作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

基于背景减除与三帧差分相融合的运动检测  CNKI文献

文章提出一种基于背景减除法与三帧差分法相融合运动目标检测的方法,该算法运用改进的时间平均算法初始化背景,在有目标情况下也能构建出可靠的背景;用背景减除法得到目标运动区域,并根据像素的连通区域除噪声;通过背...

邱联奎 刘启亮... 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 2014年05期 期刊

关键词: 背景减除 / 三帧差分 / 运动检测

下载(335)| 被引(41)

混合高斯背景模型目标检测的一种改进算法  CNKI文献

针对当前混合高斯背景模型运动目标检测中的更新率小、自适应学习率取值范围过窄、帧间差分引入噪声及背景模型更新没有选择性等缺点,提出了一种混合高斯背景模型运动目标检测的改进算法。在传统混合高斯的基础上,对更...

邱联奎 刘启亮... 《计算机仿真》 2014年05期 期刊

关键词: 混合高斯背景模型 / 运动目标检测 / 三帧差分 / 噪声去除

下载(348)| 被引(35)

基于机械手的视觉伺服控制及其应用研究  CNKI文献

为了使机器人能够工作在动态变化的环境中,代替人类从事各种危险的工作,必须提高机器人的感知能力,提高机器人感知能力的方法是:给机器人配置各种各样的传感器,例如,力传感器、触觉传感器、接近觉传感器、距离传...

邱联奎 导师:葛运建 中国科学技术大学 2006-05-01 博士论文

关键词: 机器人视觉 / 视觉伺服 / 视觉/力觉混合控制 / 多摄像机视觉伺服

下载(4101)| 被引(54)

水下机器人手爪力感知系统研究  CNKI文献

提出了一种水下机器人手爪力感知系统的组成结构,该力感知系统由一个六维力/力矩传感器和三指夹持器指端的三个指力传感器组成,本文介绍了上述两种传感器的设计和标定,并对利用该手爪系统抓取物体进行了实际测试和分析...

邱联奎 雷建和... 《传感技术学报》 2006年04期 期刊

关键词: 六维力/力矩传感器 / 指力传感器 / 水下机器人手爪

下载(315)| 被引(8)

基于力和视觉的未知平面内机械手伺服控制  CNKI文献

研究机械手对未知平面内直线和圆形轨迹的跟踪方法,在跟踪过程中,保持末端执行器与未知平面之间接触力恒定.该控制系统采用视觉和力的双闭环控制结构,利用双目立体视觉系统实现对未知平面法线方向的估计,实现对水平面...

邱联奎 张艳霞... 《兰州理工大学学报》 2013年02期 期刊

关键词: 视觉伺服控制 / 机械手 / 力感知 / 视觉感知

下载(93)| 被引(6)

基于力和视觉的机械手未知平面内曲线跟踪  CNKI文献

针对工业机械手对未知平面内轨迹的跟踪和恒定接触力控制,给出了一种视觉和力觉混合的伺服控制策略。采用基于双目立体视觉eye-to-hand配置下的图像视觉伺服方法,构建PID控制器,实现对机械手在平行于平面方向上的运动...

邱联奎 张艳霞 《火力与指挥控制》 2013年09期 期刊

关键词: 视觉伺服控制 / 机械手 / 力感知 / 视觉感知

下载(113)| 被引(3)

教学案例库建设——以风力发电机的偏航控制为例  CNKI文献

该文以风力发电机的偏航控制为案例对象,详细讨论了教学案例设计中的几个侧重点,从原理、结构、特点和应用角度进行了分析和讨论,目的在于加强理论知识和工程实践之间的联系,加强学生们的工程实践能力,取得良好的教学...

邱联奎 黄景涛... 《科技资讯》 2019年03期 期刊

关键词: 偏航控制 / 教学案例 / 风力发电机

下载(85)| 被引(0)

基于立体视觉的机械手未知平面内曲线跟踪  CNKI文献

为了提高机械手应用的灵活性,增强机械手对动态环境的适应能力,降低机械手对工件位置的依赖性,采用立体视觉技术对未知平面的法线方向进行估计,根据工程应用中对末端执行器的速度以及位姿的实际要求,采用PID控制策略控...

邱联奎 雷建和... 《传感技术学报》 2007年02期 期刊

关键词: 机械手 / 曲线跟踪 / 立体视觉 / PID控制策略

下载(208)| 被引(6)

“电器控制”课程理论联系实际的教学思考  CNKI文献

"电器控制"是电气工程等相关专业的一门工程实践性很强的专业基础课程,涵盖传统的继电器-接触器电机控制系统和以可编程控制器(PLC)为核心的电气控制系统。针对理论与具体工程实践相互脱节的问题,在教学过程...

邱联奎 黄景涛... 《新课程研究(中旬刊)》 2015年12期 期刊

关键词: 电器控制 / PLC / 继电器—接触器

下载(40)| 被引(2)

电气自动化专业英语教学方法研究  CNKI文献

本文针对电气自动化专业英语的教学目标,研究了其教学方法。在教学内容方面,强调与主干课程同步;在词汇学习方面,采用普遍联系法、同义词法和反义词法;在句子层次上,强调句子成分划分方法的使用和常用句型的模仿应用;...

