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基于鸽群行为机制的多无人机自主编队  CNKI文献

受启发于无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)编队飞行与生物群体社会性行为的相似性,本文提出了一种基于鸽群行为机制的多无人机自主编队控制方法.首先通过模仿鸽群特有的层级行为,建立了鸽群行为机制模型.该模型在...

邱华 段海滨... 《控制理论与应用》 2015年10期 期刊

关键词: 无人机 / 编队控制 / 鸽群层级行为 / 有向图

下载(2195)| 被引(89)

基于DEMATEL-ANP的质量屋中产品功能需求重要度分析  CNKI文献

采用质量功能展开(Quality Function Deployment,QFD)将顾客需求转化为功能需求过程中,为综合考虑顾客需求自相关关系和功能需求自相关关系,构建了基于网络分析法(Analytic Network Process,ANP)的QFD模型。采用三角模...

邱华 耿秀丽 《工业工程与管理》 2017年06期 期刊

关键词: 质量功能展开 / 自相关关系 / 决策试验与实验评估法 / 网络分析法

下载(924)| 被引(21)

从鸟群群集飞行到无人机自主集群编队  CNKI文献

无人机可通过自主集群编队提高其在复杂环境下执行任务的能力.多飞行器并存导致系统协调管理难度提升等一系列问题,因此如何设计合理高效的无人机集群编队协调自主控制算法是一个亟待解决的难点问题.在鸟群群集飞行过...

邱华 段海滨 《工程科学学报》 2017年03期 期刊

关键词: 无人机 / 集群编队 / 自主控制 / 群集运动

下载(2597)| 被引(42)

幼儿园园本课程开发的研究  CNKI文献

自2001年起,我国的幼儿教育领域受到了校本课程运动和国家政策的影响,逐渐有了园本课程开发的实践,自觉纳入到国际性的课程改革潮流中。经过一段时间的探索,我国园本课程开发取得一定的成果,但形成的课程也存在课程内...

邱华 导师:蔡迎旗 华中师范大学 2015-05-14 硕士论文

关键词: 幼儿园 / 园本课程 / 课程开发

下载(5294)| 被引(20)

胫骨高位截骨术与腓骨截骨术治疗膝骨关节炎临床疗效比较  CNKI文献

目的比较胫骨高位截骨术(HTO)与腓骨截骨术治疗膝关节骨性关节炎(KOA)临床疗效。方法回顾性分析于2015年1月至2016年12月在佛山市中医院骨九科行HTO或腓骨截骨术治疗KOA的患者。HTO组共37例,男11例,女26例,平均年龄(5...

邱华耀 冯宗权... 《中华关节外科杂志(电子版)》 2018年05期 期刊

关键词: 截骨术 / 胫骨 / 腓骨 / 骨关节炎

下载(253)| 被引(22)

建设“中斯科教合作中心”推进“一带一路”战略  CNKI文献

"一带一路"战略是习近平主席提出的重大战略构想,共建"一带一路"也是沿线各国开放合作的共同愿景,为沿线国家深化互利合作、实现优势互补和共赢发展创造了新的机遇。中科院配合"一带一路&qu...

邱华 刘宁... 《中国科学院院刊》 2015年03期 期刊

关键词: “一带一路” / 21世纪海上丝绸之路 / 斯里兰卡 / 科教合作

下载(387)| 被引(5)

最小曲率法与峰值检测相结合的纸张计数算法  CNKI文献

为解决叠层纸张计数的难题,提出了一种最小曲率法与峰值检测相结合的叠层纸张计数算法。首先,从叠层纸张图像中沿垂直纸张方向依此逐行提取灰度剖面,经高斯滤波后计算其曲率值。接着寻找叠层纸张的中心点,由于纸张的灰...

邱华 肖昌炎... 《电子测量与仪器学报》 2017年09期 期刊

关键词: 纸张计数 / 最小曲率法 / 峰值检测 / 中心点校正

下载(295)| 被引(9)

流体包裹体~(40)Ar/~(39)Ar定年技术与应用  CNKI文献

同位素地质年代学的各种定年方法都有其特定的测定对象(矿物或全岩)和适用范围,致使许多金属矿床难以进行年龄测定.为解决此难题,建立了流体包裹体~(40)Ar/~(39)Ar定年方法,经过30年的探索发展和不断改进完善,已广泛应...

邱华 白秀娟 《地球科学》 2019年03期 期刊

关键词: 40Ar/39Ar定年 / 流体包裹体 / 成矿年龄 / 油气成藏年龄

下载(454)| 被引(6)

修辞传播学视域下新闻图像的意义建构  CNKI文献

随着科技的迅猛发展和时代的飞速前进,新闻的报道形式越来越多样化,新闻图像作为一种直观有效的报道形式越来越多的应用于新闻事件的报道中,这一现象也被广大研究视觉传播的学者所关注。新闻图像的强大功能是不言而...

邱华 导师:郭根生 山东师范大学 2015-05-20 硕士论文

关键词: 新闻图像 / 图像修辞 / 修辞传播 / 意义建构

下载(727)| 被引(8)

基于RT-LAB的永磁同步电机硬件在环实时仿真研究  CNKI文献

硬件在环仿真技术是近年来兴起的一种新颖的实时仿真技术,具有置信度高、方便方案验证与设计、缩短开发周期、减小开发成本等优点。本文将当前在工业中大量运用的永磁同步电机(PMSM)作为控制对象,搭建了一种基于RT-LA...

