基于机器视觉和YOLOv4的破损鸡蛋在线检测研究 CNKI文献
破损鸡蛋导致的漏液会污染自动化生产线和完好鸡蛋，不仅影响生产效率，还会干扰裂纹鸡蛋的检测。为实现破损鸡蛋快速、准确、低成本的识别，本文利用机器视觉技术，并结合深度学习网络深层次特征提取、高精度检测分类...
物理点的三维定位是计算机视觉实现特征提取、模式识别、测绘、运动分析的基础,为了减少遮挡的影响及增大视场面积,可以通过多视图实现点的三维定位,但目前使用专门仪器设备及专门软件实现,定位的点数、二次开发功能都...
由于田间作业环境复杂,插秧机卫星自动导航工作时GPS数据不能准确反映秧苗位置,达不到相应的作业要求。为此,提出一种利用全站仪检验秧苗路径的方法,检验插秧机的作业精度。通过研究全站仪单点静态测量所获取的秧苗点...
针对将水田平地机视为纯刚体多体结构不能反映其实际动力学特性,且机械系统动力学计算机仿真结果难以有效验证手段。该文提出刚柔耦合的平地机多体动力学模型及一种基于高速相机的模型运动学参数验证方法。其特点是结...
刚体六自由度是机械系统重要参数,其测量既可应用于运动学与动力学理论模型的验证,也可作为已知条件求解系统的约束反力等动力学分析。针对目前六自由度测量对仪器需求高、操作复杂的问题,提出一种基于常规测绘仪器全...
点钞机主要依靠磁性安全线、磁性油墨、光学特征等特征来识别伪钞,部分伪钞或残旧钞票粘贴有大小、位置不同的透明胶纸也要区分,难以通过现有技术识别。设计了一种多段机械式厚度传感器,将纸币的厚度转化为机械位移,利...
基于Matlab的水田平地机运动学模型数值解求解 CNKI文献
利用Matlab提供的数学函数ode45,对基于水田平地机调平系统运动学模型的方程组,以正弦输入电流为例,进行数值解求解,得到平地机平地铲倾角、角速度、扭簧扭转角度等状态变量与输入电流的数值关系。该方法可以准确地求...
基于MEMS惯性传感器融合的水田激光平地机水平控制系统 CNKI文献
激光平地技术是农业生产中一项重要的节本增效措施,为了使激光平地机在水田中作业时平地铲保持水平,设计了一种低成本的水田激光平地机水平控制系统,采用MEMS陀螺仪与加速度计通过信息融合测定平地铲实时倾角,通过脉冲...
农业小区内进行水稻育种、良种繁殖、栽培及土壤肥料等试验时,要在规定小区单位内完成定量秧苗插植,要求的计数值不能有任何误差。插秧机作业时要对插秧量进行计数,通过传动轴与插植轴的传动比可以得出插秧行数,目前由...
对自主引导车辆或自主移动机器人来说,在未知环境中能避开障碍而成功到达预定的目的地是一项基本要求。Bug及其衍生算法是实现机器人在未知环境中避开障碍到达指定目的地的基于传感器的著名导航算法,它们认为机器人是...
农业机械自动导航技术日渐成熟,导航产品带来了较好的经济效益,但这些导航产品只与部分车型的旱地拖拉机配套使用,仍缺少一套适用于水田拖拉机作业的自动导航产品。现提出一种改装方法,将一套旱地拖拉机导航系统安装至...
设计了一套基于 Matlab的计算机实时数据采集系统 ,该系统包括一块与 PC串行连接的外置数据采集卡及一套采用 Matlab语言编写的计算机驱动程序。可对 1～ 11路模拟输入进行高精度 (12位分辨率 )、大容量(取决于计算机...
赵祚喜 罗锡文... 《农业机械学报》 2003年02期 期刊
关键词： 信息处理技术 / 计算机数据采集系统 / 设计 / 磁粉离合器垂直加载系统
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介绍了用绝对值旋转编码器配合非易失性存贮器制作的土槽台车定位系统 ,用以测定农机具位置及 3维方向上的位移 ,新的程序设计流程可保证系统高速高效和可靠运行
研制了基于遥控的全功能土槽控制系统，遥控器和接收控制系统均采用新一代单片机，线路简单，工作可靠。作者从硬件和软件设计方面系统地介绍了整个系统的原理与设计，并对系统抗干扰及容错技术进行了分析。一年来的使...
机械液压系统的动力学模型是表达系统动态特性的有效方法之一,常应用在运动机构的高精度控制设计中,然而在应用模型之前,其准确性需要经过试验验证。该文在课题组已建立了水田激光平地机调平系统的动力学模型,且对模型...
以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修...
为实现基于动态过程模型的控制,提高平地机调平控制系统控制精度和稳定性,该文建立平地机调平系统动力学模型。水田激光平地机调平系统是一种典型的机械电控液压一体化结构,该文建立其从比例阀输入电流至平地铲水平倾...
针对实际分布式网络中节点通信受限的特点,设计了基于一致性的拍卖算法CDACA(Consensus-Based Decentralized Auctions for Channel Assignment),实现多段频谱的最优分配.基于本地信息,次用户在CDACA算法的前向拍卖阶...
以东方红-X804拖拉机为试验平台,设计了基于双闭环控制方法的转向控制器,以提高农业机械导航的精度。首先阐述了系统整体结构及工作原理,使用角度传感器KMA199和角速率传感器ADIS16300分别测量转向角度、转向角速率,电...
