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无人飞行器航迹规划算法研究 CNKI文献
随着人工智能和计算机技术的不断发展,无人飞行器航迹规划问题成为任务规划系统的主要研究内容。在实际应用中由于飞行环境复杂,约束条件多,因此建立好的规划环境和采取高效的规划算法成为无人飞行器航迹规划的关键问...
辛贵州 导师:孟浩 哈尔滨工程大学 2009-12-01 硕士论文
关键词: 航迹规划 / RBF神经网络 / A~*算法 / 遗传模拟退火算法
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