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受路网和测量约束的变电站巡检机器人路径规划  CNKI文献

采用机器人对变电站高压线路测温可以大大提高日常巡检任务的智能化水平,但是巡检过程中存在路网限制和频繁启停能量消耗大等问题,须考虑最优路径与最佳测温停靠地点的相互制约性。为了解决上述问题,基于图论对变电站...

路浩 陈洋... 《中国机械工程》 2021年16期 期刊

关键词: 巡检机器人 / 路径规划 / 蚁群算法 / 聚类算法

下载(415)| 被引(10)

高钢级管道残余应力超声波法检测及小孔法验证  CNKI文献

随着中国油气管网的逐渐形成,管道安全评估日益重要。基于此,对声弹性原理、超声法应力测量技术概况进行了简要回顾,并针对高钢级油气输送管道安全服役评价的需求,开发超声波法无损残余应力测量系统。同时,提出了近零...

路浩 朱政... 《油气储运》 2021年05期 期刊

关键词: 残余应力 / 超声法 / 近零校准 / 零应力试块

下载(327)| 被引(7)

中国古代祷疾史  CNKI文献

祷疾不只是中国,也是世界人类医学史上一种特殊的疗疾方式,中国古代祷疾是华夏民族丰富多彩文化的一个重要组成部分,与多种其它民俗也有密切联系。祷疾风俗随人类的产生而出现,并世代相传,直至现今的人类社会中还...

路浩 导师:王政 淮北师范大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 古代祷疾 / 风俗事象 / 文学表现

下载(1350)| 被引(17)

基于机器视觉的碳纤维预浸料表面缺陷检测方法  CNKI文献

针对碳纤维预浸料表面缺陷人工检测方法效率低、成本高、实时性差等问题,提出基于机器视觉的碳纤维预浸料表面缺陷自动检测方法。首先,在碳纤维预浸料生产线上,采用2台高分辨率线扫描相机快速连续采集图像,从中随机选...

路浩 陈原 《纺织学报》 2020年04期 期刊

关键词: 机器视觉 / 碳纤维预浸料 / 表面缺陷检测 / 图像预处理

下载(483)| 被引(10)

基于机器视觉的碳纤维预浸料表面缺陷检测方法的研究  CNKI文献

碳纤维预浸料是由碳纤维、树脂基体和离型纸等,经过多道工序加工而成,具有强度高、寿命长、可塑性好和密度小的特点,在各行各业都有着广泛的应用。碳纤维预浸料在生产过程中,受生产工艺等各方面因素的影响,表面容易产...

路浩 导师:陈原 山东大学 2020-06-02 硕士论文

关键词: 碳纤维预浸料 / 表面缺陷检测 / 机器视觉 / 图像预处理

下载(474)| 被引(5)

高速列车用厚板铝合金CMT焊接工艺  CNKI文献

针对低热输入、高质量焊接技术的需求,研究厚板铝合金多层多道冷金属过渡技术(cold matal transter,CMT)焊接工艺和脉冲MIG焊接工艺的区别,对CMT焊接和脉冲MIG焊接进行热循环曲线测量,焊接接头拉伸、弯曲、硬度等常规...

路浩 《焊接学报》 2015年04期 期刊

关键词: 冷金属过渡技术 / 铝合金 / 多层多道焊

下载(1014)| 被引(37)

基于多组学数据的转录调控关系鉴定研究  CNKI文献

分子生物学的中心法则显示了遗传信息从DNA到RNA再到蛋白质的传递方向。人类基因组中包含约20 000~25 000个蛋白编码基因,这些基因的转录和翻译结果最终决定了不同细胞类型的结构和功能。细胞内时空特异性的基因表达...

路浩 导师:张成岗 军事科学院 2021-05-31 博士论文

关键词: 基因表达调控 / 多组学分析 / 非编码区突变 / 深度学习

下载(374)| 被引(0)

超声波法焊接残余应力测量技术  CNKI文献

总结了超声波法测量焊接残余应力的技术原理及发展历史,指出了声弹性的非线性原理的进一步发展是完成工程结构残余应力精确测量的基础。介绍了西安石油大学超声法应力测量设备的技术特点,以及超声波法在石油管道、高速...

路浩 邢立伟... 《焊管》 2019年08期 期刊

关键词: 焊接残余应力 / 超声波法 / 石油管道

下载(426)| 被引(11)

智能建造背景下我国施工中小企业ICT采纳的行为机理:一项混...  CNKI文献

采用混合研究设计,首先运用扎根理论和理论分析方法建构了我国施工中小企业ICT采纳的行为机理模型。采用实证研究方法,通过对177位来自中高层管理者的问卷数据进行多层回归分析。结果发现:模仿性压力、战略价值判断和...

路浩 王广斌... 《工业工程与管理》 2021年01期 期刊

关键词: 施工中小企业 / ICT / 采纳行为

下载(492)| 被引(4)

基于多层结构的偏振不敏感超材料太赫兹宽带吸收器  CNKI文献

为了解决宽带吸收器结构设计复杂的问题,提出了一种结构简单、偏振不敏感、吸收性能优良的超材料太赫兹宽带吸收器。该吸收器采用对称结构设计,以金属层--介质层--金属层的三层架构为基础。其中,介质层中嵌入了两个...

