针对并联机器人在分拣过程中无法识别特定工件,分拣精度低的问题,提出了一种基于机器视觉的工件识别定位技术。运用海康工业相机采集工件图像,对图像进行预处理,提出合适的方法提取图像边缘进而提取工件的轮廓;提取待...
不同生境下锁阳主要活性成分和矿质元素含量的分析及其品质... CNKI文献
为明确不同生境条件下锁阳主要活性成分和矿质元素的含量特性，并进一步探究锁阳品质与生境之间的关系，该研究以引自国内25种不同生境条件下的锁阳为研究对象，分别测定其中8种主要活性成分和12种矿质元素的含量，对...
依照《旅游资源分类、调查与评价》(GB/T 18972—2003),结合实地调研,将山西省康养旅游资源分为2大主类,5大亚类,7种基本类型,利用地理集中度指数与基尼系数对空间分布特征进行分析.结果表明,山西省康养旅游资源的空间...
以忻州市古树为研究对象，探讨了古树资源类型和分布。结果表明：忻州散生古树以油松、国槐、侧柏、榆树、旱柳和楸树为主，占总株数的81.94%,树种之间的数量差异悬殊，松槐柏榆为优势树种。散生单株古树及古树群总体...
赵鹏宇 任泽瑶 《干旱区资源与环境》 2023年02期 期刊
随着机器人技术水平的不断提高,机器人替代人工进行生产操作已经成为可能。Delta并联机器人具有高速、重复定位精度高、成本低的特点,是目前机器人领域发展的主要方向之一。我国高精度并联机器人的技术水平相对落后,大...
赵鹏宇 导师:王宗彦 中北大学 2022-06-01 硕士论文
关键词： Delta并联机器人 / 动态抓取 / 机器视觉 / 工件识别
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目的 了解现阶段我国在医保体系建设中取得的进展及存在问题，为医保制度不断完善与高质量发展提供政策建议与循证基础。方法 采用政策研究分析的方式，对2009年新医改以来的医保相关政策文件、覆盖人数、参保比例、筹...
针对传统的直线插补轨迹规划方法使得并联机器人产生较大的刚性冲击与振动冲击,导致机器人运行不稳定的问题,运用修正梯形轨迹规划算法对并联机器人轨迹进行平滑处理,提高了并联机器人的运行稳定性。首先建立并联机器...
基于Donabedian质量理论国家基本公共卫生服务项目实施效果... CNKI文献
目的评价国家基本公共卫生服务项目的实施效果,为基本公共卫生服务项目的可持续发展与实施提供循证依据与政策建议。方法以Donabedian质量理论为理论框架,从结构、过程、结果 3个维度对中国2009—2019年公开发表的研究...
赵鹏宇 尤莉莉... 《中国公共卫生》 2020年05期 期刊
关键词： 国家基本公共卫生服务项目 / 实施效果 / Donabedian质量理论 / 评价
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基于“导、研、展、评”研学课程结构的五台山地理研学课程... CNKI文献
本文在泰勒课程开发理论的基础上，总结了“导、研、展、评”四段式研学课程设计模式，结合五台山地理研学资源，从学生的知识和信息储备、研究性学习探索、学习成果展示、全方位评价等方面展示了课程设计过程，以期为...
华北落叶松林土壤细菌群落结构与表型的环境异质性响应 CNKI文献
【目的】研究华北落叶松林土壤微生物群落表型可塑性,揭示土壤微生物群落结构与表型之间的关联及其对环境异质性的响应,为阐释物种共存机制提供理论依据。【方法】在山西省五台山叶斗峰、关帝山庞泉沟自然保护区和芦芽...
基于机器视觉的Delta机器人目标识别算法研究 CNKI文献
传统机器视觉目标识别算法中的目标物与背景不精确分割会导致定位不准确，并影响并联机器人工作时的抓取精确度。为此，提出一种基于ORB特征提取算法与Onecut分割算法结合的目标提取算法，对Delta机器人进行系统标定，...
本研究旨在科学评价威百亩熏蒸对土壤微生物生态系统的影响,为环境友好型消毒剂的选择提供理论线索。本研究以实验室威百亩熏蒸的土壤为材料,通过高通量测序技术,研究威百亩熏蒸对土壤细菌群落的影响及熏蒸后土壤微生...
生境过滤驱动庞泉沟华北落叶松林土壤真菌群落的构建过程 CNKI文献
随机过程和确定过程的权衡作用对群落构建的影响机制是群落生态学研究的中心议题,也是目前群落生态学最具争议的问题.本研究以关帝山庞泉沟自然保护区华北落叶松林土壤真菌群落为研究对象,探讨确定过程和随机过程的权...
心房顿抑是心房颤动转复为窦性心律后出现的左心房和左心耳暂时性的机械功能障碍,是复律后血栓形成及栓塞事件的重要基础,严重影响了复律效果。心房顿抑的确切机制、预测因素、预防及治疗已成为国内外研究的热点,目前...
本研究于2015年4月和7月,以磴口县境内乌兰布和沙漠东北缘光伏电站为研究对象,针对电站内光伏电板及电板阵列对过境气流、地表土壤颗粒组成与表层土壤温度、空气温度与相对湿度、太阳辐射照度的影响进行了研究,主要结...
新型花菁近红外荧光探针CySeN的合成及其识别性能 CNKI文献
硒-氮共价键(Se-N)具有活泼易断裂的化学性质,一定条件下具备化学开关式的调控性能。以IR-780碘化物作为荧光染料,与依布硒啉衍生物缩合合成了含有Se-N化学开关的新型花菁近红外荧光探针CySeN,结构得到核磁共振氢谱和...
群落结构和多样性的维持机制是生态学研究的核心问题之一。微生物是生物地球化学循环的主要驱动者,对生态系统结构和功能的维持发挥重要作用。近年来,微生物群落的分布格局和生物多样性维持机制备受关注。应用生态位理...
针对油液混合动力工程机械能量损失较大、能量回收效率偏低以及控制策略相对单一等问题,从混合动力系统液压原理和控制策略2个方面分析.将油液混合动力工程机械液压系统分为泵控液压系统、二次调节液压系统和复合结构...
糖尿病足是糖尿病患者严重慢性并发症之一,常需要长时间治疗且难以愈合,致残、致死率高。随着对糖尿病足病理生理机制研究的深入,以自体富血小板血浆为代表的血小板浓缩物制剂应运而生,具有制备简便、有效避免免疫排斥...
