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四旋翼飞行器模型的气动参数辨识  CNKI文献

通常,四旋翼飞行器的旋翼气动参数是采用经验值或复杂计算确定的,但其结果对测量传感器精度要求高,对环境的适应性差。设计了一种组合模型机理分析与参数辨识的方法对气动参数进行估计。机理建模可以减少参数辨识的计...

赵述龙 安宏雷... 《电子测量与仪器学报》 2013年08期 期刊

关键词: 四旋翼 / 气动参数 / 系统辨识

下载(1223)| 被引(52)

四旋翼飞行器模型气动参数辨识与控制方法研究  CNKI文献

四旋翼飞行器以其独有的非线性和欠驱动特性,已经成为近年来控制技术研究领域的热点。本文依托四旋翼飞行器为研究平台,基于单位四元数表述机体姿态信息,结合频域辨识的技术对模型参数做辨识工作,最后设计了基于反步法...

赵述龙 导师:刘建平 国防科学技术大学 2013-10-01 硕士论文

关键词: 四旋翼飞行器 / 单位四元数 / 系统辨识 / 反馈线性化

下载(465)| 被引(10)

固定翼无人机曲线路径跟踪的积分向量场方法  CNKI文献

常规的向量场方法在处理无人机曲线路径跟踪问题时很容易受非定常风扰的影响而使得跟踪误差增加,因此很多方法采用用无人机的惯性坐标系(地速和方位角)替代机体坐标系(空速和偏航角)的方式来提高抗风性能。但是,这种方...

赵述龙 王祥科... 《国防科技大学学报》 2018年02期 期刊

关键词: 固定翼无人机 / 路径跟踪 / 积分向量场 / 非定常风扰

下载(322)| 被引(10)

数据驱动的无人机曲线路径跟踪控制方法研究  CNKI文献

自主导航控制系统是实现无人机自主飞行的核心系统,在执行避障、跟踪和监视等任务时,都需要该系统确保无人机按预定航线飞行。在复杂的空域中,如何有效补偿外部未知风扰,保证无人机能够准确的跟随预定的航线,称为无人...

赵述龙 导师:沈林成 国防科技大学 2017-12-01 博士论文

关键词: 数据驱动控制 / 输出观测器 / 向量场 / 固定翼无人机

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智能无人机领域课程思政教育实践  CNKI文献

课程思政的本质是以课程为载体实现思想政治教育的协同。结合国防科大技术型军校的特点,笔者在本科生智能无人机领域的教学实践中,尝试将思政教育引入课程教学。主要包括将"家国情怀"引入课堂,树立"科...

贺光 赵述龙... 《科教导刊(下旬刊)》 2020年36期 期刊

关键词: 课程思政 / 家国情怀 / 学生中心

下载(151)| 被引(0)

大规模固定翼无人机集群编队控制方法  CNKI文献

针对大规模固定翼无人机集群的编队控制问题,提出一种分层分组控制方案.首先,设计一种分布式的无人机集群分层分组控制架构,将集群内所有无人机分成若干独立且不相交的群组,并在群组内分别形成"长机层"和&q...

王祥科 陈浩... 《控制与决策》 2021年09期 期刊

关键词: 固定翼无人机 / 集群 / 编队控制 / 协同路径跟随控制

下载(1860)| 被引(4)

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