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中空超扁平系列谐波减速器柔轮应力与疲劳寿命  CNKI文献

针对目前中空超扁平系列谐波减速器在运行过程中,存在柔轮易发生疲劳损坏,其疲劳寿命严重制约着谐波齿轮减速器的使用寿命等问题,课题组基于有限元仿真软件Hyper Mash,研究了中空超扁平系列谐波减速器柔轮的应力特性和...

赵言正 刘积昊... 《轻工机械》 2020年05期 期刊

关键词: 谐波减速器 / 柔轮 / HyperMash仿真软件 / 有限元模型

下载(125)| 被引(0)

爬壁机器人全方位移动机构的研究  CNKI文献

所谓全方位移动机构,它是由N个(N≥3)定向滑移轮组成的车体,无需绕垂直于车辆平面的轴作任何转动,仅靠轮子的转向与转速的不同组合,便可实现沿任意方向直线前进的功能,并能在原地旋转任意角度.这种机构在爬...

赵言正 门广亮... 《机器人》 1995年02期 期刊

关键词: 全方位移动机构 / 定向滑移轮 / 爬壁机器人

下载(582)| 被引(43)

全方位壁面移动机器人姿态控制的研究  CNKI文献

将着重讨论全方位移动机器人在运动时姿态变化的原因,并给出PI反馈补偿控制的策略,这种补偿方案的可行性将得到验证。

赵言正 门广亮... 《哈尔滨工业大学学报》 1997年06期 期刊

关键词: 爬壁机器人 / 全方位运动 / 姿态控制

下载(317)| 被引(31)

空间太阳电池封装机器人  CNKI文献

研究了一种用于空间太阳电池封装的机器人系统.它包括三自由度直角坐标机器人、滴胶机构、封装机构、电池片及玻璃盖片的定位托盘、控制系统等.提出了控制电池片胶层厚度的连续滴胶方法与机构,以及一种能实现薄形抗辐...

赵言正 付庄... 《上海交通大学学报》 2005年06期 期刊

关键词: 空间太阳电池 / 玻璃盖片 / 滴胶 / 封装

下载(233)| 被引(10)

老年人冠心病的临床特点观察及相关分析  CNKI文献

目的探讨老年人冠心病的临床特点及相关分析。方法系统性回顾我院2006年10月-2009年10月收治75例老年冠心病患者的临床资料。结果本组75例患者中,治愈好转出院67例(89.3%),死亡8例(10.7%)。其中3例死于心肌梗死,2例死...

赵言正 《中国医疗前沿》 2011年16期 期刊

关键词: 老年人 / 冠心病 / 临床特点

下载(207)| 被引(4)

Wall-climbing Robot with Negative Pressure Sucker Use...  CNKI文献

The Wall climbing Robot is a kind of robot used in extremely hazardous environment, which has very widely use. In this paper, we introduced a new kind of wall climbing robot, which are used in clea...

赵言正 《High Technology Letters》 1999年02期 期刊

关键词: Wall / climbing / Robot / Negative

下载(150)| 被引(6)

比索洛尔治疗冠状动脉粥样硬化性心脏病并发快速性心律失常...  CNKI文献

目的探讨比索洛尔治疗冠状动脉粥样硬化性心脏病(冠心病)并发快速性心律失常72例临床疗效。方法选取该院心内科2013年11月‐2014年3月收治的冠心病并发快速性心律失常患者72例,随机分为观察组和对照组各36例,观察组患...

赵言正 《中国医学工程》 2016年04期 期刊

关键词: 比索洛尔 / 冠心病并发快速性心律失常 / 临床疗效

下载(26)| 被引(2)

急性心肌梗死患者院前延迟时间的影响因素分析  CNKI文献

目的探讨影响急性心肌梗死(acute myocardial infarction,AMI)患者院前延迟时间的因素,为降低AMI患者院前延迟时间提供理论依据。方法选取2009年3月—2012年10月收治的AMI患者274例作为研究对象,根据延迟时间分为观察...

赵言正 《社区医学杂志》 2013年14期 期刊

关键词: 急性心肌梗死 / 院前延迟时间 / 影响因素

下载(67)| 被引(1)

具有全方位移动功能的爬壁机构研究  CNKI文献

最新研制的负压吸附单吸盘爬壁机构可携带15Kg的负载,在曲率不大于1/3的弧形壁面上以0一2m/min的速度进行全方位移动,并能越过3一4mm高的凸起焊缝。它运动灵活,应用前景广泛。

赵言正 门广亮... 《高技术通讯》 1995年06期 期刊

关键词: 全方位 / 负压吸附 / 爬壁机构 / 机器人

下载(191)| 被引(4)

血必净注射液对Ⅰ型心肾综合征患者的临床疗效分析  CNKI文献

目的分析血必净注射液对Ⅰ型心肾综合征患者心肾功能及炎性反应水平的影响。方法选择2013年8月至2015年2月河南省兰考县妇幼保健院心脏内科诊断为Ⅰ型心肾综合征患者126例,随机分为研究组与对照组,每组63例。2组患者均...

赵言正 《中国医药指南》 2015年29期 期刊

关键词: 心肾综合征 / 血必净 / 疗效

下载(38)| 被引(0)

中西医结合治疗糖尿病足45例的疗效观察  CNKI文献

目的探讨中西医结合治疗糖尿病足的临床疗效观察。方法收治我院2008年1月-2010年10月收治的74例糖尿病足患者,对照组应用西医常规用药治疗,治疗组在对照组的基础上加中药治疗。比较两组治疗临床疗效,及血糖、血脂、纤...