路浩 陈鹤鸣 《红外》 2022年03期 期刊

关键词: 太赫兹 / 超材料 / 多层结构 / 偏振不敏感

下载(83)| 被引(0)

分布式光纤传感系统数据采集技术的研究  CNKI文献

分布式光纤传感技术逐渐引起了国内研究机构的重视,已经在矿区、大坝和电力传输等领域相当多的工程中应用,发展迅速,并产生较好的社会与经济效益。本文首先对光纤中基于瑞利散射、基于拉曼散射和基于布里渊散射的三种...

路浩 导师:万生鹏 南昌航空大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 分布式光纤传感技术 / OTDR / 小波变换 / 数据采集

下载(362)| 被引(8)

铝合金厚板CMT补焊工艺试验  CNKI文献

厚板铝合金产品在焊接生产制造中易出现局部气孔和焊接热裂纹等微小缺陷.对于重要产品需要进行修补,并且需要严格控制修补质量,降低焊接修复次数.针对铝合金厚板焊接结构修复质量提升的需求,利用低热输入、高质量的CM...

路浩 《焊接学报》 2015年05期 期刊

关键词: 冷金属过渡 / 铝合金 / 补焊

下载(402)| 被引(17)

大学生群体性事件预防研究  CNKI文献

随着改革开放的持续推进和市场经济的深入发展,我国高等学校的内部环境和外部环境都发生了深刻的变化,招生规模的扩大、教学改革的深化、教育模式的转变以及后勤管理的社会化,使得招生就业、教育管理、后勤服务等涉及...

路浩 导师:祁峰 大连海事大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 大学生 / 群体性事件 / 预防

下载(407)| 被引(5)

基于SOC的硬件加速验证平台的自动化测试与优化  CNKI文献

目前,系统芯片(System On Chip,SOC)的验证工作平均要占整个芯片开发工作量的70%,是SOC设计和实现的主要技术之一。此外,随着电路规模发展到超大规模集成电路(Very Large Scale Integration,VLSI),硬件模型必然变得更...

路浩 导师:段宝兴 西安电子科技大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: LTE / 硬件加速验证 / 算法级 / 系统级

下载(150)| 被引(5)

校园交通设施设置现状与管理研究  CNKI文献

通过分析校园交通设施类型及作用,针对目前校园交通设施设置不规范与管理不足的现状及成因分析,提出校园交通设施合理化设置和科学性管理对策,进而保障校园交通安全。

路浩 《山东交通科技》 2020年05期 期刊

关键词: 校园交通设施 / 交通安全 / 成因分析 / 管理对策

下载(665)| 被引(4)

区域人工智能产业标准化发展实证调查——以杭州为例  CNKI文献

在市场需求和产业政策的推动下,人工智能产业迅速发展,标准开始涌现,标准化日益受到各方的关注。本文结合人工智能产业标准化国内外发展现状,对杭州区域范围内人工智能企业标准化情况展开了问卷调查,对数据进行了分析...

路浩 茅海军... 《中国标准化》 2021年09期 期刊

关键词: 人工智能 / 标准化

下载(159)| 被引(1)

压气站大变形在役管道的应力超声检测  CNKI文献

针对检测在役管道应力状态要求高的现状,开发了满足压力管道应力超声检测应用的近零校准试块和弧面探头,克服了因高钢级螺旋管母材加工应力大、管径曲率大、场站气流振动等带来的不利影响。为解决管道开挖后出现的水平...

路浩 朱政... 《无损检测》 2021年08期 期刊

关键词: 管道应力 / 超声法 / 近零校准 / 弧面探头

下载(149)| 被引(0)

退行性膝关节炎模型大鼠关节软骨核因子κB通路蛋白及神经肽...  CNKI文献

目的研究退行性膝关节炎模型大鼠关节软骨核因子κB(NF-κB)通路相关蛋白及神经肽的表达水平与关节功能的关系。方法建立退行性膝关节炎大鼠模型,并设健康对照组大鼠,分别检测2组大鼠的膝关节功能指标、关节软骨中NF-...

路浩 钟镇阳... 《临床和实验医学杂志》 2021年07期 期刊

关键词: 大鼠 / 退行性膝关节炎 / 关节功能 / 核因子κB

下载(128)| 被引(1)

管道全位置旋转电弧窄坡口焊接工艺研究  CNKI文献

随着经济社会的快速发展,长输油气管道铺设规模的不断增加,管道向大口径、大壁厚、高压力发展,这就需要施工现场能够提供满足更高质量和效率要求的焊接施工技术。对于厚板焊接,旋转电弧窄间隙焊接技术在保证焊接质量的...

路浩 导师:罗雨 北京石油化工学院 2020-07-15 硕士论文

关键词: 管道全位置 / 旋转电弧 / 窄坡口 / 焊接工艺

下载(145)| 被引(1)

自然时效对Al-Zn-Mg合金搅拌摩擦焊接头显微硬度与残余应力...  CNKI文献

搅拌摩擦焊接与弧焊有本质的不同,材料经历的温度循环特征、约束状态与弧焊区别明显,应进一步开展长期服役性能的研究。归纳了搅拌摩擦焊接的特殊性,针对Al-Zn-Mg系T4态铝合金材料,测试分析了焊后随时效残余应力分布、...

路浩 韩佩... 《固体火箭技术》 2019年06期 期刊

关键词: 搅拌摩擦焊 / 残余应力 / 应力回升 / 工艺风险

下载(171)| 被引(5)

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