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少自由度并联机构研究进展  CNKI文献

各种新型少自由度并联机构的理论和实验研究是近年来国内外机器人领域中十分重要的研究方向和前沿技术。与6自由度并联机构相比,其本质差异在于少自由度并联机构存在结构约束,使并联机构的分支中出现了约束力/矩。当机...

路懿 胡波 《燕山大学学报》 2011年05期 期刊

关键词: 并联机构 / 运动学 / 奇异 / 刚度

下载(1778)| 被引(121)

清华简《系年》与“西虢东迁”相关问题考论  CNKI文献

清华简《系年》中保存了诸多关于两周之际史事的记载,据简文所载,西周灭亡后,"邦君诸正乃立幽王之弟余臣于虢"。这为重新认识两周之际的政局提供了珍贵的史料,更对考察"西虢东迁"的确切时间等问题...

路懿 《文博》 2019年06期 期刊

关键词: 西虢东迁 / 携王 / 虢仲 / 虢季

下载(288)| 被引(1)

清华简与西周若干问题研究  CNKI文献

西周史研究通常建立在传世文献、西周金文、甲骨文及考古资料相结合的基础之上。清华简的发现则为西周历史研究提供了金文、甲骨文以外的新的出土文字资料。本文针对《清华简(一、二)》中所涉及的西周早期史事进行研究...

路懿 导师:田旭东 西北大学 2013-06-30 博士论文

关键词: 清华简 / 文王受命 / 三监 / 武庚之乱

下载(1443)| 被引(7)

从清华简《系年》看康叔的始封  CNKI文献

清华简《系年》简文"康丘"的出现,弥补了传世文献对康叔所封之"康"失载的缺憾。根据简文所载,成王平定商人叛乱后封康叔于"康丘",康叔所建之国遂以"康"称之。康叔虽为卫国的...

路懿 《西北大学学报(哲学社会科学版)》 2013年04期 期刊

关键词: 《系年》 / 康丘 / 康侯 / 殷虚

下载(450)| 被引(13)

从清华简《系年》看周初的“三监”  CNKI文献

清华简《系年》保存了关于西周初年"三监"史实的最早记载,为重新考察西周史研究中一直纠结不清的"三监"问题提供了新的历史资料。结合简文、西周早期青铜器铭文和传世文献来看,周初的"三监&...

路懿 《辽宁师范大学学报(社会科学版)》 2013年06期 期刊

关键词: 《系年》 / “三监” / 商邑

下载(454)| 被引(10)

从清华简《系年》看“武庚之乱”  CNKI文献

清华简《系年》简文的出现不但证实了周初大保簋铭文中所见的"录子圣"即为传世文献中的武庚,亦为认识和了解周初的"武庚之乱"提供了更多的历史信息。结合简文和西周金文来看,这场商室贵族发动的叛...

路懿 《齐鲁学刊》 2013年05期 期刊

关键词: 《系年》 / 录子圣 / 武庚之乱

下载(442)| 被引(5)

三自由度SP+SPR+SPS并联机构的运动学和工作空间分析  CNKI文献

提出了一种新型的SP+SPR+SPS三自由度并联机构。首先,分析了该机构的位置正、反解。其次,导出了该机构的Jabobian矩阵和Hessian矩阵,并求得了速度、加速度及静力学公式。再次,采用计算机辅助设计的变量几何法求解了该...

路懿 胡波 《燕山大学学报》 2010年06期 期刊

关键词: 并联机构 / 雅可比矩阵 / 工作空间

下载(603)| 被引(8)

清华简《系年》与周宣王“不籍千亩”原因蠡测  CNKI文献

一直以来由于史料的缺乏,学界对于周宣王"不籍千亩"问题的认识存在诸多争论,分歧较大。据清华简《系年》简文所载,"千亩"是周武王伐商前用以祭祀上帝的专属田地——"帝籍"的名称,周宣王...

路懿 《辽宁师范大学学报(社会科学版)》 2018年05期 期刊

关键词: 清华简《系年》 / 不籍千亩 / 帝籍 / 上帝

下载(207)| 被引(0)

定州三盘山汉墓错金银青铜伞挺纹饰涵义考察  CNKI文献

定州三盘山M122号汉墓中出土的错金银青铜伞挺纹饰繁复,四段纹饰展开图像中出现的羽人、飞马、双鹿、翼龙等皆具有导引墓主人灵魂升入仙境的非凡神力。而羽人与翼龙等神兽的组合图像的出现,正是西汉时期升仙观念的鲜明...

路懿 郭梅 《文博》 2016年02期 期刊

关键词: 定州三盘山汉墓 / 错金银青铜伞挺 / 羽人 / 胡人

下载(283)| 被引(3)

用CAD约束和尺寸驱动技术分析平面机构的运动  CNKI文献

提出用 CAD约束和尺寸驱动技术分析平面机构的运动 .采用 CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术 ,构造一些典型平面连杆模拟机构 .给定输入件的驱动尺寸 ,确定输出件被驱动尺寸 ,求出输出杆件运动点的轨迹...

路懿 《计算机辅助设计与图形学学报》 2002年10期 期刊

关键词: 机构运动分析 / 计算机模拟 / 尺寸驱动 / 几何约束

下载(276)| 被引(42)

闭环机构关联杆组与冗余约束的关系  CNKI文献

含冗余约束的闭环机构型综合一直是机构学中的有意义和重要的课题。本文研究了闭环机构中关联杆组、冗余约束、自由度和被动自由度之间的关系。用串联连接的单自由度基本连杆构成含多自由度的运动副;推导出计算关联杆...