赵言正 《中国医疗前沿》 2012年12期 期刊

关键词: 糖尿病足 / 中西医结合疗法

下载(37)| 被引(2)

具有双负压吸盘的爬壁机器人吸附特性  CNKI文献

介绍了一种双负压吸盘式爬壁机器人吸附机构,分析了机器人可靠吸附于垂直壁面的基本吸附条件.基于流体网络理论建立了吸盘模型并得到吸盘在风机突然启动、机器人遇障碍以及风机突然关闭三种情况下的等效电路.通过对等...

潘雷 赵言正... 《上海交通大学学报》 2005年06期 期刊

关键词: 负压吸盘 / 机器人 / 密封机构 / 流体网络理论

下载(1034)| 被引(36)

七自由度机械臂结构设计与工作空间分析  CNKI文献

设计了一种手术机械臂,其主要特点是具有7个自由度,结构紧凑,具有很好的灵活性。详细介绍了其机械结构的设计,并基于蒙特卡洛法对其进行了工作空间分析,在Matlab中绘制出了工作空间云图。

周巍 赵言正 《机电一体化》 2012年02期 期刊

关键词: 机械臂 / 7自由度 / 结构设计 / 工作空间

下载(567)| 被引(12)

一种小型履带机器人结构设计与实现  CNKI文献

设计了一种小型关节式履带机器人,其主要特点是结构紧凑、体积小、重量轻,便于携带。介绍了主要功能指标,并详细分析了其机械结构。实验证明了其有较强的越障能力和环境适应能力。

郑超 赵言正... 《机电一体化》 2007年04期 期刊

关键词: 履带机器人 / 运载平台 / 结构设计

下载(1561)| 被引(18)

用于玻璃幕墙清洗作业的爬壁机器人系统  CNKI文献

爬壁机器人是一种极限环境作业机器人 ,它有着极为广泛的应用前景。主要介绍了一种新型用于高楼玻璃幕墙清洗的壁面爬行机器人的本体结构、控制系统以及它的清洗作业系统。

邵浩 赵言正... 《制造业自动化》 2000年02期 期刊

关键词: 负压吸附 / 载波通信 / 气动控制

下载(867)| 被引(30)

基于改进遗传算法的管道机器人摩擦参数辨识  CNKI文献

对于检测管道槽口宽度的机器人,其摩擦性能直接影响到测量精度和运行效率。通过研究管道机器人在减速过程中的运动特性,利用改进遗传算法对其摩擦参数进行辨识。首先对Stribeck摩擦模型参数进行辨识,误差小于5%,有效避...

刘鹏 赵言正... 《中国民航大学学报》 2018年06期 期刊

关键词: 遗传算法 / 参数辨识 / 摩擦模型 / 管道机器人

下载(165)| 被引(0)

动力学效应的动力定位船舶模型在线辨识算法  CNKI文献

由于船舶模型的高度非线性以及外界干扰力、推进器推力的无法测量性,导致它们的在线辨识和估计显得十分困难.本文提出一种以动力学效应为基础,应用无味卡尔曼滤波器(unscented Kalman filters,UKF)进行动力定位船舶动...

倪菲 赵言正... 《控制理论与应用》 2011年11期 期刊

关键词: 船舶动力定位 / 船舶模型在线辨识 / 无味卡尔曼滤波器 / 动力学效应

下载(315)| 被引(3)

循环肿瘤细胞分离液路控制系统分析优化  CNKI文献

针对患者日益增长的体外诊断需求、个性化治疗需求以及提早发现癌症的需求,利用循环肿瘤细胞(CTC)与正常细胞物理特性的不同,通过微孔滤膜与相应的分离富集液路,实现特异细胞与正常细胞的物理分离。利用Fluent软件对液...

闫宁 赵言正... 《传感器与微系统》 2019年05期 期刊

关键词: 循环肿瘤细胞 / 滤膜 / 分离液路 / Fluent仿真

下载(74)| 被引(0)

室内移动机器人自主定位导航系统设计  CNKI文献

提出一种基于机器人操作系统(ROS)的室内全方位移动机器人自主定位导航系统,以Nvidia Jetson TX2嵌入式计算机作为上层计算平台,通过激光雷达感知环境,并融合轮式里程计和单轴惯性测量单元,使用基于粒子滤波的自适应蒙...

周旭龙 赵言正... 《中国民航大学学报》 2020年05期 期刊

关键词: 移动机器人 / 同时定位与地图构建 / 室内定位与导航 / 激光雷达

下载(321)| 被引(1)

单吸盘爬壁机器人的吸附稳定性的分析及计算  CNKI文献

提出并采用变动力矩轴的方法 ,建立了爬壁机器人系统力学模型 ,解决了爬壁机器人吸盘压力分布函数不可解的问题。并在此基础上 ,分析了爬壁机器人在匀速爬行时的稳定吸附条件 ,为在爬壁机器人设计过程中确定一些主要参...

邵浩 赵言正... 《机械设计》 2000年03期 期刊

关键词: 爬壁机器人 / 负压吸附 / 吸附稳定性

下载(528)| 被引(19)

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