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圆形水果采摘机械手运动学分析与仿真  CNKI文献

针对目前水果采摘劳动强度大、作业效率低及危险等问题,设计一种六自由度圆形水果采摘机械手。采摘机械手采用液压和气动系统相结合的方式实现升降、俯仰及快速采摘,且采用D-H法建立了各连杆坐标系,并对其进行运动学正...

赵玲亚 王英健... 《中国农机化学报》 2020年03期 期刊

关键词: 圆形水果 / 采摘机械手 / 运动学分析 / 工作空间

下载(903)| 被引(13)

变形轮移动机器人性能分析与仿真  CNKI文献

设计了一种变形轮移动机器人,通过控制舵机来实现轮式结构和三轮辐弧形腿式结构之间的相互转换。应用变形轮工作原理,对其进行了运动学建模和越障能力的分析,运用Adams软件对变形轮移动机器人进行越障能力的动态仿真,...

赵玲亚 王英健... 《机械传动》 2020年05期 期刊

关键词: 变形轮 / 运动学分析 / 越障能力 / 仿真分析

下载(396)| 被引(2)

高压带电作业机器人运动学分析与仿真  CNKI文献

高压带电作业机器人是近期出现的一种新型特种作业机器人。由于工作环境恶劣,使得作业复杂,而机器人很难自主完成。虚拟现实技术在机器人领域的应用,使得复杂动作可以在虚拟仿真系统中重现,既可以检验机器人的结构设计...

赵玲亚 导师:王刚 天津大学 2007-01-01 硕士论文

关键词: 虚拟现实 / 高压带电作业机器人 / OpenGL / 模拟仿真系统

下载(436)| 被引(6)

矿井提升机天轮轴承的机械故障诊断方法  CNKI文献

提升系统是矿井生产中重要的机械设备,天轮轴承是提升系统中的核心环节,为了克服经验模态分解过程中常见的模态混叠现象,提出了一套新型的天轮轴承故障诊断方法,即基于噪声辅助数据分析技术的集合经验模态分解法(EEMD...

赵玲亚 《煤炭技术》 2014年02期 期刊

关键词: 矿井 / 天轮轴承 / 故障 / 诊断方法

下载(122)| 被引(11)

创新职业教育机制服务京津冀社会经济发展研究  CNKI文献

京津冀三地整体产业结构依然以本地产业布局为依据制定发展规划方案,三地经济发展、城市建设、社会保障、教育资源等各方面存在较大差异。加大投入落后区域各项投入,缩小区域差距,有效进行育资源重新整合充分助力协同...

赵玲亚 《大众投资指南》 2018年19期 期刊

关键词: 协同发展 / 职业教育 / 合作一体化

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高压带电机器人计算机虚拟仿真系统的研究  CNKI文献

高压带电作业机器人是近期出现的一种新型特种作业机器人由于作业对象的复杂、多样以及作业环境要求苛刻、危险性大,带电作业的机器人有着巨大的发展潜力。虚拟现实技术在机器人领域的应用,使得复杂动作可以在虚拟仿真...

赵玲亚 《无线互联科技》 2012年06期 期刊

关键词: 高压带电机器人 / 虚拟现实 / 三维仿真

下载(54)| 被引(3)

浅谈环境审计的内容与方法  CNKI文献

改革开放以来,我国经济建设突飞猛进,为社会稳定发展打下丁良好的物质基础。但是,由于人们维护生态平衡、净化环境的意识较为淡薄,过分偏重经济利益,忽视环境保护,致使目前我国环境形势非常严峻。大量的工业污染,乱采...

赵玲亚 《煤矿环境保护》 2001年06期 期刊

关键词: 环境审计 / 合规性 / 内容与方法

下载(112)| 被引(2)

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