路懿 毛秉毅... 《燕山大学学报》 2013年04期 期刊

关键词: 闭环机构 / 冗余约束 / 关联杆组

下载(188)| 被引(7)

秦王破阵鼓走进中学音乐课堂的教学实践研究  CNKI文献

河北地区自古以来文化基础深厚,这一历史文化名都为我国孕育了众多的名人名家,河北地区的艺术形式更是丰富多彩,其中作为近几年才展现在大众视野的,从古代战场穿越而来的秦王破阵鼓是当下沙河地区人们心中的无价之宝。...

路懿 导师:杨子江 河北师范大学 2019-05-30 硕士论文

关键词: 秦王破阵鼓 / 课堂 / 教学 / 传承

下载(62)| 被引(0)

平面四连杆机构近似位姿综合的计算机模拟逼近法  CNKI文献

平面连杆机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法 ,它们仅适用于规定较少的机构精确位姿数的综合 .几何法简单直观 ,但求解精度低且重复性差 ;解析法求解精度高且重复性好 ,但求解复杂、不直观 .针对两种方法的缺...

路懿 Tatu Leinonen 《计算机辅助设计与图形学学报》 2002年06期 期刊

关键词: 机构综合 / 计算机模拟 / 尺寸驱动 / 几何约束

下载(215)| 被引(22)

先秦诸子历史哲学思想研究  CNKI文献

先秦时期的中国思想世界,经历了从“王官之学”向“诸子之学”的转变,前轴心期所酝酿的哲学观念经由先秦诸子的阐发而完成了从“集体思想”向“精英思想”的蜕变,后经由国家意识形态的干预而逐渐完成了其“经典化”的...

路懿 导师:赵玉宝 辽宁师范大学 2009-05-01 硕士论文

关键词: 先秦诸子 / 历史哲学思想 / 天命 / 天道

下载(619)| 被引(4)

刚柔混合三腿六维力传感器测力性能分析  CNKI文献

研究了一种新型的三腿六维力传感器的测力性能,基于3-RPS(转动副-移动副-球副)并联机构研制传感器样机,建立了该样机的静力模型,得到了施加在传感器上的外力与传感器本身6个单维力传感器的映射关系;对新型传感器进行了...

路懿 陈立伟 《燕山大学学报》 2014年02期 期刊

关键词: 六维力传感器 / 静态标定实验 / 各向同性 / 静态特性

下载(107)| 被引(5)

圆锥齿轮实体参数化逆向造型设计  CNKI文献

提出实体参数化逆向造型设计的方法 ,介绍应用该方法开发圆锥齿轮三维实体参数化造型设计系统的过程 .采用小型CAD软件的基本造型功能对圆锥齿轮三维基体作造型设计 ,再利用其宏记录自动生成程序的功能将宏文件和齿形...

路懿 陈修龙 《计算机辅助设计与图形学学报》 2003年01期 期刊

关键词: 宏驱动参数化造型 / 圆锥齿轮造型

下载(210)| 被引(21)

用计算机辅助几何技术对Stephenson六杆机构近似位姿的综合  CNKI文献

机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法 ,适用于位置较少的机构尺寸综合 ,而且解析法求解复杂和不直观 提出计算机辅助几何技术的Stephenson六杆机构近似位姿综合法 先用CAD的几何约束和尺寸驱动技术 ,在多个...

路懿 Tatu Leinonen 《计算机辅助设计与图形学学报》 2003年06期 期刊

关键词: 机构综合 / 计算机模拟 / 尺寸驱动 / 几何约束

下载(182)| 被引(14)

高校科研项目管理的现状与思考  CNKI文献

文章先按照科研项目的申请、执行、结题的时间顺序,来归纳高校科研管理中普遍存在的问题,包括科研预算部精准、经费使用不合规、结题审计侧重财务验收等。继而列举了近年来国家在科研管理政策上的一系列改革,并指出现...

路懿 《经济师》 2017年07期 期刊

关键词: 科研经费 / 预算 / 过程管理 / 内部控制

下载(146)| 被引(3)

用计算机几何技术求解多自由度平面机构的运动  CNKI文献

综合采用计算机辅助几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术 ,构造一些典型的多自由度平面连杆模拟机构。给定每个输入件的驱动尺寸 ,确定输出件被驱动尺寸 ,求解输出运动杆件位姿。利用 CAD软件的记录功能 ,得到...

路懿 《中国机械工程》 2003年16期 期刊

关键词: 多自由度机构 / 运动分析 / 几何约束 / 尺寸驱动

下载(173)| 被引(12)

等强度多级抽油杆参数和有效冲程计算  CNKI文献

针对多级抽油杆在抽油机实际工况下的运动情况及受力状态,推导出多级抽油杆的拉伸变形及应力计算公式。在此基础上进一步推导出满足等强度条件的各级杆径、伸长量、最大载荷及抽油机有效冲程的计算公式,并编出相应的...

路懿 杨育林... 《石油机械》 1997年04期 期刊

关键词: 等强度抽油杆 / 多级抽油杆 / 受力分析 / 参数计算

下载(312)| 被引(9)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

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