邱联奎 范波... 《新课程研究(中旬刊)》 2010年06期 期刊

关键词: 电气自动化专业英语 / 师生交流和互动 / 多媒体课件

下载(108)| 被引(2)

四旋翼飞行器姿态的自适应反演滑模控制研究  CNKI文献

微小型四旋翼飞行器是一种欠驱动、强耦合的非线性系统。针对四旋翼飞行器控制中的姿态控制优化进行研究,建立了四旋翼飞行器完整的姿态运动模型,为提高系统响应速度和抗干扰性,在反演控制基础上与自适应和滑模控制方...

张建明 邱联奎... 《计算机仿真》 2015年03期 期刊

关键词: 四旋翼 / 自适应 / 反演 / 滑模

下载(503)| 被引(21)

“运动控制系统”课程群建设与改革探讨  CNKI文献

本文介绍了建立运动控制系统课程群的背景和意义,从优化相关课程衔接,加强实践环节教学着手,在课程群授课内容、虚拟实验平台建设和实践环节建设几个方面进行了教学改革实践,对自动化专业建设起到了积极的推动作用,并...

袁澜 邱联奎... 《电气电子教学学报》 2016年03期 期刊

关键词: 运动控制系统 / 课程群 / 教学改革

下载(150)| 被引(5)

基于FFRLS和EKF算法的磷酸铁锂电池SOC估算研究  CNKI文献

准确估计荷电状态是磷酸铁锂电池安全工作和电动汽车正常使用的基础,以混合的简化电化学模型为基础,使用遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)对模型的参数进行辨识;对安时积分法进行参数修正,降低了充放电倍率,温度等因素的...

李心成 邱联奎... 《计算机测量与控制》 2019年01期 期刊

关键词: 磷酸铁锂电池 / 荷电状态 / 最小二乘法 / 扩展卡尔曼滤波

下载(282)| 被引(6)

边缘双轮廓线阴影去除研究  CNKI文献

为去除阴影对运动目标检测的影响,在传统基于颜色空间特性的阴影检测法基础上,综合边缘特征进行快速双轮廓阴影去除;通过前景物体的轮廓线形状特征及阴影与光源之间投影位置关系快速找到阴影定位点,在定位点附近轮廓线...

聂晓 邱联奎... 《计算机测量与控制》 2017年09期 期刊

关键词: 运动目标检测 / 阴影去除 / 双轮廓线 / 边缘特征

下载(76)| 被引(0)

直线一级倒立摆的视觉伺服控制  CNKI文献

把视觉引入倒立摆的控制中,建立了视觉伺服的倒立摆系统。利用针孔摄像机的成像几何模型建立与图像坐标有关的状态空间方程,采用基于图像的视觉伺服控制方法,对摆杆在像平面上的位置进行实时控制。在Matlab环境下用LQ...

高巍 邱联奎 《工业控制计算机》 2008年10期 期刊

关键词: 基于图像的视觉伺服 / 倒立摆 / LQR控制 / 极点配置

下载(228)| 被引(3)

电气工程专业学生贯通式专业实践能力的培养实践与探讨  CNKI文献

工程实践能力培养的系统化建设和本科生实际应用能力的提高,已逐渐成为国内各高校本科生培养模式改革的重要和关键内容。贯通式教学模式正是基于目前我国高等教育的发展趋势,培养学生们综合实践能力和创新能力的一种卓...

张雷 邱联奎... 《新课程研究(中旬刊)》 2016年01期 期刊

关键词: 贯通式教学 / 工程实践能力 / 应用型人才培养

下载(77)| 被引(2)

基于小波变换的ECG去噪法及仿真  CNKI文献

为去除心电信号中的各种噪声,本文以小波变换的多分辨率分析为理论基础,利用自适应阈值调整小波变换系数,用调整后的系数进行心电信号重建。采用MIT-BIH数据库中的心电信号进行仿真、验证,有效地去除了噪声信号。与传...

席朝岭 邱联奎 《中国医疗设备》 2010年11期 期刊

关键词: ECG / 小波变换 / 心电信号仿真 / 去噪

下载(216)| 被引(12)

基于Arnold置乱和DCT变换的图像水印算法  CNKI文献

采用灰度图像为水印信息,对基本离散余弦变换域图像数字水印算法进行改进,为保证信息的安全性,在嵌入宿主图像之前结合Arnold变换进行加密。通过在图像块离散余弦变换域中修改中频区来嵌入不同强度的水印。实验结果证...

王秀丽 邱联奎 《通信技术》 2010年04期 期刊

关键词: 数字水印 / Arnold变换 / 图像置乱 / 离散余弦变换

下载(207)| 被引(9)

指纹脊线追踪算法研究  CNKI文献

提出指纹脊线追踪算法,该算法根据指纹脊线上中心点的灰度(梯度)值的变化,把整条指纹脊线追踪出来,使用该方法直接计算出指纹脊线上的中心点,并根据中心点的灰度(梯度)的变化把它们连接起来,从而直接在原始图像中计算...

徐璐 邱联奎... 《微计算机信息》 2009年15期 期刊

关键词: 指纹脊线 / 脊线追踪 / 特征点

下载(137)| 被引(0)

基于小波的指纹特征点提取算法研究  CNKI文献

提出一种新型的基于小波的指纹特征点提取算法。该算法利用haar小波基对指纹图像进行小波变换,提取小波系数并对其进行分析,经观察发现不同指纹细节特征点的分布与小波系数的分布存在一定的关系,根据小波系数分布的变...

徐璐 邱联奎... 《计算机应用与软件》 2010年12期 期刊

关键词: 小波变换 / 指纹识别 / 特征点

下载(124)| 被引(0)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状