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大型闭式压力机单机自动化上下料机械手机械结构设计与仿真 CNKI文献
以解决YT28-1030闭式压力机上下料问题为例,设计了单机自动化上下料机械手,通过Solid Works对机械手进行三维建模,完成上下料机械手结构布局,并根据设计要求完成了对机械手的机械结构设计。并运用Adams软件对机械手进...
于涛 邓增阁... 《锻压技术》 2020年03期 期刊
关键词: 压力机 / 上下料 / 机械手 / 运动学仿真
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