基于田间实测载荷的拖拉机转向驱动桥壳疲劳寿命分析 CNKI文献
针对拖拉机作业过程中承载幅值大、随机非对称的特点,综合考虑应力集中、尺寸效应、表面质量和载荷特性等因素对疲劳寿命的影响,从相对应力梯度、疲劳损伤区域和实测载荷应力比3方面对传统应力场强法进行优化,获取修正...
南京市中级人民法院的一纸判决,给了那些"潜心钻营法律空子,企图利用司法程序实现自己不光彩目的"的"恶意诉讼者"一个明确的回答:法律对恶意诉讼说"不"!这个突破现行法律规定的判例,为...
家政服务业在我国经济社会中的地位和作用日益突出。为了推进我国家政服务的健康发展,本文分析了我国家政服务的现状和存在的问题,并提出了改革思路。
平面2R机器人是一种典型的机械结构,其结构简单,但同时又是一个高度耦合的非线性动力系统,包含着丰富的动力学特性,是研究机构运动和控制的代表性机构。平面2R机器人的小幅摆和大回环运动可以视为一种同步运动。其中,...
赵雪彦 导师:韩清凯 东北大学 2009-06-01 硕士论文
关键词： 同步控制 / 改进的OPCL控制器 / 改进的MRAC-PD控制器 / 混沌运动
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面对校园内出现的不和谐现象,构建和谐校园面临着严峻的挑战,我们必须增强责任感和使命感,充分认识构建和谐校园的意义。本文分析了依法治校与构建和谐校园的关系,并结合实际提出了构建和谐校园的途径。
本文通过问卷调查,得出了盐城市医学高职生手机依赖检出率为29.94%,其手机依赖检出率高于一般高职生的结论。同时指出,学校有必要采取积极有效的措施加以干预,引导学生正确使用手机,以维护学生的身心健康。
对农民工权益保障的视野要更宽广,力度更大我国现有进城务工和在乡镇企业就业的农民工总数约有2亿人。农民工进城与国家城市化、工业化同步发生,总体上是中国现代化进程的重要组成部分。保障近2亿农民工的各项权益,既...
随着我国经济的发展,大量的流动人员、离退休人员和下岗失业人员汇集在社区;一些经济组织也在社区落户。社区面临的新情况新问题越来越多,社区矛盾纠纷呈现出多发和复杂性的特点。社区的调解工作面临着严峻的挑战。如...
全国人大常委会2007年立法计划近日出台。根据这一计划,全国人大常委会今年将修改刑事诉讼法、民事诉讼法等一批现行法律。刑事诉讼法中的证据制度、证人出庭和鉴定人制度、律师在侦查阶段的地位、完善死刑审判制度和...
为研究复杂开放环境下收获机械田间作业过程由质量时变影响的工作模态及振动行为,该文搭建了一套收获机械工作模态测试系统,以4YZP-4HA型122 k W玉米联合收获机械为研究对象,建立收获机械车架工作模态测点模型,测定工...
我一直想和您一起走上那条美丽的山路。有柔风,有白云,有您在我身旁,倾听我快乐和感恩的心。人生有多少憧憬,只愿有您同行。无数故事,沉淀在夜的海洋。您祈祷把失败留给您,让我尝尽胜利的喜悦;您祈祷把孤独留给您,让我...
关键词： 父亲
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大鼠D-双功能蛋白基因原核表达载体的构建及表达 CNKI文献
利用原核表达系统构建大鼠D-双功能蛋白表达载体。设计基因拼接引物,通过RT-PCR合成DBP基因cDNA序列,将酶切、纯化的DBP基因与经相同处理的表达载体pET-28 a相连接,转化感受态大肠杆菌DH5α,筛选阳性重组子。将通过酶...
针对收获机械割台振动剧烈、故障率较高等问题,研究了割台动态振动特性及其影响规律。以4YZP-3XH-1型玉米联合收获机割台为研究对象,首先建立了割台机架有限元模型并计算其自由模态,研究了割台模态试验方法,利用特征实...
基于EMD-POT模型的拖拉机关键零部件载荷时域外推方法 CNKI文献
针对传统POT外推方法存在的两方面问题：对非平稳载荷适应性不足以及缺少对外推重构环节的讨论，提出基于经验模态分解-峰值超阈值(Empirical mode decomposition-peaks over threshold, EMD-POT)模型的载荷时域外推方...
基于POT模型的大功率拖拉机传动轴载荷时域外推方法 CNKI文献
为得到大功率拖拉机传动轴在田间作业工况下的载荷谱,该文针对传统传动系载荷谱编制过程中雨流计数及雨流域外推方法的局限性,提出基于POT(peak over threshold)模型的大功率拖拉机传动轴载荷时域外推方法。首先搭建了...
玉米收获机车架作为一种典型的薄壁焊合结构,各结构件主要通过焊接关系连接,该文针对车架有限元建模分析中焊点连接关系复杂、不同焊点模型引起数值模拟精度差异的问题,以提高车架有限元建模准确性与计算精度为目标,研...
高速犁是作业速度在7km/h以上的耕地农机具。本文以高速犁犁体曲面为研究对象,主要研究高速犁犁体曲面设计方法及结构参数对其固有特性的影响。首先基于水平直元线法,提出了高速犁犁体曲面的设计方法,并对高速犁犁体曲...
利用改进的OPCL控制实现二连杆机构的同步运动 CNKI文献
研究了一种改进的开闭环控制(OPC控制)方法,将这种方法应用于二连杆机构的同步运动控制,实现了二连杆机构的小幅摆和大回环两种同步运动形式.通过仿真,对比了二连杆机构的同步的不同运动特征,并对不同控制参数对同步过...
Synchronization motions of a two-link mechanism with a... CNKI文献
An improved OPCL method is developed and applied to both small swing and giant rotation synchronization of a two-link mechanism. Transition processes of the two kinds of synchronization are discussed...
韩清凯 赵雪彦... 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 2008年12期 期刊
关键词： two-link / mechanism / controlled / synchronization
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