邱华 导师:黄海田 扬州大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: 硬件在环 / 实时仿真技术 / 永磁同步电机 / RT-LAB

下载(723)| 被引(12)

高血压病防治研究现状  CNKI文献

高血压病是心脑血管疾病最主要的危险因素,因其会严重影响心、脑、肾等重要脏器的功能,对人体的危害已经得到广泛的关注,许多学者从不同角度对高血压病防治进行了研究。现将国内外学者在高血压病血压变化规律、高血压...

邱华 潘晓彦 《世界中西医结合杂志》 2014年02期 期刊

关键词: 高血压病 / 防治 / 研究 / 现状

下载(1720)| 被引(68)

贾谊研究  CNKI文献

作为在西汉政治和文学舞台上都取得较高成就的政治家和文学家,有关贾谊的研究历来为学术界所关注。鉴于对于贾谊其人进行全面研究的成果较少,且对贾谊进行全面研究不仅具有学术价值,更具有现实意义,本文主要通过对贾谊...

邱华 导师:程世和 陕西师范大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 贾谊 / 文化观 / 谋略 / 文学

下载(635)| 被引(5)

子宫内膜息肉中雌激素受体、血管内皮生长因子和转化生长因...  CNKI文献

目的探讨子宫内膜息肉中雌激素受体(ER)、血管内皮生长因子(VEGF)、转化生长因子-β1(TGF-β1)的表达及相关性。方法选取接受子宫内膜息肉切除术治疗的127例患者作为研究对象。术后对研究对象的息肉组织及其周围内膜组...

邱华 梁朵献... 《中国妇幼保健》 2017年05期 期刊

关键词: 子宫内膜息肉 / 雌激素受体 / 血管内皮生长因子 / 转化生长因子-β1

下载(195)| 被引(40)

塔里木盆地塔中北坡走滑断裂特征与奥陶系油气勘探  CNKI文献

通过二维、三维地震资料解释与构造解析,明确了塔里木盆地塔中北坡发育多条北东向、北东东向走滑断裂带,在平面和剖面上识别出了6种走滑断裂活动的标志。研究表明,塔中北坡走滑断裂在剖面上呈直立断层、花状构造,北东...

邱华 印婷... 《海相油气地质》 2017年04期 期刊

关键词: 走滑断裂 / 断裂特征 / 变形强度 / 缝洞型储层

下载(436)| 被引(15)

绿僵菌胁迫下红火蚁的防御行为及机制探讨  CNKI文献

社会性昆虫营群居生活的特性,巢内频繁的个体接触、温暖及高湿的生境极其有利于病原菌在巣内传播。然而在漫长的自然进化过程中,在病原菌对社会性昆虫的巨大的自然选择压力下,社会性昆虫进化出了复杂的社会行为以防御...

邱华 导师:何余容 华南农业大学 2016-06-01 博士论文

关键词: 红火蚁 / 社会性昆虫 / 病原真菌 / 胁迫

下载(747)| 被引(7)

高氯酸盐污染地下水生物修复研究  CNKI文献

高氯酸盐(perchlorate)是一种新型持久性的污染物质,易溶于水、性质稳定,其在环境中的半衰期可达数十年。根据最新的研究报道显示,高氯酸盐已成为一种全球性的污染物质。可以通过呼吸和消化系统进入生物体内,对...

邱华 导师:刘娜 吉林大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 高氯酸盐 / 地下水 / 生物修复 / 新型碳源

下载(463)| 被引(6)

数字化消防灭火救援预案系统设计与实现  CNKI文献

在现代社会中,火灾是发生最频繁的灾害之一。随着我国经济的发展和社会进步,城市中各种功能的异形建筑不断涌现、开发区里各类工厂的生产规模不断扩大,流水线上生产设备的日趋复杂,新工艺新材料不断应用,以上这些因素...

邱华 导师:徐秋亮 山东大学 2014-10-20 硕士论文

关键词: 消防 / 灭火救援 / 预案系统 / C/S架构

下载(417)| 被引(6)

金属矿采矿—充填—建库协同系统及充填储库结构  CNKI文献

针对金属矿采空区难治理问题,以地下空间利用为出发点,结合国家能源战略储备需求,提出以充填采矿为手段,在金属矿大型采空区构建充填储库,用于储备石油、天然气等能源。结合金属矿充填采矿法的特征,提出采矿—充填—建...

邱华 刘浪... 《石油学报》 2018年11期 期刊

关键词: 充填采矿 / 采空区利用 / MBS协同系统 / 充填储库

下载(233)| 被引(6)

金融业“营改增”财务影响及应对策略研究——以汽车金融公...  CNKI文献

文章以金融业的汽车金融公司为样本,测算了税率为6%"营改增"方案的财务影响,以及在实务操作中如何全面准备实施和推进"营改增"项目的应对策略及难点分析,为金融业"营改增"的实施提供实...

邱华 《会计之友》 2016年02期 期刊

关键词: 金融业 / 营改增 / 实证研究

下载(1558)| 被引(17)

自动化~(40)Ar/~(39)Ar定年设备研制  CNKI文献

自主研发的小型高效气体纯化系统、二氧化碳激光熔样系统、流体包裹体提取系统和空气氩标定系统,与新一代小型高灵敏度多接收稀有气体质谱仪Argus VI联机,建立了激光阶段加热40Ar/39Ar定年、真空击碎流体包裹体40Ar/3...

邱华 白秀娟... 《地球化学》 2015年05期 期刊

关键词: 40Ar/39Ar法 / 二氧化碳激光器 / 全自动化 / 自制设备

下载(163)| 被引(13)

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