线切割等)已经实现了高度自动化,然而作为模具加工的最后一道工序——模...

赵玉刚 《现代制造技术与装备》 2006年02期 期刊

关键词: 磁粒光整加工 / 复杂曲面 / 圆柱面 / 磁性磨料

下载(217)| 被引(25)

基于FPGA的光栅位移检测系统设计  CNKI文献

本文介绍了用可编程器件FPGA对光栅传感器采集来的数字信号进行处理和控制的方法。利用光栅传感器把位移转换成电压脉冲的特点,同时利用在线可编程阵列FPGA高集成度、高性能、高效率和低成本的优点设计了一种用于机床...

赵玉刚 周维芳... 《机电工程技术》 2008年04期 期刊

关键词: 光栅 / FPGA / 检测系统 / USB

下载(308)| 被引(13)

如何在本科教学实践中提升学生对基础自然科学的兴趣  CNKI文献

基础科学教育,特别是理工科目的基础教育,是本科阶段学生教学实践工作的重中之重。从国家对未来人才的政策和学生个人的职业规划两方面的长期发展来看,必须进一步加强对基础探究的投入。针对目前高校学生中普遍存在的...

赵玉刚 《教育教学论坛》 2020年28期 期刊

关键词: 本科教育 / 教学实践 / 基础研究

下载(50)| 被引(0)

基于隶属度函数的电子设备故障预测研究  CNKI文献

针对当前电子设备模块化方向发展现状,及时了解电子设备的运行状态,预防故障并缩短维修时间,采用模糊隶属度函数的方法,将设备的模糊状态进行量化,引入可信度因子及有关融合算法对以上数据进行处理,最后根据自动测试设...

赵玉刚 鞠建波... 《计算机测量与控制》 2015年07期 期刊

关键词: 故障预测 / 故障机理 / 隶属度函数 / 特征参数

下载(98)| 被引(5)

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